本發(fā)明涉及消防滅火設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種無人駕駛消防滅火車。

背景技術(shù)：

目前，單位（工礦、企業(yè)、港口碼頭、商場、倉庫、娛樂場所、賓館等）內(nèi)部使用的滅火器材多為個(gè)人手提式，或者手推式，這種消防器材在操作時(shí)存在一定的危險(xiǎn)性，如果遇到坍塌、爆炸等意外險(xiǎn)情，會(huì)給操作人員帶來難以彌補(bǔ)的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的消防器材容易對(duì)人身造成意外傷害的問題，而提供一種無人駕駛消防滅火車，該無人駕駛消防滅火車可以在較遠(yuǎn)距離內(nèi)以遙控方式實(shí)施消防滅火，滅火準(zhǔn)確、更加安全。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種無人駕駛消防滅火車，包括車架和分別對(duì)稱安裝于車架下方的前輪、后輪，所述車架后部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)后輪前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述車架前部設(shè)置有用于控制前輪轉(zhuǎn)向的四連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述車架中部設(shè)置有滅火器鋼瓶、噴射云臺(tái)以及用于遠(yuǎn)程遙控的控制箱和遙控器，所述噴射云臺(tái)與滅火器鋼瓶之間連接有噴射管道；

所述四連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括兩根平行的縱桿、橫置于縱桿前端的橫桿和設(shè)置于橫桿上的齒條和轉(zhuǎn)向支撐架，所述轉(zhuǎn)向支撐架上設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)和減速渦輪，減速渦輪的輸出軸上套裝有與齒條相互嚙合的齒輪，所述橫桿與縱桿連接處豎直設(shè)置有活動(dòng)軸，所述縱桿后端連接有彎軸，所述彎軸下端與前輪連接；

所述噴射云臺(tái)包括設(shè)置于控制箱上方的云臺(tái)支架、旋轉(zhuǎn)支架和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架上端的噴射管、噴射出口，所述云臺(tái)支架內(nèi)安裝有垂直活動(dòng)管道，所述垂直活動(dòng)管道下端與噴射管道連接、上端與噴射管連接，所述云臺(tái)支架上設(shè)置有能夠控制噴射出口水平方向的水平調(diào)節(jié)裝置，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有能夠控制噴射出口豎直方向的豎直調(diào)節(jié)裝置；所述水平調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置于云臺(tái)支架上的水平噴射電機(jī)和一對(duì)水平設(shè)置且相互嚙合的水平小齒輪、水平大齒輪，所述水平小齒輪套裝于水平噴射電機(jī)的輸出軸上，水平大齒輪固定安裝于垂直活動(dòng)管道上；所述旋轉(zhuǎn)支架安裝于垂直活動(dòng)管道上、且位于水平大齒輪的上方；所述豎直調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架上的豎直噴射電機(jī)和一對(duì)豎直設(shè)置且相互嚙合的豎直小齒輪、豎直大齒輪，所述豎直小齒輪套裝于豎直噴射電機(jī)的輸出軸上，豎直大齒輪固定安裝于噴射管上；

所述滅火器鋼瓶的瓶口設(shè)置有鋼瓶開關(guān)，所述噴射管道上設(shè)置有球閥和球閥開關(guān)，所述云臺(tái)支架上設(shè)置有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)上設(shè)置有電控推桿，推桿電機(jī)的輸出軸與球閥開關(guān)連接；

所述控制箱內(nèi)設(shè)置有信號(hào)接收器以及分別用于控制推桿電機(jī)的控制器一、用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器二、用于控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制器三、用于控制水平噴射電機(jī)的控制器四、用于控制豎直噴射電機(jī)的控制器五和用于輸出行走路線的遙控發(fā)射器，所述控制器一、控制器二、控制器三、控制器四、控制器五和遙控發(fā)射器分別通過各自獨(dú)立的電路連接有電機(jī)。

上述的無人駕駛消防滅火車，所述車架上豎直安裝有轉(zhuǎn)向支撐桿，所述轉(zhuǎn)向支撐架安裝于轉(zhuǎn)向支撐桿的上端。

上述的無人駕駛消防滅火車，所述轉(zhuǎn)向支撐架上設(shè)置有彎軸活動(dòng)支架，所述彎軸的上端從彎軸活動(dòng)支架中部穿過與縱桿連接，所述縱桿與彎軸通過固定螺母連接。

上述的無人駕駛消防滅火車，所述云臺(tái)支架上設(shè)置有垂直管道支架，所述垂直活動(dòng)管道通過垂直管道支架安裝于云臺(tái)支架上。

上述的無人駕駛消防滅火車，所述垂直活動(dòng)管道外側(cè)與噴射管、噴射管道連接處分別設(shè)置有橡皮密封圈。

上述的無人駕駛消防滅火車，所述旋轉(zhuǎn)支架上安裝有噴射管支架，所述噴射管設(shè)置于噴射管支架內(nèi)。

上述的無人駕駛消防滅火車，所述控制箱外側(cè)設(shè)置有攝像頭。

本發(fā)明具有以下的優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的無人駕駛消防滅火車實(shí)現(xiàn)了以遙控的方式控制消防滅火車的前進(jìn)、后退以及左、右轉(zhuǎn)向，使操作者可以在遠(yuǎn)離火災(zāi)現(xiàn)場的同時(shí)實(shí)施準(zhǔn)確的滅火動(dòng)作，保障了操作者的人身安全，同時(shí)由于噴射云臺(tái)的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使噴射口能夠?qū)崿F(xiàn)上下左右各個(gè)方位的滅火劑噴射，使得滅火點(diǎn)的選擇更加準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)快速滅火。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的無人駕駛消防滅火車的主視圖；

圖2為本發(fā)明的無人駕駛消防滅火車的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的無人駕駛消防滅火車的左視圖；

圖4為噴射管支架處的剖視圖；

圖5為彎軸活動(dòng)支架沿圖2中A-A的剖視圖；

圖6為控制箱內(nèi)部的工作原理圖

圖7為遙控器的示意圖。

圖中：1-滅火劑鋼瓶，2-車架，3-控制箱，4-后輪，5-前輪，6-鋼瓶開關(guān)，7-球閥，8-球閥開關(guān)，9-推桿電機(jī)，10-噴射管道，11-水平噴射電機(jī)，12-水平小齒輪，13-水平大齒輪，14-云臺(tái)支架，15-垂直活動(dòng)管道，16-垂直管道支架，17-旋轉(zhuǎn)支架，18-橡皮密封圈，19-豎直噴射電機(jī)，20-豎直大齒輪，21-噴射出口，22-噴射管支架，23-豎直小齒輪，24-彎軸活動(dòng)支架，25-彎軸，26-轉(zhuǎn)向支撐桿，27-轉(zhuǎn)向電機(jī)，28-減速渦輪，29-齒輪，30-齒條，31-縱桿，32-橫桿，33-活動(dòng)軸，34-固定螺母，35-轉(zhuǎn)向支撐架，36-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，37-傳動(dòng)軸，38-噴射管，39-攝像頭，40-遙控器，41-電機(jī)，42-信號(hào)接收器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1：一種無人駕駛消防滅火車，如圖1~7所示，包括車架2和分別對(duì)稱安裝于車架下方的前輪5、后輪4，所述車架后部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)后輪前進(jìn)后退的驅(qū)動(dòng)電機(jī)36，所述車架前部設(shè)置有用于控制前輪轉(zhuǎn)向的四連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述車架中部設(shè)置有滅火器鋼瓶1、噴射云臺(tái)以及用于遠(yuǎn)程遙控的控制箱3和遙控器40，所述噴射云臺(tái)與滅火器鋼瓶1之間連接有噴射管道10。

所述四連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括兩根平行的縱桿31、橫置于縱桿前端的橫桿32和設(shè)置于橫桿上的齒條30和轉(zhuǎn)向支撐架35，車架上豎直安裝有轉(zhuǎn)向支撐桿26，轉(zhuǎn)向支撐桿支撐起整個(gè)四連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向支撐架35安裝于轉(zhuǎn)向支撐桿26的上端，轉(zhuǎn)向支撐架上設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)27和減速渦輪28，減速渦輪的輸出軸上套裝有與齒條相互嚙合的齒輪29，在轉(zhuǎn)向電機(jī)的帶動(dòng)下，齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，由于橫桿32與縱桿31連接處豎直設(shè)置有活動(dòng)軸33，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)迫使齒條30產(chǎn)生向左或向右的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫桿32產(chǎn)生向左或向右的位移，進(jìn)而活動(dòng)軸33帶動(dòng)縱桿31使其在水平方向上左右擺動(dòng)?？v桿31的后下端通過固定螺母34固定連接有彎軸25，轉(zhuǎn)向支撐架35上設(shè)置有彎軸活動(dòng)支架24，彎軸的上端從彎軸活動(dòng)支架中部穿過，彎軸的上端通過固定螺母34與縱桿31固定連接，彎軸25下端與前輪5連接，縱桿31轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使得彎軸25發(fā)生一定的轉(zhuǎn)動(dòng)，與彎軸連接的前輪5也會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車架的轉(zhuǎn)向。

所述噴射云臺(tái)包括設(shè)置于控制箱3上方的云臺(tái)支架14、旋轉(zhuǎn)支架17和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架上端的噴射管38、噴射出口21，云臺(tái)支架內(nèi)安裝有垂直活動(dòng)管道15，云臺(tái)支架上設(shè)置有垂直管道支架16，垂直活動(dòng)管道15通過垂直管道支架16安裝于云臺(tái)支架14上。垂直活動(dòng)管道15下端與噴射管道10連接、上端與噴射管38連接，垂直活動(dòng)管道15外側(cè)與噴射管38、噴射管道10連接處分別設(shè)置有橡皮密封圈18，能夠防止滅火劑在管壁連接處發(fā)生泄漏。云臺(tái)支架14上設(shè)置有能夠控制噴射出口水平方向的水平調(diào)節(jié)裝置，所述旋轉(zhuǎn)支架17上設(shè)置有能夠控制噴射出口豎直方向的豎直調(diào)節(jié)裝置；所述水平調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置于云臺(tái)支架上的水平噴射電機(jī)11和一對(duì)水平設(shè)置且相互嚙合的水平小齒輪12、水平大齒輪13，所述水平小齒輪12套裝于水平噴射電機(jī)11的輸出軸上，水平大齒輪13固定安裝于垂直活動(dòng)管道15上，水平噴射電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)大齒輪與小齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)垂直活動(dòng)管道轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)支架17安裝于垂直活動(dòng)管道15上、且位于水平大齒輪13的上方，因此旋轉(zhuǎn)支架17隨著垂直活動(dòng)管道15的轉(zhuǎn)動(dòng)而在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，從而能夠根據(jù)實(shí)際需要對(duì)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架上端的噴射出口21的方向進(jìn)行左、右調(diào)節(jié)。旋轉(zhuǎn)支架17上安裝有噴射管支架22，所述噴射管38設(shè)置于噴射管支架內(nèi)。所述豎直調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架17上的豎直噴射電機(jī)19和一對(duì)豎直設(shè)置且相互嚙合的豎直小齒輪23、豎直大齒輪20，所述豎直小齒輪20套裝于豎直噴射電機(jī)的輸出軸上，豎直大齒輪23固定安裝于噴射管38上，同理，豎直噴射電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)小齒輪、大齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)噴射管38轉(zhuǎn)動(dòng)，噴射出口21垂直安裝于噴射管38上，因此噴射出口隨著噴射管的轉(zhuǎn)動(dòng)而在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，從而能夠根據(jù)實(shí)際需要對(duì)噴射出口的方向進(jìn)行上、下調(diào)節(jié)。

所述滅火器鋼瓶1的瓶口設(shè)置有鋼瓶開關(guān)8，噴射管道10上設(shè)置有球閥7和球閥開關(guān)8，云臺(tái)支架14上設(shè)置有推桿電機(jī)9，推桿電機(jī)上設(shè)置有電控推桿，推桿電機(jī)的輸出軸與球閥開關(guān)8連接，通過電控推桿可以控制球閥開關(guān)8的開合。

所述控制箱3內(nèi)設(shè)置有信號(hào)接收器42以及分別用于控制推桿電機(jī)9的控制器一、用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)36的控制器二、用于控制轉(zhuǎn)向電機(jī)27的控制器三、用于控制水平噴射電機(jī)11的控制器四、用于控制豎直噴射電機(jī)19的控制器五和用于輸出行走路線的遙控發(fā)射器，所述控制器一、控制器二、控制器三、控制器四、控制器五和遙控發(fā)射器分別通過各自獨(dú)立的電路連接有電機(jī)41，滅火車的前后行走和左右轉(zhuǎn)向、噴射云臺(tái)的左右轉(zhuǎn)向和上下調(diào)整以及噴射開關(guān)均有自己獨(dú)立的運(yùn)行電機(jī)，控制箱3內(nèi)各個(gè)電路也互相獨(dú)立，每個(gè)電路接收到遙控器40發(fā)射的信號(hào)時(shí)，都會(huì)啟動(dòng)各自的電機(jī)執(zhí)行動(dòng)作完成指令?？刂葡?外側(cè)設(shè)置有攝像頭39，用于記錄消防滅火車的行進(jìn)路線，并通過控制器傳輸?shù)竭b控器40上，操作人員通過遙控器40的上的顯示屏可以實(shí)時(shí)觀看到火場內(nèi)部的形勢。

工作原理：

整臺(tái)滅火車主要靠遙控來工作。無人駕駛消防滅火車平時(shí)一直處于待命狀態(tài)，為便于使用，遙控器和滅火車在一起放置。一旦發(fā)現(xiàn)火情，操作人員先打開滅火器鋼瓶的鋼瓶開關(guān)，然后開始操作遙控器，操作人員用遙控器對(duì)滅火車發(fā)出前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的指令，令消防滅火車前進(jìn)駛往失火現(xiàn)場。操作人員可以在確保自身安全的前提下，通過目光直視跟隨滅火車或者與滅火車保持一定距離進(jìn)行操作，也可以通過顯示器來觀察方向在相對(duì)安全的距離操作。通過遙控器上的顯示屏對(duì)火場內(nèi)情況進(jìn)行觀察，當(dāng)滅火車接近火場時(shí)，用遙控器對(duì)操作云臺(tái)進(jìn)行操作，根據(jù)情況調(diào)整云臺(tái)向上、向下、向左或者向右修正噴射出的滅火劑的方向和距離，然后按下噴射開關(guān)，使噴射口能夠?qū)崿F(xiàn)上下左右各個(gè)方位的滅火劑噴射，保證滅火點(diǎn)的選擇更加準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)快速滅火，同時(shí)又保障了操作人員的安全。