交通指揮機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了交通指揮機(jī)器人，包括立柱組件和指揮手；所述的立柱組件包括支承盤(pán)、底板、立柱和連接柱，在支承架上固定有支柱，支承盤(pán)固定在支柱上，在支承盤(pán)上設(shè)有腔體，底板設(shè)在腔體內(nèi)，立柱的下端固定在底板上，連接柱的下端連接在立柱的上端；指揮手固定在連接柱上。本實(shí)用新型方便安裝和分離底板，讓底板、立柱和連接柱整體與支承盤(pán)分離。
【專利說(shuō)明】
交通指揮機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及交通指揮機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大部分地方的交通指揮都是通過(guò)交警來(lái)實(shí)現(xiàn)，在一些十字路口，為了更好的進(jìn)行交通指揮，交警都在站立在十字路中間，由于車輛的行駛，對(duì)交警的危險(xiǎn)非常的大。
[0003]因此，現(xiàn)在也出現(xiàn)了采用機(jī)器代替人指揮的機(jī)器人。但目前的交通指揮機(jī)器人的穩(wěn)定性不好，支承的強(qiáng)度欠佳，指揮的靈活性不好，機(jī)器人在行走過(guò)程中不夠靈活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了方便安裝和分離底板，讓底板、立柱和連接柱整體與支承盤(pán)分離，本實(shí)用新型提供了一種交通指揮機(jī)器人。
[0005]為達(dá)到上述目的，交通指揮機(jī)器人，包括立柱組件和指揮手;所述的立柱組件包括支承盤(pán)、底板、立柱和連接柱，在支承架上固定有支柱，支承盤(pán)固定在支柱上，在支承盤(pán)上設(shè)有腔體，底板設(shè)在腔體內(nèi)，立柱的下端固定在底板上，連接柱的下端連接在立柱的上端;指揮手固定在連接柱上。底板設(shè)在支承盤(pán)內(nèi)，可通過(guò)腔體對(duì)底板進(jìn)行限位，底板的連接也可靠，另外，方便安裝和分離底板，讓底板、立柱和連接柱整體與支承盤(pán)分離。
[0006]進(jìn)一步的，立柱的截面為圓形，連接柱的截面為方形。采用截面為方形的連接柱，方便固定指揮手。
[0007]進(jìn)一步的，所述的指揮手包括固定架、第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)、第一連接架、第二連接架和手指；固定架固定在立柱組件上，在固定架上固定所述的第一關(guān)節(jié)，在第一關(guān)節(jié)內(nèi)固定有第一舵機(jī)，第一舵機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，第一舵機(jī)的輸出軸伸出第一關(guān)節(jié)，在第一舵機(jī)的輸出軸上固定有第二關(guān)節(jié)，在第二關(guān)節(jié)內(nèi)固定有第二舵機(jī)，第二舵機(jī)的輸出軸豎向設(shè)置，第二舵機(jī)的輸出軸伸出第二關(guān)節(jié)，在第二舵機(jī)的輸出軸上固定有第一連接架;第三關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)有第三舵機(jī)，第三舵機(jī)的輸出軸固定在第一連接架上;在第三關(guān)節(jié)的下端固定有第二連接架;在第四關(guān)節(jié)內(nèi)固定有第四舵機(jī)，第四舵機(jī)的輸出軸固定在第二連接架上;所述的手指固定在第四關(guān)節(jié)的下端。
[0008]上述指揮手，第一舵機(jī)工作，第一舵機(jī)帶動(dòng)第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn);第二舵機(jī)工作，第二舵機(jī)帶動(dòng)第一連接架旋轉(zhuǎn);第三舵機(jī)工作，第三舵機(jī)帶動(dòng)第三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn);第四舵機(jī)工作，第四舵機(jī)帶動(dòng)第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，第四關(guān)節(jié)帶動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)。由于設(shè)置了第一、第二、第三、第四舵機(jī)，因此，可讓手指在各個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，讓指揮手更加的靈活的指揮。由于設(shè)置了第一、第二、第三和第四關(guān)節(jié)，因此，方便固定第一、第二、第三和第四舵機(jī)。
[0009]進(jìn)一步的，第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)和第四關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)相同；所述的第一關(guān)節(jié)包括底板、頂板、前側(cè)板、后側(cè)板和右側(cè)板，底板、頂板、前側(cè)板、后側(cè)板和右側(cè)板圍成左側(cè)具有開(kāi)口的容置空間；在底板上設(shè)有第一穿孔，在底板上以第一穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個(gè)以上的第一安裝孔;在頂板上設(shè)有第二穿孔，在頂板上以第二穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個(gè)以上的第二安裝孔;在前側(cè)板上設(shè)有第三穿孔，在前側(cè)板上以第三穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個(gè)以上的第三安裝孔;在后側(cè)板上設(shè)有第四穿孔，在后側(cè)板上以第四穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個(gè)以上的第四安裝孔;在右側(cè)板上設(shè)有通槽，在右側(cè)板上位于通槽的上方和下方設(shè)有第五安裝孔。由于形成了左側(cè)具有開(kāi)口的容置空間，因此，方便容置舵機(jī)，同時(shí)也方便安裝和拆卸舵機(jī)，舵機(jī)的固定更加的可靠。采用上述第一關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)，可讓舵機(jī)的輸出軸朝右，也可以讓舵機(jī)的輸出軸前后延伸，也可以讓舵機(jī)的輸出向下，也可以讓舵機(jī)的輸出軸向上，可根據(jù)需要選擇，因此，該第一關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)適用的范圍廣。
[0010]進(jìn)一步的，在前側(cè)板上位于第三穿孔的上方和下方分別設(shè)有第一通孔;在后側(cè)板上位于第四穿孔的上方和下方分別設(shè)有第二通孔；在前側(cè)板靠近左側(cè)的邊緣設(shè)有第三通孔，自前側(cè)板的左側(cè)邊緣向右側(cè)具有與第三通孔相通的第一缺口 ；在后側(cè)板靠近左側(cè)的邊緣設(shè)有第四通孔，自后側(cè)板的左側(cè)邊緣向右側(cè)具有與第四通孔相通的第二缺口。通過(guò)第三通孔和第四通孔方便固定舵機(jī)。
[0011]進(jìn)一步的，在立柱組件的頂部安裝有攝像頭組件，所述的攝像頭組件包括支承柱和攝像頭，支承柱呈錐臺(tái)形，設(shè)置攝像頭，能實(shí)時(shí)監(jiān)控路面的情況，采用錐臺(tái)形的支承柱，支承柱對(duì)攝像頭的支承性能好，而且不容易遮擋攝像頭的拍攝視線。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為交通指揮機(jī)器人示意圖。
[0013]圖2為交通指揮機(jī)器人分解圖。
[0014]圖3為第一關(guān)節(jié)的示意圖。
[0015]圖4為第一關(guān)節(jié)另一視角的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1和圖2所示，交通指揮機(jī)器人包括立柱組件3、指揮手4和攝像頭組件5。
[0018]所述的立柱組件3包括支承盤(pán)31、底板32、立柱33和連接柱34，在支承盤(pán)31上設(shè)有腔體311，底板32設(shè)在腔體311內(nèi)，立柱33的下端固定在底板32上，連接柱34的下端連接在立柱33的上端。立柱33的截面為圓形，連接柱34的截面為方形。底板32設(shè)在支承盤(pán)31內(nèi)，可通過(guò)腔體311對(duì)底板32進(jìn)行限位，底板32的連接也可靠，另外，方便安裝和分離底板32，讓底板32、立柱33和連接柱34整體與支承盤(pán)31分離。采用截面為方形的連接柱34，方便固定指揮手4。
[0019]所述的指揮手4包括固定架41、第一關(guān)節(jié)42、第二關(guān)節(jié)43、第三關(guān)節(jié)44、第四關(guān)節(jié)45、第一連接架46、第二連接架47和手指48;固定架41固定在立柱組件3上，在固定架41上固定所述的第一關(guān)節(jié)42，在第一關(guān)節(jié)42內(nèi)固定有第一舵機(jī)(未示出)，第一舵機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，第一舵機(jī)的輸出軸伸出第一關(guān)節(jié)42，在第一舵機(jī)的輸出軸上固定有第二關(guān)節(jié)43，在第二關(guān)節(jié)43內(nèi)固定有第二舵機(jī)(未示出)，第二舵機(jī)的輸出軸豎向設(shè)置，第二舵機(jī)的輸出軸伸出第二關(guān)節(jié)43，在第二舵機(jī)的輸出軸上固定有第一連接架46;第三關(guān)節(jié)44內(nèi)設(shè)有第三舵機(jī)(未示出)，第三舵機(jī)的輸出軸固定在第一連接架46上；在第三關(guān)節(jié)44的下端固定有第二連接架47;在第四關(guān)節(jié)45內(nèi)固定有第四舵機(jī)(未示出)，第四舵機(jī)的輸出軸固定在第二連接架47上;所述的手指48固定在第四關(guān)節(jié)45的下端。
[0020]上述指揮手4，第一舵機(jī)工作，第一舵機(jī)帶動(dòng)第二關(guān)節(jié)43旋轉(zhuǎn);第二舵機(jī)工作，第二舵機(jī)帶動(dòng)第一連接架46旋轉(zhuǎn)；第三舵機(jī)工作，第三舵機(jī)帶動(dòng)第三關(guān)節(jié)44旋轉(zhuǎn)；第四舵機(jī)工作，第四舵機(jī)帶動(dòng)第四關(guān)節(jié)45旋轉(zhuǎn)，第四關(guān)節(jié)45帶動(dòng)手指48運(yùn)動(dòng)。由于設(shè)置了第一、第二、第三、第四舵機(jī)，因此，可讓手指48在各個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，讓指揮手4更加的靈活的指揮。由于設(shè)置了第一、第二、第三和第四關(guān)節(jié)45，因此，方便固定第一、第二、第三和第四舵機(jī)。
[0021]第一關(guān)節(jié)42、第二關(guān)節(jié)43、第三關(guān)節(jié)44和第四關(guān)節(jié)45的結(jié)構(gòu)相同；如圖3和圖4所示，所述的第一關(guān)節(jié)42包括底板421、頂板422、前側(cè)板423、后側(cè)板424和右側(cè)板425，底板421、頂板422、前側(cè)板423、后側(cè)板424和右側(cè)板425圍成左側(cè)具有開(kāi)口的容置空間426;在底板421上設(shè)有第一穿孔，在底板421上以第一穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個(gè)以上的第一安裝孔;在頂板422上設(shè)有第二穿孔4221，在頂板422上以第二穿孔4221中心為圓心的圓周上設(shè)有三個(gè)以上的第二安裝孔4222;在前側(cè)板423上設(shè)有第三穿孔4231，在前側(cè)板423上以第三穿孔4231中心為圓心的圓周上設(shè)有三個(gè)以上的第三安裝孔4232，在前側(cè)板423上位于第三穿孔4231的上方和下方分別設(shè)有第一通孔4233，在前側(cè)板423靠近左側(cè)的邊緣設(shè)有第三通孔4234，自前側(cè)板423的左側(cè)邊緣向右側(cè)具有與第三通孔相通的第一缺口4235;在后側(cè)板424上設(shè)有第四穿孔4241，在后側(cè)板424上以第四穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個(gè)以上的第四安裝孔4242，在后側(cè)板424上位于第四穿孔4241的上方和下方分別設(shè)有第二通孔4243，在后側(cè)板424靠近左側(cè)的邊緣設(shè)有第四通孔4244，自后側(cè)板424的左側(cè)邊緣向右側(cè)具有與第四通孔相通的第二缺口 4245;在右側(cè)板425上設(shè)有通槽4251，在右側(cè)板425上位于通槽的上方和下方設(shè)有第五安裝孔4252。由于形成了左側(cè)具有開(kāi)口的容置空間426，因此，方便容置舵機(jī)，同時(shí)也方便安裝和拆卸舵機(jī)，舵機(jī)的固定更加的可靠。采用上述第一關(guān)節(jié)42的結(jié)構(gòu)，可讓舵機(jī)的輸出軸朝右，也可以讓舵機(jī)的輸出軸前后延伸，也可以讓舵機(jī)的輸出向下，也可以讓舵機(jī)的輸出軸向上，可根據(jù)需要選擇，因此，該第一關(guān)節(jié)42結(jié)構(gòu)適用的范圍廣。通過(guò)第三通孔和第四通孔方便固定舵機(jī)。
[0022]如圖1和圖2所示，在立柱組件3的頂部安裝有攝像頭組件5，所述的攝像頭組件5包括支承柱51和攝像頭52，支承柱51呈錐臺(tái)形，設(shè)置攝像頭52，能實(shí)時(shí)監(jiān)控路面的情況，采用錐臺(tái)形的支承柱51，支承柱51對(duì)攝像頭52的支承性能好，而且不容易遮擋攝像頭的拍攝視線。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.交通指揮機(jī)器人，其特征在于:包括立柱組件和指揮手；所述的立柱組件包括支承盤(pán)、底板、立柱和連接柱，在支承架上固定有支柱，支承盤(pán)固定在支柱上，在支承盤(pán)上設(shè)有腔體，底板設(shè)在腔體內(nèi)，立柱的下端固定在底板上，連接柱的下端連接在立柱的上端;指揮手固定在連接柱上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通指揮機(jī)器人，其特征在于:立柱的截面為圓形，連接柱的截面為方形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通指揮機(jī)器人，其特征在于:所述的指揮手包括固定架、第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)、第一連接架、第二連接架和手指；固定架固定在立柱組件上，在固定架上固定所述的第一關(guān)節(jié)，在第一關(guān)節(jié)內(nèi)固定有第一舵機(jī)，第一舵機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，第一舵機(jī)的輸出軸伸出第一關(guān)節(jié)，在第一舵機(jī)的輸出軸上固定有第二關(guān)節(jié)，在第二關(guān)節(jié)內(nèi)固定有第二舵機(jī)，第二舵機(jī)的輸出軸豎向設(shè)置，第二舵機(jī)的輸出軸伸出第二關(guān)節(jié)，在第二舵機(jī)的輸出軸上固定有第一連接架;第三關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)有第三舵機(jī)，第三舵機(jī)的輸出軸固定在第一連接架上;在第三關(guān)節(jié)的下端固定有第二連接架;在第四關(guān)節(jié)內(nèi)固定有第四舵機(jī)，第四舵機(jī)的輸出軸固定在第二連接架上;所述的手指固定在第四關(guān)節(jié)的下端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通指揮機(jī)器人，其特征在于:第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)和第四關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)相同；所述的第一關(guān)節(jié)包括底板、頂板、前側(cè)板、后側(cè)板和右側(cè)板，底板、頂板、前側(cè)板、后側(cè)板和右側(cè)板圍成左側(cè)具有開(kāi)口的容置空間；在底板上設(shè)有第一穿孔，在底板上以第一穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個(gè)以上的第一安裝孔;在頂板上設(shè)有第二穿孔，在頂板上以第二穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個(gè)以上的第二安裝孔;在前側(cè)板上設(shè)有第三穿孔，在前側(cè)板上以第三穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個(gè)以上的第三安裝孔;在后側(cè)板上設(shè)有第四穿孔，在后側(cè)板上以第四穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個(gè)以上的第四安裝孔;在右側(cè)板上設(shè)有通槽，在右側(cè)板上位于通槽的上方和下方設(shè)有第五安裝孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通指揮機(jī)器人，其特征在于:在前側(cè)板上位于第三穿孔的上方和下方分別設(shè)有第一通孔;在后側(cè)板上位于第四穿孔的上方和下方分別設(shè)有第二通孔；在前側(cè)板靠近左側(cè)的邊緣設(shè)有第三通孔，自前側(cè)板的左側(cè)邊緣向右側(cè)具有與第三通孔相通的第一缺口 ；在后側(cè)板靠近左側(cè)的邊緣設(shè)有第四通孔，自后側(cè)板的左側(cè)邊緣向右側(cè)具有與第四通孔相通的第二缺口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通指揮機(jī)器人，其特征在于:在立柱組件的頂部安裝有攝像頭組件，所述的攝像頭組件包括支承柱和攝像頭，支承柱呈錐臺(tái)形。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205415644SQ201521062603
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月20日
【發(fā)明人】鄺禹聰, 陳銳鴻, 王穎濤, 龐皓元, 高嘉浩, 曾智源, 陳彥霏, 路潤(rùn)輝
【申請(qǐng)人】華南理工大學(xué)廣州學(xué)院