專利名稱：一種汽車內(nèi)飾成型機(jī)移動(dòng)機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車內(nèi)飾成型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及為一種汽車內(nèi)飾成型機(jī)移動(dòng)機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
目前，汽車內(nèi)飾主要以麻纖維、玻璃纖維材料等非金屬材料為主，一般工業(yè)生產(chǎn)工藝過程中，采用熱壓成型工法，內(nèi)飾多是復(fù)合層，即需要在壓型時(shí)復(fù)合面料，當(dāng)材料的表面有熱溶膠，如果控制不好就會(huì)使成型后的產(chǎn)品表面發(fā)生透膠、起皺、面料疊合等，導(dǎo)致成型產(chǎn)品報(bào)廢，成品率不高。復(fù)合面料采用人工送料取件，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，同時(shí)由于不同人員在操作中存在誤差，易導(dǎo)致內(nèi)飾產(chǎn)品表面質(zhì)量受到影響?！?br/>實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種汽車內(nèi)飾成型機(jī)移動(dòng)機(jī)械手裝置，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種汽車內(nèi)飾成型機(jī)移動(dòng)機(jī)械手裝置，包括移動(dòng)安裝座、支架、浮動(dòng)安裝座、限位塊、浮動(dòng)壓輪軸、浮動(dòng)壓輪、壓縮彈簧、機(jī)械手指組合體，其中，所述支架安裝于移動(dòng)安裝座，在所述支架的頂端安裝有浮動(dòng)安裝座，浮動(dòng)安裝座上套裝浮動(dòng)壓輪軸和浮動(dòng)壓輪，所述浮動(dòng)壓輪軸固定于限位快，所述壓縮彈簧套裝在浮動(dòng)壓輪軸和浮動(dòng)壓輪的外側(cè)，其一端抵在限位快上，另一端抵在機(jī)械手指組合體上。在本實(shí)用新型中，所述移動(dòng)安裝座上設(shè)置有安裝孔，用于將移動(dòng)機(jī)械手安裝在成型機(jī)機(jī)架上。在本實(shí)用新型中，所述機(jī)械手指組合體一般設(shè)置5-9個(gè)手指。在本實(shí)用新型中，所述浮動(dòng)安裝座可根據(jù)要求調(diào)整支架的高度。在本實(shí)用新型使用時(shí)，采用數(shù)對(duì)移動(dòng)機(jī)械手相對(duì)安裝在成型機(jī)機(jī)架上，伺服電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手在成型機(jī)機(jī)架上運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)機(jī)械手接入工控機(jī)，數(shù)據(jù)由人機(jī)界面自動(dòng)可調(diào)，調(diào)整浮動(dòng)壓輪軸和浮動(dòng)壓輪，當(dāng)基材通過機(jī)械手時(shí)，機(jī)械手指組合體伸出機(jī)械手指，可實(shí)現(xiàn)高度方向與前進(jìn)后退方向位置調(diào)整，自動(dòng)化程度高，基材的表面有熱溶膠時(shí)，易控制產(chǎn)品表面的溶膠，機(jī)械手指操作避免存在誤差提高成品率；并可根據(jù)指示向模具內(nèi)側(cè)給料，另與模仁邊的距離可根據(jù)安全與拉伸力調(diào)節(jié)給料動(dòng)作；在工位運(yùn)動(dòng)動(dòng)作上每個(gè)機(jī)械手指可根據(jù)要求提前或延后松開基材。有益效果本實(shí)用新型可根據(jù)需求調(diào)整機(jī)械手高度方向與前進(jìn)后退方向位置，實(shí)現(xiàn)多工位移動(dòng)，提前或延后松開基材；同時(shí)減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；機(jī)械手指操作避免存在誤差，從而提高成品率。

[0011]圖I為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參見圖I的一種汽車內(nèi)飾成型機(jī)移動(dòng)機(jī)械手裝置，包括移動(dòng)安裝座I、支架2、浮動(dòng)安裝座3、限位塊4、浮動(dòng)壓輪軸、浮動(dòng)壓輪、壓縮彈簧5、機(jī)械手指組合體6，其中，所述支架2安裝于移動(dòng)安裝座I，在所述支架2的頂端安裝有浮動(dòng)安裝座3，浮動(dòng)安裝座3上套裝浮動(dòng)壓輪軸和浮動(dòng)壓輪，所述浮動(dòng)壓輪軸固定于限位快4，所述壓縮彈簧5套裝在浮動(dòng)壓輪軸和浮動(dòng)壓輪的外側(cè)，其一端抵在限位快4上，另一端抵在機(jī)械手指組合體6上。在本實(shí)施例中，所述移動(dòng)安裝座I上設(shè)置有安裝孔，用于將移動(dòng)機(jī)械手安裝在成型機(jī)機(jī)架上。 在本實(shí)施例中，所述機(jī)械手指組合體6 —般設(shè)置5-9個(gè)手指。在本實(shí)施例中，所述浮動(dòng)安裝座3可根據(jù)要求調(diào)整支架2的高度。在本實(shí)施例使用時(shí)，采用數(shù)對(duì)移動(dòng)機(jī)械手相對(duì)安裝在成型機(jī)機(jī)架上，伺服電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手在成型機(jī)機(jī)架上運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)機(jī)械手接入工控機(jī)，數(shù)據(jù)由人機(jī)界面自動(dòng)可調(diào)，調(diào)整浮動(dòng)壓輪軸和浮動(dòng)壓輪，當(dāng)基材通過機(jī)械手時(shí)，機(jī)械手指組合體6伸出機(jī)械手指，可實(shí)現(xiàn)高度方向與前進(jìn)后退方向位置調(diào)整，自動(dòng)化程度高，基材的表面有熱溶膠時(shí)，易控制產(chǎn)品表面的溶膠，機(jī)械手指操作避免存在誤差提高成品率；并可根據(jù)指示向模具內(nèi)側(cè)給料，另與模仁邊的距離可根據(jù)安全與拉伸力調(diào)節(jié)給料動(dòng)作；在工位運(yùn)動(dòng)動(dòng)作上每個(gè)機(jī)械手指可根據(jù)要求提前或延后松開基材。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種汽車內(nèi)飾成型機(jī)移動(dòng)機(jī)械手裝置，其特征在于，包括移動(dòng)安裝座、支架、浮動(dòng)安裝座、限位塊、浮動(dòng)壓輪軸、浮動(dòng)壓輪、壓縮彈簧、機(jī)械手指組合體，所述支架安裝于移動(dòng)安裝座，在所述支架的頂端安裝有浮動(dòng)安裝座，浮動(dòng)安裝座上套裝浮動(dòng)壓輪軸和浮動(dòng)壓輪，所述浮動(dòng)壓輪軸固定于限位快，所述壓縮彈簧套裝在浮動(dòng)壓輪軸和浮動(dòng)壓輪的外側(cè)，其一端抵在限位快上，另一端抵在機(jī)械手指組合體上。 根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種汽車內(nèi)飾成型機(jī)移動(dòng)機(jī)械手裝置，其特征在于，所述移動(dòng)安裝座上設(shè)置有安裝孔。
專利摘要一種汽車內(nèi)飾成型機(jī)移動(dòng)機(jī)械手裝置，包括移動(dòng)安裝座、支架、浮動(dòng)安裝座、限位塊、浮動(dòng)壓輪軸、浮動(dòng)壓輪、壓縮彈簧、機(jī)械手指組合體，所述支架安裝于移動(dòng)安裝座，在所述支架的頂端安裝有浮動(dòng)安裝座，浮動(dòng)安裝座上套裝浮動(dòng)壓輪軸和浮動(dòng)壓輪，所述浮動(dòng)壓輪軸固定于限位快，所述壓縮彈簧套裝在浮動(dòng)壓輪軸和浮動(dòng)壓輪的外側(cè)，其一端抵在限位快上，另一端抵在機(jī)械手指組合體上。本實(shí)用新型可根據(jù)需求調(diào)整機(jī)械手高度方向與前進(jìn)后退方向位置，實(shí)現(xiàn)多工位移動(dòng)，提前或延后松開基材；同時(shí)減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；機(jī)械手指操作避免存在誤差，從而提高成品率。
文檔編號(hào)B32B38/00GK202764341SQ201220467339
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者艾怡春, 趙建林, 周德旺, 胡師宋, 鄭輝 申請(qǐng)人:湖南長(zhǎng)豐汽車內(nèi)裝飾有限公司