本發(fā)明涉及消防救援技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于消防救援的排煙機器人。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，一些公共場合的人越來越多，公共場合發(fā)生火災(zāi)，裝修材料的燃燒會散發(fā)一些有毒氣體，會對人的身體造成很大的傷害，一種排煙機器人在火災(zāi)發(fā)生的情況下可以很好的保障人們的身體健康。

現(xiàn)有的消防救援排煙機器人，結(jié)構(gòu)復雜，不方便使用，沒有設(shè)置可拆卸安裝的履帶和轉(zhuǎn)軸，在工作過后清洗不方便，沒有設(shè)置可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的支撐架，在遇到玻璃等阻擋物時，排煙機器人無法通過支撐架上安裝的金剛石掃除障礙物，工作效率低，沒有設(shè)置關(guān)于履帶中心對稱的通水管，不能全方位的噴灑水，對煙霧的控制，同時機器人自身的溫度在高溫下得不到合理的控制，容易損壞，沒有設(shè)置擋板，機器人控制器容易被物體砸壞，影響救援工作，沒有設(shè)置焊接在排煙罩內(nèi)部的排煙扇，煙霧無法在短時間內(nèi)得到排除，造成更大的損傷。針對上述問題，在原有用于消防救援的排煙機器人的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于消防救援的排煙機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出工作效率低，易損壞，使用不方便的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于消防救援的排煙機器人，包括轉(zhuǎn)輪、金剛石、噴水口、擋板和電機，所述轉(zhuǎn)輪的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的兩端安裝有保護殼，所述轉(zhuǎn)輪的外側(cè)連接有履帶，且轉(zhuǎn)輪之間焊接有橫桿，所述橫桿的上方分別設(shè)置有豎桿、儲水箱和供電箱，且儲水箱的外側(cè)設(shè)置有通水口，所述儲水箱的上方安裝有水泵，且水泵的上方設(shè)置有通水管,所述噴水口安裝在通水管的外側(cè)，所述擋板的固定在豎桿的頂端，且擋板的內(nèi)側(cè)安裝有控制器，所述電機安裝在供電箱的上表面，且供電箱的上方分別安裝有支撐架和排煙裝置，所述金剛石安裝在支撐架的頂端。

優(yōu)選的，所述履帶與轉(zhuǎn)輪為齒輪連接，且履帶為可拆卸安裝結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐架為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-180°。

優(yōu)選的，所述通水管設(shè)置有4個，且通水管關(guān)于履帶中心對稱。

優(yōu)選的，所述控制器設(shè)置有2個，且控制器關(guān)于擋板的中軸線對稱。

優(yōu)選的，所述排煙裝置由排煙罩和排煙扇組成，且排煙扇焊接在排煙罩的內(nèi)部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該用于消防救援的排煙機器人，與現(xiàn)有的用于消防救援的排煙機器人相比較之下，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，設(shè)置有可拆卸安裝的履帶和轉(zhuǎn)軸，在工作過后清洗方便，設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的支撐架，在遇到玻璃等阻擋物時，排煙機器人可以通過支撐架上安裝的金剛石掃除障礙物，工作效率高，設(shè)置有關(guān)于履帶中心對稱的通水管，能全方位的噴灑水，很快的控制煙霧的散發(fā)，同時機器人自身的溫度也保障在安全的范圍內(nèi)，不易損壞，設(shè)置有擋板，避免了機器人控制器被物體砸壞，保障了救援工作的進行，設(shè)置有焊接在排煙罩內(nèi)部的排煙扇，煙霧可以在短時間內(nèi)得到排除，降低火災(zāi)帶來的損失。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明反面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、保護殼，2、橫桿，3、履帶，4、轉(zhuǎn)輪，5、水泵，6、支撐架，7、金剛石，8、通水管，9、噴水口，10、控制器，11、排煙裝置，111、排煙罩，112、排煙扇，12、豎桿，13、擋板，14、轉(zhuǎn)軸，15、通水口，16、儲水箱，17、電機，18、供電箱。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種用于消防救援的排煙機器人，包括保護殼1、橫桿2、履帶3、轉(zhuǎn)輪4、水泵5、支撐架6、金剛石7、通水管8、噴水口9、控制器10、排煙裝置11、排煙罩111、排煙扇112、豎桿12、擋板13、轉(zhuǎn)軸14、通水口15、儲水箱16、電機17和供電箱18，轉(zhuǎn)輪4的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸14，且轉(zhuǎn)軸14的兩端安裝有保護殼1，轉(zhuǎn)輪4的外側(cè)連接有履帶3，且轉(zhuǎn)輪4之間焊接有橫桿2，履帶3與轉(zhuǎn)輪4為齒輪連接，且履帶3為可拆卸安裝結(jié)構(gòu)，在工作過后清洗方便，橫桿2的上方分別設(shè)置有豎桿12、儲水箱16和供電箱18，且儲水箱16的外側(cè)設(shè)置有通水口15，儲水箱16的上方安裝有水泵5，且水泵5的上方設(shè)置有通水管8，通水管8設(shè)置有4個，且通水管8關(guān)于履帶3中心對稱，能全方位的噴灑水，很快的控制煙霧的散發(fā)，同時機器人自身的溫度也保障在安全的范圍內(nèi)，不易損壞，噴水口9安裝在通水管8的外側(cè)，擋板13的固定在豎桿12的頂端，且擋板13的內(nèi)側(cè)安裝有控制器10，控制器10設(shè)置有2個，且控制器10關(guān)于擋板13的中軸線對稱，避免損壞影響工作，同時控制器10下設(shè)置擋板13，避免了機器人控制器10被物體砸壞，保障了救援工作的進行，電機17安裝在供電箱18的上表面，且供電箱18的上方分別安裝有支撐架6和排煙裝置11，排煙裝置11由排煙罩111和排煙扇112組成，且排煙扇112焊接在排煙罩111的內(nèi)部，煙霧可以在短時間內(nèi)得到排除，降低火災(zāi)帶來的損失，金剛石7安裝在支撐架6的頂端，支撐架6為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-180°，在遇到玻璃等阻擋物時，排煙機器人可以通過支撐架6上安裝的金剛石7掃除障礙物，工作效率高。

工作原理：在使用該用于消防救援的排煙機器人時，先對該裝置的結(jié)構(gòu)進行簡單的了解，當商場等公共場合發(fā)生火災(zāi)時，濃厚的煙霧讓人無法靠近是，將消防水管連接在通水口15上，通過操作儀器遙控機器人控制器10，讓排煙機器人通過轉(zhuǎn)輪4帶動履帶3轉(zhuǎn)動，進入火災(zāi)現(xiàn)場，支撐架6上安裝的金剛石7可以掃除障礙物，供電箱18對水泵5和電機17供電，水泵5可以讓儲水箱16里的水經(jīng)過通水管8，然后通過噴水口9對火災(zāi)現(xiàn)場四周噴灑，能夠有效的控制煙霧的散發(fā)，電機17帶動排煙裝置11內(nèi)部的排煙扇112，排煙扇112的工作結(jié)合噴水口9的工作可以快速的控制煙霧的散發(fā)，減低火災(zāi)帶來的損失，同時擋板13可以有效的避免墜落物砸傷機器人，保障了救援工作的進行，這就是該用于消防救援的排煙機器人的工作原理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于消防救援的排煙機器人，包括轉(zhuǎn)輪、金剛石、噴水口、擋板和電機，所述轉(zhuǎn)輪的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的兩端安裝有保護殼，所述轉(zhuǎn)輪的外側(cè)連接有履帶，且轉(zhuǎn)輪之間焊接有橫桿，所述橫桿的上方分別設(shè)置有豎桿、儲水箱和供電箱，所述儲水箱的上方安裝有水泵，且水泵的上方設(shè)置有通水管,所述噴水口安裝在通水管的外側(cè)，所述擋板的固定在豎桿的頂端，且擋板的內(nèi)側(cè)安裝有控制器，所述電機安裝在供電箱的上表面，且供電箱的上方分別安裝有支撐架和排煙裝置，所述金剛石安裝在支撐架的頂端。該用于消防救援的排煙機器人，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作效率高，可以快速控制煙霧的散發(fā)，不易損壞，降低損失。

技術(shù)研發(fā)人員：林朝輝
受保護的技術(shù)使用者：林朝輝
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.13
技術(shù)公布日：2017.08.01