立柱式油罐智能?chē)娡繖C(jī)器人的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種立柱式油罐智能?chē)娡繖C(jī)器人的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，它主要由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)電動(dòng)推桿組成的制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承外圈與上方的旋轉(zhuǎn)立柱通過(guò)螺栓固定，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與下方的電機(jī)支承架通過(guò)螺栓固定；減速電機(jī)豎直安裝在電機(jī)支承座上，電機(jī)軸上小齒輪通過(guò)螺栓、彈簧墊圈與電機(jī)軸固定，電機(jī)小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外圈齒相嚙合；電機(jī)支承架上安裝兩個(gè)電動(dòng)推桿，需要吊臂旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)推桿的伸出使電機(jī)支承架、電機(jī)以及回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與中間的固定立柱固定，電機(jī)帶動(dòng)小齒輪與回轉(zhuǎn)支承外圈以及上方的旋轉(zhuǎn)立柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)可以很靈活地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生側(cè)擺和振動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)的速度較小，可以保證噴涂質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
立柱式油罐智能?chē)娡繖C(jī)器人的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及油罐智能?chē)娡繖C(jī)器人的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其適用于立柱式油罐智能?chē)娡繖C(jī)器人的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]目前，大型油罐內(nèi)壁涂裝是采用搭腳手架或者手動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊籃，人工站立在腳手架上或者在旋轉(zhuǎn)吊籃末端的吊籃上進(jìn)行作業(yè)，該作業(yè)速度慢，效率低下，且涂裝層厚度憑人的感覺(jué)，涂裝質(zhì)量不易控制。并且所需人力較多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，進(jìn)度慢，人工費(fèi)在工程成本中占有較大比例。此外，工作場(chǎng)所通風(fēng)困難，環(huán)境惡劣，安全隱患多，工人長(zhǎng)期在此環(huán)境中工作， 易患粉塵和化學(xué)品方面的職業(yè)病;但若經(jīng)常換人，則不僅增加人員的培訓(xùn)費(fèi)用，而且會(huì)產(chǎn)生與技術(shù)熟練要求的矛盾。所以這類(lèi)作業(yè)方法已經(jīng)無(wú)法滿足大規(guī)模油儲(chǔ)基地的建設(shè)的速度。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于為立柱式油罐智能?chē)娡繖C(jī)器人提供一種協(xié)同配合其升降的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是立柱式油罐智能?chē)娡繖C(jī)器人的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)既能提供旋轉(zhuǎn)，也能協(xié)同進(jìn)行升降的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明所采用的解決方案為:
[0006]—種立柱式油罐智能?chē)娡繖C(jī)器人的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:
[0007]回轉(zhuǎn)支承、旋轉(zhuǎn)立柱、減速電機(jī)、電機(jī)支承架、齒輪、兩個(gè)電動(dòng)推桿、電動(dòng)推桿支承架、螺釘、螺栓、平墊片、彈簧墊片、螺母。
[0008]其中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)支承、旋轉(zhuǎn)立柱、減速電機(jī)、電機(jī)支承架、齒輪、彈簧墊片、 螺釘、螺栓、螺母；
[0009]其中制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)支承架、兩個(gè)電動(dòng)推桿、電動(dòng)推桿支承架、螺釘、平墊片。
[0010]電機(jī)支承架空套在中間固定立柱上，與上方回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈通過(guò)螺栓連接，減速電機(jī)豎直安裝在電機(jī)支承架的一側(cè)，通過(guò)螺栓與螺母固定，電動(dòng)推桿在底部有兩個(gè)孔，通過(guò)螺釘、平墊片與電動(dòng)推桿支承架固定，電動(dòng)推桿支承架與電機(jī)支承架通過(guò)平墊片、螺釘安裝， 電動(dòng)推桿的伸出桿與電機(jī)支承架圓柱面上的孔對(duì)準(zhǔn)，推桿的伸出桿頭上安裝有彈性橡膠減震片，對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)推桿同時(shí)伸出，穿過(guò)孔與中間固定立柱通過(guò)摩擦力固定。[〇〇11]上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)立柱套在中間固定立柱上，回轉(zhuǎn)支承外圈與旋轉(zhuǎn)立柱通過(guò) 18個(gè)螺栓連接，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與電機(jī)支承架通過(guò)18個(gè)螺栓連接，減速電機(jī)豎直安裝，通過(guò)螺栓、螺母連接在電機(jī)支承架伸出板的一側(cè)，齒輪與電機(jī)輸出軸通過(guò)彈簧墊片與螺栓連接，同時(shí)齒輪與回轉(zhuǎn)支承外圈相嚙合。
[0012]上述電機(jī)齒輪中，齒輪內(nèi)有一臺(tái)階，電機(jī)輸出軸安裝在此位置，通過(guò)彈簧墊片與螺栓，將齒輪與電機(jī)軸固定。
[0013]上述電機(jī)支承架，呈中空的圓柱形，并在一側(cè)焊上一塊板，用于安裝減速電機(jī)，板的后側(cè)有兩塊肋板增加強(qiáng)度。
[0014]上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述電動(dòng)推桿在底部通過(guò)螺釘與電動(dòng)推桿支承架固定，電動(dòng)推桿支承架與電機(jī)支承架通過(guò)平墊片、螺釘安裝，電動(dòng)推桿的伸出桿與電機(jī)支承架圓柱面上的孔對(duì)準(zhǔn)，通過(guò)孔與中間固定立柱保證位置的固定。
[0015]上述電動(dòng)推桿，兩個(gè)電動(dòng)推桿分布電機(jī)支承架的兩側(cè)，相對(duì)電機(jī)的位置對(duì)稱(chēng)排列。
[0016]上述電動(dòng)推桿支承架與電動(dòng)推桿的固定，是通過(guò)螺釘、墊片從電動(dòng)推桿的底部進(jìn)行安裝。
[0017]上述電動(dòng)推桿支承架與電機(jī)支承架的固定，是通過(guò)螺釘、墊片將電動(dòng)推桿支承架的安裝槽與電機(jī)支承架的孔固定安裝。
[0018]本發(fā)明的立柱式油罐噴涂機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以很靈活地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生側(cè)擺和振動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)的速度較小，可以保證噴涂質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式在立柱式油罐智能?chē)娡繖C(jī)器人整體結(jié)構(gòu)中的位置示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)制動(dòng)部分正面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)制動(dòng)部分背面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中(I)為吊籃，(2)為噴涂機(jī)械臂，(3)為吊臂，(4)為旋轉(zhuǎn)立柱，(5)為旋轉(zhuǎn)吊頭，
(6)為提升機(jī)構(gòu)，(7)為固定立柱，(8)為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0023]圖中(8-1)為減速電機(jī)，(8-2)為電機(jī)小齒輪，(8-3)為回轉(zhuǎn)支承，(8-4)為電動(dòng)推桿，(8-5)為電動(dòng)推桿支承架，(8-6)為電機(jī)支承架。
[0024]圖中(8-3-1)為回轉(zhuǎn)支承外圈，(8-7)為旋轉(zhuǎn)立柱與回轉(zhuǎn)支承外圈的固定螺栓，(8-8)為電機(jī)支承架與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的固定螺栓，(8-3-2)為回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈。
【具體實(shí)施方式】
:
[0025]下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0026]如圖1所示，一種包括本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立柱式油罐智能?chē)娡繖C(jī)器人，主要包括以下幾個(gè)部分:提升部分(6)，吊臂部分(3)，吊籃部分(I)，兩個(gè)噴涂機(jī)械臂(2)，旋轉(zhuǎn)立柱及斜拉鋼絲繩(4)，旋轉(zhuǎn)吊頭(5)，固定立柱部分(6)，旋轉(zhuǎn)部分。
[0027]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明立柱式油罐智能?chē)娡繖C(jī)器人的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，旨在說(shuō)明立柱式油罐智能?chē)娡繖C(jī)器人進(jìn)行噴涂時(shí)，該機(jī)器人是如何在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的協(xié)同和配合下進(jìn)行工作的:
[0028]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部分，包括回轉(zhuǎn)支承(8-3)、旋轉(zhuǎn)立柱(4)、減速電機(jī)(8-1)、電機(jī)支承架(8-6)、齒輪(8-2)、彈簧墊片、螺釘、螺栓、螺母。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)立柱(4)空套在中間固定立柱(7)上，回轉(zhuǎn)支承外圈(8-3-1)與旋轉(zhuǎn)立柱(4)通過(guò)螺栓(8-3)連接，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈(8-3-2)與電機(jī)支承架(8-6)通過(guò)螺栓(8-8)連接，減速電機(jī)(8-1)豎直安裝，通過(guò)螺栓、螺母連接在電機(jī)支承架(8-6)伸出板的一側(cè)，齒輪(8-2)與電機(jī)輸出軸通過(guò)彈簧墊片與螺栓連接，同時(shí)齒輪(8-2)與回轉(zhuǎn)支承外圈(8-3-1)相嚙合。齒輪(8-2)內(nèi)有一臺(tái)階，電機(jī)輸出軸安裝在此位置，通過(guò)彈簧墊片與螺栓，將齒輪與電機(jī)軸固定。電機(jī)支承架(8-6)呈中空的圓柱形，并在一側(cè)焊上一塊板，用于安裝減速電機(jī)(8-1)，板的后側(cè)有兩塊肋板增加強(qiáng)度。
[0029]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)中制動(dòng)機(jī)構(gòu)部分，包括電機(jī)支承架(8-6)、兩個(gè)電動(dòng)推桿 (8-4)、電動(dòng)推桿支承架(8-5)、螺釘、平墊片。電動(dòng)推桿(8-4)在底部通過(guò)螺釘與電動(dòng)推桿支承架(8-5)固定，電動(dòng)推桿支承架(8-5)與電機(jī)支承架(8-6)通過(guò)平墊片、螺釘安裝，電動(dòng)推桿(8-4)的伸出桿與電機(jī)支承架(8-6)圓柱面上的孔對(duì)準(zhǔn)，通過(guò)孔與中間固定立柱(7)保證位置的固定。兩個(gè)電動(dòng)推桿分布電機(jī)支承架的兩側(cè)，相對(duì)電機(jī)的位置對(duì)稱(chēng)排列。電動(dòng)推桿支承架與電動(dòng)推桿的固定，是通過(guò)螺釘、墊片從電動(dòng)推桿的底部進(jìn)行安裝。電動(dòng)推桿支承架與電機(jī)支承架的固定，是通過(guò)螺釘、墊片將電動(dòng)推桿支承架的安裝槽與電機(jī)支承架的孔固定安裝。
[0030]以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋?zhuān)皇菍?duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立柱式油罐智能?chē)娡繖C(jī)器人的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括回轉(zhuǎn)支承(8-3)、旋轉(zhuǎn)立柱(4)、減速電機(jī)(8-1)、電機(jī)支承架(8-6)、齒輪(8-2)、兩個(gè)電動(dòng)推桿(8-4)、電動(dòng)推桿支承架(8-5)、螺釘、螺栓、平墊片、彈簧墊片、螺母，所述電機(jī)支承架(8-6)空套在中間固定立柱上(7)，與上方回轉(zhuǎn)支承(8-3)內(nèi)圈通過(guò)螺栓連接，減速電機(jī)(8-1)豎直安裝在電機(jī)支承架(8-6)的一側(cè)，通過(guò)螺栓與螺母固定，電動(dòng)推桿(8-4)在底部有兩個(gè)孔，通過(guò)螺釘、平墊片與電動(dòng)推桿支承架(8-5)固定，電動(dòng)推桿支承架(8-5)與電機(jī)支承架(8-6)通過(guò)平墊片、螺釘安裝，電動(dòng)推桿的伸出桿與電機(jī)支承架圓柱面上的孔對(duì)準(zhǔn)，推桿的伸出桿頭上安裝有橡膠減震片，對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)推桿同時(shí)伸出，穿過(guò)孔與中間固定立柱(7)通過(guò)摩擦力固定。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205651355SQ201620157636
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日 公開(kāi)號(hào)201620157636.1, CN 201620157636, CN 205651355 U, CN 205651355U, CN-U-205651355, CN201620157636, CN201620157636.1, CN205651355 U, CN205651355U
【發(fā)明人】張洪, 陳磊, 王志華, 談宏敏
【申請(qǐng)人】江南大學(xué)