新型球形運(yùn)動(dòng)娛樂機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的是提供一種新型球形運(yùn)動(dòng)娛樂機(jī)器人，包括：wifi模塊、支撐軸、輔助伺服電機(jī)、導(dǎo)線、指示燈、球形外殼、距離感應(yīng)裝置、超聲波探測(cè)裝置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、環(huán)形底盤、電池、充電接口、PLC控制器、圖像處理器、攝像頭、主伺服電機(jī)、紅外對(duì)焦裝置、曲軸、語音裝置、平衡配重器。本實(shí)用新型提供了一種新型球形運(yùn)動(dòng)娛樂機(jī)器人，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有運(yùn)作高效、操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；克服了運(yùn)動(dòng)方式使得球形機(jī)器人的精度不高，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確度也不高的問題；本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【專利說明】
新型球形運(yùn)動(dòng)娛樂機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型球形運(yùn)動(dòng)娛樂機(jī)器人，屬于娛樂機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今行走機(jī)器人已經(jīng)很流行了，但是對(duì)于球形方式的運(yùn)動(dòng)機(jī)器人仍然不多見。球形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)方式上有很大的優(yōu)勢(shì)，但是在設(shè)計(jì)上略過于繁瑣，運(yùn)動(dòng)方式使得球形機(jī)器人的精度不高，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確度也不高，從而，急需一種設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確的球形運(yùn)動(dòng)機(jī)器人。
[0003]為此，設(shè)計(jì)一種新型球形運(yùn)動(dòng)娛樂機(jī)器人，解決了球形運(yùn)動(dòng)機(jī)器人在控制上不易操作的問題。解決了現(xiàn)今球形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)方向上不準(zhǔn)確的問題。解決了現(xiàn)有球形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)噪音上的問題。解決了球形運(yùn)動(dòng)機(jī)器人續(xù)航時(shí)間太短的問題。解決了球形運(yùn)動(dòng)機(jī)器人在無遙控情況下無法智能運(yùn)動(dòng)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種新型球形運(yùn)動(dòng)娛樂機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種新型球形運(yùn)動(dòng)娛樂機(jī)器人，包括:wifi模塊、支撐軸、輔助伺服電機(jī)、導(dǎo)線、指示燈、球形外殼、距離感應(yīng)裝置、超聲波探測(cè)裝置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、環(huán)形底盤、電池、充電接口、PLC控制器、圖像處理器、攝像頭、主伺服電機(jī)、紅外對(duì)焦裝置、曲軸、語音裝置、平衡配重器，其特征在于:新型球形運(yùn)動(dòng)娛樂機(jī)器人的充電接口連接電池，通過充電接口接通外部電源為電池進(jìn)行充電;PLC控制器連接主伺服電機(jī)，PLC控制器通過工作控制伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；主伺服電機(jī)通過曲軸連接平衡配重器，主伺服電機(jī)工作產(chǎn)生的動(dòng)力通過曲軸進(jìn)行傳輸至平衡配重器，從而帶動(dòng)平衡配重器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);主伺服電機(jī)固定在支撐軸上，由支撐軸為主伺服電機(jī)提供所需的支撐;球形外殼中安裝指示燈，當(dāng)球形外殼工作轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)指示燈亮起;球形外殼下方安裝環(huán)形底盤，球形外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)環(huán)形底盤進(jìn)行滑動(dòng)作業(yè);球形外殼中安裝輔助伺服電機(jī)，通過輔助伺服電機(jī)工作產(chǎn)生的動(dòng)力帶動(dòng)球形外殼進(jìn)行轉(zhuǎn)向；超聲波探測(cè)裝置連接距離感應(yīng)裝置，距離感應(yīng)裝置連接PLC控制器，超聲波探測(cè)裝置檢測(cè)前方障礙物信息后，距離感應(yīng)裝置感知障礙物與機(jī)器人的距離信息并傳輸至PLC控制器進(jìn)行分析處理，PLC控制器控制機(jī)器人避障;WIFI模塊連接PLC控制器，PLC控制器通過導(dǎo)線連接語音裝置，控制者通過WIFI模塊將信號(hào)傳遞給PLC控制器，PLC控制器通過導(dǎo)線控制語音裝置進(jìn)行工作;攝像頭上安裝紅外對(duì)焦裝置并連接圖像處理器，圖像處理器連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和WIFI模塊，攝像頭開啟后紅外對(duì)焦裝置開始快速對(duì)焦，攝像頭進(jìn)行拍照，再由圖像處理器進(jìn)行圖像處理，經(jīng)過處理后的圖像信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊里面，并通過wifi模塊傳送到控制者的終端上。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:新的球形運(yùn)動(dòng)機(jī)器人使用范圍增廣，實(shí)用性提高。新加入的wifi模塊可以在家使用時(shí)直接連接入家庭局域網(wǎng)，可直接用手機(jī)進(jìn)行操控，使得操作更加方便，學(xué)習(xí)成降低。新加入的超聲波定位裝置可以進(jìn)行避障探測(cè)，在無人工操作時(shí)也可進(jìn)行智能運(yùn)動(dòng)。新加入的紅外對(duì)焦裝置使得對(duì)焦時(shí)間大大減少，然后攝像頭在拍攝時(shí)，大大減少了其拍攝時(shí)間，也提高了對(duì)焦精度;加入的圖像處理器實(shí)時(shí)處理攝像頭拍攝到的圖像，可將圖像進(jìn)行處理后再保存，提高便捷性;新的球形運(yùn)動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)精度方面有了大大的提升，同時(shí)，在實(shí)用性上，也變得更加有用，續(xù)航也提高了。
【附圖說明】
[0007]圖1為新型球形運(yùn)動(dòng)娛樂機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型球形運(yùn)動(dòng)娛樂機(jī)器人作進(jìn)一步說明。
[0009]圖丨中，丨一“打模塊，2一支撐軸，3一輔助伺服電機(jī)，4一導(dǎo)線，5一指示燈，6一球形外殼，7—距離感應(yīng)裝置，8—超聲波探測(cè)裝置，9一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，10—環(huán)形底盤，11一電池，12—充電接口，13—PLC控制器，14 一圖像處理器，15—攝像頭，16—主伺服電機(jī)，17—紅外對(duì)焦裝置，18—曲軸，19 一語音裝置，20—平衡配重器。
[0010]新型球形運(yùn)動(dòng)娛樂機(jī)器人的Wifi模塊I可以在家使用時(shí)直接連接入家庭局域網(wǎng)，可直接用手機(jī)進(jìn)行操控，使得操作更加方便，學(xué)習(xí)成降低。超聲波探測(cè)儀8可以進(jìn)行避障探測(cè)，在無人工操作時(shí)也可進(jìn)行智能運(yùn)動(dòng)。紅外對(duì)焦裝置17使得對(duì)焦時(shí)間大大減少，然后攝像頭在拍攝時(shí)，大大減少了其拍攝時(shí)間，也提高了對(duì)焦精度。圖像處理器14實(shí)時(shí)處理攝像頭拍攝到的圖像，可將圖像進(jìn)行處理后再保存，提高便捷性。支撐軸2可對(duì)裝置中的部件提供支撐力輔助伺服電機(jī)3可產(chǎn)生動(dòng)力。導(dǎo)線4對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行傳輸。指示燈5可提示裝置的工作狀態(tài)。球形外殼6為裝置的基體。距離感應(yīng)裝置7可以感知障礙物與機(jī)器人的距離。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊9對(duì)接收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行儲(chǔ)存。環(huán)形底盤10通過滑動(dòng)帶動(dòng)裝置進(jìn)行行駛。電池11為裝置中的耗電元件提供所需的電能。充電接口 12通過接通外部電源為裝置中的電池進(jìn)行充電。PLC控制器13可對(duì)接收到的信號(hào)信息進(jìn)行分析處理后發(fā)出指令。圖像處理器14可對(duì)接收到的圖像信息進(jìn)行處理。攝像頭15可進(jìn)行圖像信息的采集。主伺服電機(jī)16可產(chǎn)生動(dòng)力。曲軸18對(duì)動(dòng)力進(jìn)行傳輸。語音裝置19可進(jìn)行語音作業(yè)。平衡配重器20通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)裝置進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]新型球形運(yùn)動(dòng)娛樂機(jī)器人的充電接口 12連接電池11WLC控制器13連接主伺服電機(jī)16。主伺服電機(jī)16通過曲軸18連接平衡配重器20。主伺服電機(jī)16固定在支撐軸2上。球形外殼6中安裝指示燈5。球形外殼6下方安裝環(huán)形底盤10。球形外殼6中安裝輔助伺服電機(jī)3。超聲波探測(cè)裝置8連接距離感應(yīng)裝置7，距離感應(yīng)裝置7連接PLC控制器13 JIFI模塊I連接PLC控制器13，PLC控制器13通過導(dǎo)線4連接語音裝置19。攝像頭15上安裝紅外對(duì)焦裝置17并連接圖像處理器14，圖像處理器14連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊9和WIFI模塊I。
[0012]新型在使用時(shí)由電池11給其供電。主伺服電機(jī)16與平衡配重器20之間通過曲軸18連接。機(jī)器人開始工作時(shí)，指示燈5亮起，PLC控制器13控制固定在支撐軸上的主伺服電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)，通過曲軸18帶動(dòng)平衡配重器20轉(zhuǎn)動(dòng)。從而產(chǎn)生動(dòng)力，球形外殼6轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形底盤10滑動(dòng)。當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，輔助伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生側(cè)向旋轉(zhuǎn)力，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。在運(yùn)動(dòng)過程中，超聲波探測(cè)裝置8可以檢測(cè)前方是否有障礙物，距離感應(yīng)裝置7可以感知障礙物與機(jī)器人的距離，PLC控制器13控制機(jī)器人避障?？刂普咄ㄟ^wifi模塊I將信號(hào)傳遞給PLC控制器，可以控制拍照或者語音裝置19。當(dāng)拍照時(shí)，攝像頭15開啟，紅外對(duì)焦裝置17開始快速對(duì)焦，攝像頭捕捉畫面，然后再由圖像處理器14進(jìn)行圖像處理。圖像信息可以存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊9里面。同時(shí)，圖像也可以通過Wifi模塊I傳送到控制者的終端上。
[0013]本實(shí)用新型提供了一種新型球形運(yùn)動(dòng)娛樂機(jī)器人，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有運(yùn)作高效、操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；克服了運(yùn)動(dòng)方式使得球形機(jī)器人的精度不高，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確度也不高的問題;本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型球形運(yùn)動(dòng)娛樂機(jī)器人，包括:Wifi模塊、支撐軸、輔助伺服電機(jī)、導(dǎo)線、指示燈、球形外殼、距離感應(yīng)裝置、超聲波探測(cè)裝置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、環(huán)形底盤、電池、充電接口、PLC控制器、圖像處理器、攝像頭、主伺服電機(jī)、紅外對(duì)焦裝置、曲軸、語音裝置、平衡配重器，其特征在于:新型球形運(yùn)動(dòng)娛樂機(jī)器人的充電接口連接電池，通過充電接口接通外部電源為電池進(jìn)行充電;PLC控制器連接主伺服電機(jī)，PLC控制器通過工作控制伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；主伺服電機(jī)通過曲軸連接平衡配重器，主伺服電機(jī)工作產(chǎn)生的動(dòng)力通過曲軸進(jìn)行傳輸至平衡配重器，從而帶動(dòng)平衡配重器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);主伺服電機(jī)固定在支撐軸上，由支撐軸為主伺服電機(jī)提供所需的支撐力;球形外殼中安裝指示燈，當(dāng)球形外殼工作轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)指示燈亮起;球形外殼下方安裝環(huán)形底盤，球形外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)環(huán)形底盤進(jìn)行滑動(dòng)作業(yè);球形外殼中安裝輔助伺服電機(jī)，通過輔助伺服電機(jī)工作產(chǎn)生的動(dòng)力帶動(dòng)球形外殼進(jìn)行轉(zhuǎn)向；超聲波探測(cè)裝置連接距離感應(yīng)裝置，距離感應(yīng)裝置連接PLC控制器，超聲波探測(cè)裝置檢測(cè)前方障礙物信息后，距離感應(yīng)裝置感知障礙物與機(jī)器人的距離信息并傳輸至PLC控制器進(jìn)行分析處理，PLC控制器控制機(jī)器人避障;WIFI模塊連接PLC控制器，PLC控制器通過導(dǎo)線連接語音裝置，控制者通過WIFI模塊將信號(hào)傳遞給PLC控制器，PLC控制器通過導(dǎo)線控制語音裝置進(jìn)行工作;攝像頭上安裝紅外對(duì)焦裝置并連接圖像處理器，圖像處理器連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和WIFI模塊，攝像頭開啟后紅外對(duì)焦裝置開始快速對(duì)焦，攝像頭進(jìn)行拍照，再由圖像處理器進(jìn)行圖像處理，經(jīng)過處理后的圖像信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊里面，并通過wifi模塊傳送到控制者的終端上。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205415650SQ201620198688
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】劉林虎, 王旭陽, 李益涵, 王超凡, 張逸然, 時(shí)寶山
【申請(qǐng)人】鄭州大學(xué)