專利名稱：室內精確自動定位滅火裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機電類，特別涉及一種室內精確自動定位滅火裝置。
背景技術：
當今國內外滅火器材種類繁多，覆蓋的領域比較全面，但主要應用于火情發(fā)生后 的被動救援，對火勢初期的檢測和防范明顯不足。目前的室內滅火裝置普遍采用熱敏噴淋 式，雖然能夠滅火但噴水不集中，缺乏針對性，適用場合受到嚴重限制，延誤了最佳救火時 機。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種室內精確自動定位滅火裝置，解決已有的室內滅 火缺乏針對性、適用場合受到嚴重限制，以致延誤最佳救火時機的問題。本實用新型針對火勢較弱的最佳救援時期，運用空間掃描的方式對火源進行巡 檢、定位，對燃燒物進行有針對性的定向、快速撲滅，提高了滅火的效率，避免了對應用場所 內其他未著火位置的盲目噴淋，使場所內的損失降低到了最小程度，極大地降低了毀滅性 火災發(fā)生的概率。本系統(tǒng)由單片機控制其開始、直至運行結束，整個過程無需人工直接參 與。室內精確自動定位滅火裝置，其設有一具有沿水平軸旋轉的水平云臺旋轉裝置和 一沿豎直軸旋轉的云臺擺動裝置，云臺水平旋轉裝置的下面固定有懸掛吊架5，兩懸掛吊架 間設有吊架軸，云臺擺動裝置固定在吊架軸上。一種室內精確自動定位滅火裝置，其設有一具有沿水平軸旋轉的云臺水平旋轉裝 置，一沿豎直軸旋轉的云臺擺動裝置，前者具有水平旋轉功能，后者具有垂直旋轉的功能， 由于水平和垂直兩個自由度轉動的傳動裝置的運轉，為其被監(jiān)測點是否發(fā)生火情，以及為 發(fā)生火情后進行滅火，提供了全方位的檢測和滅火的自動控制。云臺水平旋轉裝置和云臺 擺動裝置分別設置有傳動裝置；云臺水平旋轉裝置的下部固定有懸掛吊架，懸掛吊架上設 有吊架軸，云臺擺動裝置固定在吊架軸上。云臺擺動裝置下部設置有跟隨其擺動、并隨時監(jiān)視是否有火險發(fā)生的火險探測 器，以及在發(fā)生火險時進行滅火的滅火噴嘴裝置；火險探測器側部設有對傳動裝置，以及火 險探測器、滅火噴嘴裝置進行自動控制的電氣控制系統(tǒng)。在滅火噴嘴裝置側部設有控制滅火給水的電磁閥和提供給滅火噴嘴裝置水源的 消防水管。電氣控制系統(tǒng)中內置有實現(xiàn)自動定位滅火控制的單片機。本實用新型的優(yōu)點在于1、本實用新型具有自動巡檢火險功能。2、本實用新型可以在火焰高度很小的時候發(fā)現(xiàn)火險，繼而噴水滅火，阻止其火勢 的蔓延，并實現(xiàn)按測得的區(qū)域滅火，避免了室內的大面積狼籍現(xiàn)象的發(fā)生。[0013]3、本實用新型可廣泛應用于室內、倉庫、廠房等場所。并且可通過擴展與上位機進 行通信，迅速判斷出著火的地點。4、水平旋轉和垂直旋轉傳動裝置采用了尼龍材料制成，不僅降低了重量，同時由 于尼龍具有自潤滑性能，又避免了潤滑維護工作；

圖1為本實用新型總體結構示意圖。圖2為本實用新型控制主程序流程示意圖。圖3為本實用新型控制子程序流程示意圖。附圖中序號含義1火險探測器、2滅火噴嘴裝置、3云臺擺動裝置、4云臺水平旋轉 裝置、5懸掛吊架、6傳動裝置、7吊架軸、8傳動裝置、電氣控制系統(tǒng)9、電磁閥10、消防水管 11。
具體實施方式
如附圖1所示，室內精確自動定位滅火裝置，設置一具有沿水平軸旋轉的直齒輪 式傳動裝置8，一沿豎直軸旋轉的蝸輪蝸桿式傳動裝置6，上述直齒輪傳動裝置和蝸輪蝸桿 傳動裝置均采用尼龍材料制成，為了實現(xiàn)精確的定向轉動和擺動，以及適應單片機所提供 的電脈沖控制，選用步進式電機提供上述傳動裝置的動力；云臺水平旋轉裝置4的下面固 定有懸掛吊架5，兩懸掛吊架間設有吊架軸7，云臺擺動裝置3固定在吊架軸上，吊架軸7及 其云臺擺動裝置3能夠以懸掛吊架5為活動支點進行擺動，隨時監(jiān)視是否有火險發(fā)生的探 測器1以及在發(fā)生火險時進行定向滅火的滅火噴嘴2隨其云臺擺動裝置3及云臺水平旋轉 裝置4而運轉，完成火險的探測和滅火。固定于云臺擺動裝置3上的火險探測器1側部設置有電氣控制系統(tǒng)9(圖中未示 出)，其對云臺水平旋轉裝置4的傳動裝置8和云臺擺動裝置3的傳動裝置6，以及對電磁 閥10 (圖中未示出)進行電氣控制，以實現(xiàn)對火險探測器1和滅火噴嘴裝置2的控制；火險 探測器1通過探測物質燃燒所產生的紫外線來探測火災，適用于火災的明火場所，并對發(fā) 生火災時有強烈的火焰輻射或陰燃階段的火災做出快速反應；火險探測器1內置單片機， 完成信號拾取及火警判斷功能，采用直流電源供電，經穩(wěn)壓后為信號處理電路提供電源，單 片機對整形后的脈沖進行采樣，如果采樣值滿足在單片機內的算法所設定的報警條件，火 險探測器1將輸出報警信號。固定于下部云臺擺動裝置3上的滅火噴嘴裝置2側部設置有電磁閥10和消防水 管11 (圖中未示出)，電磁閥10由繼電器控制其通電或斷電，繼而控制其給水或斷水，而該 電磁閥10是由電氣控制系統(tǒng)9中的單片機控制的，滅火噴嘴裝置2接收火險探測器1輸出 報警信號，并由電氣控制系統(tǒng)9的控制由滅火噴嘴裝置2實現(xiàn)定向滅火。本實用新型的控制程序如附圖2和附圖3所示，運行步驟依次為開始，云臺水平 旋轉裝置4帶動下的云臺水平擺動裝置3抬頭到最大角度，并云臺水平旋轉裝置4上的水 平傳動裝置8開始順時針、逆時針水平巡檢，巡檢直到云臺擺動裝置3與地面垂直狀態(tài)結 束。子程序步驟中斷子程序，對滅火噴嘴裝置2的位置進行補償，把滅火噴嘴裝置2跳到 正對火焰的位置并且對火險探測器1重新運行復位，打開電磁閥10而滅火噴嘴裝置2左右搖擺噴水滅火，監(jiān)測火焰是否已滅，程序返回。
權利要求1.一種室內精確自動定位滅火裝置，其特征在于設有一沿水平軸旋轉的云臺水平旋 轉裝置G)，一沿豎直軸旋轉的云臺擺動裝置(3)；云臺水平旋轉裝置的下部固定有懸 掛吊架(5)，懸掛吊架(5)上設有吊架軸(7)，云臺擺動裝置(3)固定在吊架軸(7)上；云臺 擺動裝置(3)下部設置有一跟隨其擺動、并隨時監(jiān)視是否有火險發(fā)生的火險探測器(1)，以 及一在發(fā)生火險時進行滅火的滅火噴嘴裝置O)；火險探測器(1)側部設置有對傳動裝置 (6)和(8)，以及火險探測器(1)和滅火噴嘴裝置(2)進行自動控制的電氣控制系統(tǒng)(9)。
2.依據(jù)權利要求1所述的室內精確自動定位滅火裝置，其特征在于電氣控制系統(tǒng)(9) 中設有實現(xiàn)自動定位滅火控制的單片機。
3.依據(jù)權利要求1所述的室內精確自動定位滅火裝置，其特征在于云臺水平旋轉裝 置(4)和云臺擺動裝置C3)分別設置有用尼龍材料制成的傳動裝置(8)和傳動裝置(6)。
專利摘要室內精確自動定位滅火裝置，屬于機電類，其云臺上設有一具有沿水平軸旋轉的傳動裝置的上部組件和一沿豎直軸旋轉的傳動裝置的下部組件，其下部組件安裝有檢測器和滅火噴水噴頭，并吊架懸掛在云臺的上部組件上，前者具有水平旋轉功能，后者具有垂直旋轉的功能，集合水平和垂直兩個自由度轉動的傳動裝置的運轉，滿足了其被監(jiān)測點是否發(fā)生火情，以及為發(fā)生火情后進行滅火，提供了全方位的檢測和滅火的自動運行程序。本滅火裝置可以在火焰高度很小的時候發(fā)現(xiàn)火險，繼而噴水滅火，阻止了火勢的蔓延，并實現(xiàn)了按測得的區(qū)域滅火，可廣泛應用于室內、倉庫、廠房等場所。
文檔編號A62C37/00GK201815039SQ201020291018
公開日2011年5月4日 申請日期2010年8月13日 優(yōu)先權日2010年8月13日
發(fā)明者李奇涵 申請人:長春工業(yè)大學