深井救援裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于救援設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種深井救援裝置。解決了原深井救人裝置工作困難的問題，一種深井救援裝置，包括連接桿、電機(jī)殼體、夾持臂和機(jī)械手，連接桿與電機(jī)殼體連接，電機(jī)殼體內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)，的第一電機(jī)的輸出軸與絲桿的一端連接，絲桿另一端固定有水平連桿，水平連桿兩端分別鉸接連接有連接片，水平連桿兩端的連接片分別與兩側(cè)的夾持臂鉸接連接，夾持臂頂端與電機(jī)殼體鉸接連接，夾持臂底端鉸接連接有機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)有攝像頭，機(jī)械手上還固定有繩索裝置I的一端，繩索裝置I的另一端與水平連桿固定連接。第一電機(jī)帶動(dòng)水平連桿向下運(yùn)動(dòng)，夾持臂和機(jī)械手張開；第一電機(jī)帶動(dòng)水平連桿向上運(yùn)動(dòng)，夾持臂閉合，機(jī)械手在繩索裝置I的牽動(dòng)下可以將井下待救援的人抱起。
【專利說明】
深井救援裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于救援設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種深井救援裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在城市或農(nóng)村偶爾會(huì)發(fā)生有人墜落到枯井或深水井中的事情，對(duì)于這樣的突發(fā)事件，即使報(bào)警也很難在短時(shí)間內(nèi)將其救起，主要原因是水井的直徑小而深度很深，關(guān)鍵是沒有有效的施救工具。中國專利201210261304.4—種深井救人裝置，該裝置的夾持臂在被救人員昏迷的情況下，難以配合工作。并且攝像頭難以拍攝到夾持臂工作的地方，需要人們不斷嘗試才能確認(rèn)夾持臂所處的精確位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決原深井救人裝置工作困難的問題，提供一種深井救援裝置。
[0004]本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:一種深井救援裝置，包括連接桿、電機(jī)殼體、夾持臂和機(jī)械手，連接桿與電機(jī)殼體連接，電機(jī)殼體內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)，的第一電機(jī)的輸出軸與絲桿的一端連接，絲桿另一端固定有水平連桿，水平連桿兩端分別鉸接連接有連接片，水平連桿兩端的連接片分別與兩側(cè)的夾持臂鉸接連接，夾持臂頂端與電機(jī)殼體鉸接連接，夾持臂底端鉸接連接有機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)有攝像頭，機(jī)械手上還固定有繩索裝置I的一端，繩索裝置I的另一端與水平連桿固定連接。第一電機(jī)帶動(dòng)水平連桿向下運(yùn)動(dòng)，夾持臂和機(jī)械手張開;第一電機(jī)帶動(dòng)水平連桿向上運(yùn)動(dòng)，夾持臂閉合，機(jī)械手在繩索裝置I的牽動(dòng)下可以將井下待救援的人抱起。
[0005]所述的電機(jī)殼體上固定連接有豎直方向設(shè)置的救援桿，救援桿底端鉸接連接有支撐桿，支撐桿底端與繩索裝置II的一端連接，繩索裝置II的另一端與設(shè)置在電機(jī)殼體內(nèi)的第二電機(jī)連接。救援時(shí)，第二電機(jī)牽動(dòng)繩索裝置II，繩索裝置II拉起支撐桿，支撐桿對(duì)待救援的人體有個(gè)支撐的作用，從而可以更好的救起井中的人員。
[0006 ]所述的電機(jī)殼體內(nèi)設(shè)有第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸與保護(hù)圈連接。操控第三電機(jī)使保護(hù)圈落下，保護(hù)住待救援的人。
[0007]所述的連接桿包括若干連接在一起的單位桿件，單位桿件的一端設(shè)有卡槽，單位桿件另一端設(shè)有可插入卡槽的卡塊，單位桿件兩端卡槽和卡塊的內(nèi)側(cè)端分別設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)，相鄰兩根單位桿件的卡槽和卡塊相互配合連接，相鄰兩根單位桿件的環(huán)形凸臺(tái)之間套有強(qiáng)磁圈。傳統(tǒng)的鋼絲繩在深井救援中，鋼絲繩容易打卷，在實(shí)際使用過程中存在諸多問題。而使用連接桿代替鋼絲繩，避免了打卷的問題。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0009]1.攝像頭安置在機(jī)械手上，更方便救援人員觀察井下情況，打撈待救援人。
[0010]2.采用機(jī)械手打撈待救援的人，不易對(duì)待救援的人造成損傷。
[0011 ] 3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)井下狹小的空間。
[0012]4.本發(fā)明的連接桿在深井救援過程中不會(huì)出現(xiàn)打卷的情況，以至于救援設(shè)備無法深入到井下。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型主視圖；
[00Μ]圖2是圖1側(cè)視圖；
[0015]圖3是連接桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是連接桿連接示意圖；
[0017]圖中1-連接桿，2-電機(jī)殼體，3-水平連桿，4-連接片，5-6-救援桿，7_繩索裝置II，8-支撐桿，9-機(jī)械手，10-繩索裝置I，11-夾持臂，12-絲桿，13-攝像頭，I.1-卡塊，I.2-環(huán)形凸臺(tái)，1.3-單位桿件，1.4-卡槽，1.5-強(qiáng)磁圈。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、2所示，一種深井救援裝置，包括連接桿1、電機(jī)殼體2、夾持臂11和機(jī)械手9，連接桿I與電機(jī)殼體2連接，電機(jī)殼體2內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)，的第一電機(jī)的輸出軸與絲桿12的一端連接，絲桿12另一端固定有水平連桿3，水平連桿3兩端分別鉸接連接有連接片4，水平連桿兩端的連接片4分別與兩側(cè)的夾持臂11鉸接連接，夾持臂11頂端與電機(jī)殼體2鉸接連接，夾持臂11底端鉸接連接有機(jī)械手9，機(jī)械手9上設(shè)有攝像頭13，機(jī)械手9上還固定有繩索裝置IlO的一端，繩索裝置IlO的另一端與水平連桿3固定連接。
[0019]所述的電機(jī)殼體2上固定連接有豎直方向設(shè)置的救援桿6，救援桿6底端鉸接連接有支撐桿8，支撐桿8底端與繩索裝置117的一端連接，繩索裝置117的另一端與設(shè)置在電機(jī)殼體2內(nèi)的第二電機(jī)連接。
[0020]所述的電機(jī)殼體2內(nèi)設(shè)有第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸與保護(hù)圈5連接。
[0021]如圖3、4所示，所述的連接桿I包括若干連接在一起的單位桿件1.3，單位桿件1.3的一端設(shè)有卡槽1.4，單位桿件1.3另一端設(shè)有可插入卡槽的卡塊1.1，單位桿件1.3兩端卡槽1.4和卡塊1.1的內(nèi)側(cè)端分別設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)1.2，相鄰兩根單位桿件1.3的卡槽1.4和卡塊I.I相互配合連接，相鄰兩根單位桿件1.3的環(huán)形凸臺(tái)1.2之間套有強(qiáng)磁圈1.5。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種深井救援裝置，其特征在于:包括連接桿(I)、電機(jī)殼體(2)、夾持臂(11)和機(jī)械手(9)，連接桿(I)與電機(jī)殼體(2)連接，電機(jī)殼體(2)內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)，的第一電機(jī)的輸出軸與絲桿(12)的一端連接，絲桿(12)另一端固定有水平連桿(3)，水平連桿(3)兩端分別鉸接連接有連接片(4)，水平連桿兩端的連接片(4)分別與兩側(cè)的夾持臂(11)鉸接連接，夾持臂(11)頂端與電機(jī)殼體(2)鉸接連接，夾持臂(11)底端鉸接連接有機(jī)械手(9)，機(jī)械手(9)上設(shè)有攝像頭(13)，機(jī)械手(9)上還固定有繩索裝置I(1)的一端，繩索裝置I(1)的另一端與水平連桿(3)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深井救援裝置，其特征在于:所述的電機(jī)殼體(2)上固定連接有豎直方向設(shè)置的救援桿(6)，救援桿(6)底端鉸接連接有支撐桿(8)，支撐桿(8)底端與繩索裝置11(7)的一端連接，繩索裝置11(7)的另一端與設(shè)置在電機(jī)殼體(2)內(nèi)的第二電機(jī)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的深井救援裝置，其特征在于:所述的電機(jī)殼體(2)內(nèi)設(shè)有第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸與保護(hù)圈(5)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的深井救援裝置，其特征在于:所述的連接桿(I)包括若干連接在一起的單位桿件(1.3)，單位桿件(1.3)的一端設(shè)有卡槽(1.4)，單位桿件(1.3)另一端設(shè)有可插入卡槽的卡塊(1.1)，單位桿件(1.3)兩端卡槽(1.4)和卡塊(1.1)的內(nèi)側(cè)端分別設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)(1.2)，相鄰兩根單位桿件(1.3)的卡槽(1.4)和卡塊(1.1)相互配合連接，相鄰兩根單位桿件(1.3)的環(huán)形凸臺(tái)(1.2)之間套有強(qiáng)磁圈(1.5)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205415641SQ201521033028
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日
【發(fā)明人】劉永風(fēng)
【申請(qǐng)人】劉永風(fēng)