用于糖果產(chǎn)品的包裝機(jī)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于糖果產(chǎn)品的包裝機(jī)器。
[0002]確切地說，本發(fā)明可以應(yīng)用于糖果產(chǎn)品例如像糖、巧克力等的包裝，本說明書在下文中將提及糖果產(chǎn)品的包裝但并不由此限制本發(fā)明的范圍。
【背景技術(shù)】
[0003]存在用于包裝糖果產(chǎn)品的現(xiàn)有技術(shù)包裝機(jī)器，該現(xiàn)有技術(shù)包裝機(jī)器包括用于將一系列產(chǎn)品輸送到包裝裝置的輸送滾筒。
[0004]一般來說，包裝裝置包括第一折疊滾輪和第二折疊滾輪，該第一折疊滾輪和該第二折疊滾輪在用于輸送產(chǎn)品的輸送工位處是彼此相切的，產(chǎn)品在該輸送工位處從第一折疊滾輪轉(zhuǎn)到第二折疊滾輪。
[0005]具體地講，第一折疊滾輪將包裝材料片材聯(lián)接在對應(yīng)產(chǎn)品周圍，并且第二折疊滾輪根據(jù)管狀包裝物構(gòu)型來卷起該包裝材料片材，該包裝材料片材隨后根據(jù)預(yù)先確定的包裝形狀而被折疊。
[0006]在現(xiàn)有技術(shù)包裝機(jī)器中，因?yàn)楸仨氁灶A(yù)先確定的取向?qū)⒋b的產(chǎn)品饋送到包裝裝置，待包裝的產(chǎn)品的類型極大地影響機(jī)器結(jié)構(gòu)。
[0007]因此，從包裝球形或具有細(xì)長平行六面體形狀的糖果產(chǎn)品(其包裝形狀通常是“雙扭結(jié)”型)到包裝截頭圓錐形產(chǎn)品(其包裝形狀通常是單一“頂部扭結(jié)”型)的轉(zhuǎn)換要求機(jī)器重構(gòu)，即替換包裝裝置的兩個折疊滾輪中的至少一個折疊滾輪。
[0008]折疊滾輪的替換是相當(dāng)麻煩的操作，因?yàn)樯婕暗介L的停機(jī)時間，該長的停機(jī)時間轉(zhuǎn)換成損失產(chǎn)量、考慮到每個折疊滾輪相當(dāng)大的重量而使用專用設(shè)備、以及使用適于對機(jī)器進(jìn)行操作的合格人員的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目標(biāo)在于提供一種用于糖果產(chǎn)品的包裝機(jī)器，該包裝機(jī)器克服了以上提及的缺點(diǎn)，也就是說，該包裝機(jī)器允許待包裝的糖果產(chǎn)品在包裝裝置上游正確地取向，其方式為使得如果產(chǎn)品的類型改變，則無需替換機(jī)器上的任何一個折疊滾輪。
[0010]為了獲得質(zhì)量好的最終產(chǎn)品包裝，還必需一直保證每個單一產(chǎn)品和相關(guān)包裝材料的完美的相互定位。
[0011]所指定的技術(shù)目的和所指出的目標(biāo)是通過具有對應(yīng)獨(dú)立權(quán)利要求1和8中所述的特征的機(jī)器和方法來實(shí)現(xiàn)的。
【附圖說明】
[0012]本發(fā)明的另外的特征和優(yōu)點(diǎn)在參考如附圖中所示的機(jī)器的優(yōu)選非限制性實(shí)施例的以下說明中更加明顯，在附圖中:
[0013]-圖1是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的示意性前視圖；
[0014]-圖2是圖1的機(jī)器的第一細(xì)節(jié)的放大透視圖；
[0015]-圖3是圖2中所示的第一細(xì)節(jié)的側(cè)視圖；
[0016]-圖4是圖2中所示的第一細(xì)節(jié)處于其另一個操作步驟時的放大透視圖；
[0017]-圖5是圖1的機(jī)器的第二細(xì)節(jié)的放大透視圖；
[0018]-圖6是圖5中所示的第二細(xì)節(jié)的平面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參照圖1，數(shù)字I整體指示用于糖果產(chǎn)品2的包裝機(jī)器。
[0020]在所描述的實(shí)施例中，將參考主要沿豎直軸線V延伸的糖果產(chǎn)品2。
[0021]具體地說，產(chǎn)品2具有大致上截頭圓錐形形狀，從而具有平坦的安放基部3。
[0022]產(chǎn)品2包括與安放基部3相反的頂端3b。
[0023]糖果產(chǎn)品2的截頭圓錐形形狀使得它們特別適合于被包裝成具有被稱為“boe1”的一種類型的包裝形狀，也就是說，具有沿豎直軸線V定位在產(chǎn)品2的安放基部3的相反側(cè)上的單個頂部“扭結(jié)”的包裝形狀。
[0024]機(jī)器I包括豎直壁4，該豎直壁支撐用于傳送產(chǎn)品2的多個傳送滾輪26、12、19，其中這些傳送滾輪的對應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸線26a、12a、19a是水平的、與壁4垂直。
[0025]機(jī)器I包括用于在預(yù)先確定的方向D上饋送一系列糖果產(chǎn)品2的饋送裝置5。
[0026]具體地說，糖果廣品2的系列是有序的系列。
[0027]可替代地，該系列可以是產(chǎn)品與產(chǎn)品之間不存在間隙的連續(xù)行，或隨機(jī)系列。
[0028]此外，該系列可以是在由合適的傳感器識別之后被夾持的產(chǎn)品的隨機(jī)系列。
[0029]饋送裝置5包括傳送帶6，糖果產(chǎn)品2在該傳送帶上被饋送，其中糖果產(chǎn)品的豎直軸線V與傳送帶6的饋送的方向D正交。
[0030]更準(zhǔn)確地說，產(chǎn)品2是在其安放基部3與帶子6相接觸的情況下被傳送。
[0031]饋送裝置5朝向饋送工位7傳送該有序系列的產(chǎn)品2，在該饋送工位處產(chǎn)品2被拾取以便進(jìn)行包裝。
[0032]機(jī)器I包括包裝裝置8，該包裝裝置包括第一包裝滾筒9和第二包裝滾筒10，該第一包裝滾筒和該第二包裝滾筒在用于輸送產(chǎn)品2的輸送工位11處與彼此大致上相切，其方式為使得第二滾筒10從第一滾筒9接收產(chǎn)品2。
[0033]包裝裝置8包括:裝載工位17，在該裝載工位處產(chǎn)品被饋送到第一滾筒9 ;以及饋出工位18，在該饋出工位處第二滾筒10卸載已包裝產(chǎn)品2。
[0034]第一滾筒9包括第一傳送滾輪12，該第一傳送滾輪充當(dāng)包括多個第一鉗口元件13的第一折疊滾輪12。
[0035]第一鉗口元件13沿第一滾輪12的圓柱形外表面均勻分布、與豎直壁4平行。
[0036]第二包裝滾筒10包括第二傳送滾輪19，該第二傳送滾輪充當(dāng)包括多個第二鉗口元件20的第二折疊滾輪19。
[0037]第二鉗口元件20沿第二折疊滾輪19的圓柱形外表面均勻分布、與豎直壁4平行。
[0038]在圖1中所示的實(shí)施例中，第一折疊滾輪12順時針旋轉(zhuǎn)并且第二折疊滾輪19逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0039]第一包裝滾筒9包括用于饋送包裝材料片材15的饋送裝置14，該饋送裝置面向第一折疊滾輪12的圓柱形外周邊。
[0040]固定彎曲面板16根據(jù)第一折疊滾輪12的旋轉(zhuǎn)方向定位在饋送裝置14下游，該固定彎曲面板也面向第一滾輪12的圓柱形外周邊。
[0041]饋送裝置14和固定彎曲面板16兩者均定位在用于為第一包裝滾筒9裝載的裝載工位17與輸送工位11之間。
[0042]第一移動折疊器21以及參考第二折疊滾輪19的旋轉(zhuǎn)方向定位在該移動折疊器21下游的固定折疊器22被定位成面向第二折疊滾輪19的圓柱形外表面。
[0043]第二折疊器23定位在固定折疊器22的饋出端處，該第二折疊器被設(shè)計(jì)用于做出“頂部扭結(jié)”包裝形狀的扭結(jié)特性，從而完成產(chǎn)品2的包裝。
[0044]在使用中，為了使待包裝的產(chǎn)品2在對應(yīng)包裝材料片材15上居中并且為了保證成功產(chǎn)生包裝形狀，產(chǎn)品2必須在其豎直軸線V沿與第一折疊滾輪12和第二折疊滾輪19的旋轉(zhuǎn)軸線12a和19a平行的方向定位成垂直于豎直壁4的情況下被饋送到包裝裝置8。
[0045]換句話說，產(chǎn)品2是在其安放基部3平行于并且面向豎直壁4的情況下被饋送到第一包裝滾筒9。
[0046]第一折疊滾輪12借助于第一鉗口元件13在裝載工位17處接收產(chǎn)品2。
[0047]每個第一鉗口元件13在安放基部3和與該基部3相反的自由端3b處夾持對應(yīng)產(chǎn)品2。
[0048]此時，在第一折疊滾輪12旋轉(zhuǎn)過程中，固持對應(yīng)產(chǎn)品2的第一鉗口元件13借助于另外的夾持器24拾取來自饋送裝置14的包裝材料片材15，從而將該包裝材料片材與產(chǎn)品2聯(lián)接在一起。
[0049]片材15的第一部分抵靠產(chǎn)品2被夾緊并且第二部分保持從第一折疊滾輪12徑向向外伸出。
[0050]然后，在第一滾輪12旋轉(zhuǎn)之后，包裝材料片材15的第二部分通過固定彎曲面板16的干涉被折疊成L形。
[0051]此時，一旦產(chǎn)品2離開固定彎曲面板16，第二折疊滾輪19就使用第二鉗口元件20拾取產(chǎn)品2與對應(yīng)包裝材料片材15。
[0052]每個第二鉗口元件20夾持對應(yīng)產(chǎn)品2與對應(yīng)包裝材料片材15，從而圍繞產(chǎn)品2將片材15折疊成U形，其中兩個側(cè)翼片從第二折疊滾輪19向外伸出。
[0053]在第二折疊滾輪19旋轉(zhuǎn)過程中，產(chǎn)品2被饋送到第一移動折疊器21，該第一移動折疊器向下折疊包裝材料片材15的一個伸出翼片，該伸出翼片相對于第二滾輪19的旋轉(zhuǎn)方向被定位在另一個伸出翼片上游。
[0054]然后，產(chǎn)品2朝向固定折疊器22被饋送，該固定折疊器向下折疊余下的伸出翼片，從而圍繞產(chǎn)品2形成管狀包裝物。
[0055]此外，伸出到基部3之外的翼片被折疊到基部3上，該基部本身充當(dāng)用于折疊器21和22的接觸元件。
[0056]管狀包裝物具有與安放基部3相反的一個開放自由端，在“頂部扭結(jié)”型包裝物的情況下，在該自由端處由第二折疊器23形成包裝物閉弓。
[0057]此時，在饋出工位18處，第二折疊滾輪19釋放已根據(jù)所要求包裝形狀包裝的產(chǎn)品2。
[0058]機(jī)器I包括用于將產(chǎn)品2從饋送工位7輸送到包裝裝置8的裝載工位17的輸送滾筒25。
[0059]輸送滾筒25包括傳送滾輪26，該傳送滾輪充當(dāng)圍繞其自己的水平旋轉(zhuǎn)軸線26a旋轉(zhuǎn)的輸送滾輪26。
[0060]輸送滾輪26包括沿傳送滾輪26的外圓周均勻分布的多個拾取單元27。
[0061]拾取單元27從輸送滾輪26的圓柱形外表面向外延伸，并且在與豎直壁4相反的一側(cè)上被定位成面向滾輪26的端表面。
[0062]如圖2至圖6中示意性地示出，每個拾取單元27包括頭部本體28和由頭部本體28支撐的主體29。
[0063]頭部本體28連接至輸送滾輪26并且與其一起旋轉(zhuǎn)。
[0064]每個拾取單元27的主體29可旋轉(zhuǎn)地連接至對應(yīng)頭部本體28。
[0065]具體地說，主體29圍繞其自己的旋轉(zhuǎn)軸線29a旋轉(zhuǎn)。
[0066]旋轉(zhuǎn)軸線29a橫向于輸送滾輪26的旋轉(zhuǎn)軸線26a并且沿一定方向延伸，該方向相對于滾輪26是徑向的。
[0067]在輸送滾輪26旋轉(zhuǎn)過程中，凸輪傳動裝置(未示出)驅(qū)動主體29圍繞其自己的軸線29a旋轉(zhuǎn)。
[0068]更準(zhǔn)確地說，在輸送滾輪26從饋送工位7旋轉(zhuǎn)到裝載工位17過程中，每個拾取單元27的主體29圍繞其自己的軸線29a旋轉(zhuǎn)了 90°。
[0069]每個拾取單元27的主體29包括能夠朝向和遠(yuǎn)離彼此移動的一對30夾持器31。
[0070]每對30夾持器31在自由端處包括用于夾持產(chǎn)品2的一對32對應(yīng)抓取器元件33。
[0071]更準(zhǔn)確地說，每個夾持器31配備有其自己的抓取器元件33。
[0072]所述抓取器元件33呈合適地成形以保證有效地固持產(chǎn)品2的板子的形式。
[0073]每對30夾持器31的抓取器元件33圍繞旋轉(zhuǎn)軸線34自由旋轉(zhuǎn)。
[0074]旋轉(zhuǎn)軸線34與主體29的旋轉(zhuǎn)軸線29a正交。
[0075]因此，同樣圍繞輸送滾輪26的軸線26a旋轉(zhuǎn)的每個拾取單元27具有第一旋轉(zhuǎn)軸線29a和第二旋轉(zhuǎn)軸線34。
[0076]第一旋轉(zhuǎn)軸線29a是主體29的旋轉(zhuǎn)軸線并且第二旋轉(zhuǎn)軸線34是抓取器元件33的旋轉(zhuǎn)軸線。
[0077]第一旋轉(zhuǎn)軸線29a橫向于輸送滾輪26的旋轉(zhuǎn)軸線26a并且沿一定方向延伸，該方向相對于輸送滾輪26是徑向的。
[0078]第二旋轉(zhuǎn)軸線34與第一旋