一種家用娛樂機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種家用娛樂機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體包括頭部、四肢和軀體，所述頭部分為上下兩部分，頭部上方設(shè)眼睛，頭部下方設(shè)嘴巴，頭部上方中設(shè)閃光燈裝置和音樂播放器，頭部下方中設(shè)嘴巴運(yùn)動機(jī)構(gòu)，頭部與軀體之間設(shè)空間轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述四肢包括兩個相互鉸接的肢桿，四肢與軀體鉸接，軀體中部電路板和電源板，軀體外部設(shè)插槽、光盤播放區(qū)、馬達(dá)控制盤、電源開關(guān)以及充電接口，所述四肢包括雙手和雙腳，腳下部設(shè)出輪裝置，所有的部件鉸接處設(shè)馬達(dá)。本實(shí)用新型的目的在于提供一種家用娛樂機(jī)器人，解決機(jī)器人在提供家庭娛樂的同時又比較節(jié)能的問題。
【專利說明】一種家用娛樂機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家用機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種家用娛樂機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人領(lǐng)域也發(fā)生了驚人的變化，越來越多的機(jī)器人進(jìn)入人們的視野，從工業(yè)機(jī)器人到如今如火如荼的特種機(jī)器人，機(jī)器人以各種形式進(jìn)入人類的生活中，其中與人類生活密切相關(guān)的家用機(jī)器人，這類機(jī)器人一般都是圍繞著人類的生活而被設(shè)計，其中家庭娛樂機(jī)器人就是一種典型的家用機(jī)器人。
[0003]目前的家用娛樂機(jī)器人用的電子元件較多，從成本的角度來看并不劃算，而且比較耗電，本實(shí)用新型就是從節(jié)能的角度出發(fā)，設(shè)計一種比較節(jié)能的家用機(jī)器人。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種家用娛樂機(jī)器人，解決機(jī)器人在提供家庭娛樂的同時又比較節(jié)能的問題。
[0005]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種家用娛樂機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體包括頭部、四肢和軀體，所述頭部分為上下兩部分，頭部上方設(shè)眼睛，頭部下方設(shè)嘴巴，頭部上方中設(shè)閃光燈裝置和音樂播放器，頭部下方中設(shè)嘴巴運(yùn)動機(jī)構(gòu)，頭部與軀體之間設(shè)空間轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述四肢包括兩個相互鉸接的肢桿，四肢與軀體鉸接，軀體中部電路板和電源板，軀體外部設(shè)插槽、光盤播放區(qū)、馬達(dá)控制盤、電源開關(guān)以及充電接口，所述四肢包括雙手和雙腳，腳下部設(shè)出輪裝置，所有的部件鉸接處設(shè)馬達(dá)，馬達(dá)連接馬達(dá)控制盤。
[0006]優(yōu)選的，頭部頂部設(shè)多個孔，眼睛設(shè)閃關(guān)燈裝置按鈕。
[0007]優(yōu)選的，嘴巴分為上唇和下唇，上唇和下唇頂部設(shè)帶有與頭部固定的彈簧一的桿，嘴巴運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括連接上唇和下唇的橫桿，橫桿端部設(shè)螺旋軸，螺旋軸中部為凹軸，螺旋軸與橫桿螺紋連接，凹軸兩段螺旋軸的螺紋旋向相反，螺旋軸旁設(shè)軸一，軸一上設(shè)馬達(dá)和偏心輪，偏心輪和凹軸之間設(shè)連桿一，凹軸與頭部之間設(shè)連桿二。
[0008]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括連接頭部與軀體的頸軸，頸軸包括頸軸一和頸軸二，頸軸一與頸軸二縱向鉸接，頸軸一與頭部球形連接，頸軸二與軀體橫向鉸接。
[0009]優(yōu)選的，出輪裝置包括端部設(shè)連桿三的輪子、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及輪子轉(zhuǎn)動裝置，腳下部的肢桿內(nèi)的上部設(shè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)下設(shè)輪子，肢桿內(nèi)的下部設(shè)輪子轉(zhuǎn)動裝置，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄和連接曲柄的連桿四，曲柄一端設(shè)馬達(dá)，輪子中設(shè)孔一，輪子在孔一的上下方設(shè)兩個弧形槽，輪子轉(zhuǎn)動裝置包括光電開關(guān)，光電開關(guān)下設(shè)電控按鈕，電控按鈕包括連接肢桿內(nèi)壁的凹塊，凹塊中設(shè)電磁鐵，凹塊和電磁鐵外側(cè)設(shè)彈簧二，電磁鐵靠近輪子的一端設(shè)弧形凸起和伸出桿，弧形凸起和弧形槽配合，伸出桿設(shè)在孔一中，與電磁鐵相對的肢桿內(nèi)壁設(shè)馬達(dá)，馬達(dá)前設(shè)軸二，軸二中設(shè)孔二，伸出桿與孔二配合。
[0010]采用本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:[0011 ] 第一:本實(shí)用新型比較節(jié)能，和目前的家用娛樂機(jī)器人相比，本實(shí)用新型采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)較多，而控制元件比較少。
[0012]第二:本實(shí)用新型的機(jī)器人頭部采用一個球形連接和兩個鉸接結(jié)構(gòu)，因此具有8個自由度，機(jī)器人的柔性更強(qiáng)。
[0013]第三:本實(shí)用新型設(shè)置了嘴巴運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人說話或者唱歌時，其嘴巴上下啟合，達(dá)到逼真的效果，嘴巴運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括兩根橫桿和螺旋桿組成的螺旋機(jī)構(gòu)以及偏心輪、連桿一和連桿二組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，螺旋軸與兩根橫桿連接處的螺紋旋向相反，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中，偏心輪做周轉(zhuǎn)運(yùn)動，連桿二做擺動，則可以控制螺旋軸順時針和逆時針運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)上唇和下唇的離合。
[0014]第四:本實(shí)用新型在機(jī)器人的雙腳下部設(shè)出輪裝置，因此機(jī)器人既能走動也可以滾動，出輪裝置包括端部設(shè)連桿三的輪子、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及輪子轉(zhuǎn)動裝置，腳下部的肢桿內(nèi)的上部設(shè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)下設(shè)輪子，肢桿內(nèi)的下部設(shè)輪子轉(zhuǎn)動裝置，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄和連接曲柄的連桿四，曲柄一端設(shè)馬達(dá)，輪子中設(shè)孔一，輪子在孔一的上下方設(shè)兩個弧形槽，輪子轉(zhuǎn)動裝置包括光電開關(guān)，光電開關(guān)下設(shè)電控按鈕，電控按鈕包括連接肢桿內(nèi)壁的凹塊，凹塊中設(shè)電磁鐵，凹塊和電磁鐵外側(cè)設(shè)彈簧二，電磁鐵靠近輪子的一端設(shè)弧形凸起和伸出桿，弧形凸起和弧形槽配合，伸出桿設(shè)在孔一中，與電磁鐵相對的肢桿內(nèi)壁設(shè)馬達(dá)，馬達(dá)前設(shè)軸二，軸二中設(shè)孔二，伸出桿與孔二配合。當(dāng)?shù)孛姹容^光滑時，啟動與曲柄連接的馬達(dá)，則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動，連桿三推動輪子運(yùn)動，當(dāng)輪子經(jīng)過光電開關(guān)時，電控按鈕被啟動，則電磁鐵通電，則電磁鐵的伸出桿插進(jìn)經(jīng)過的輪子的孔一中，弧形凸起插進(jìn)弧形槽中，并且伸出桿和軸二的孔二配合，軸二后的馬達(dá)運(yùn)行，則輪子轉(zhuǎn)動，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)滾動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的嘴巴運(yùn)動機(jī)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的出輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的輪子左視圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型的頭部后部局部視圖。
[0021]其中1-孔，2-眼睛，3-頭部，4-嘴巴，5-頸軸一，6-頸軸二，7-四肢，8_彈簧一，9-桿，10-上唇，11-下唇，12-凹軸，13-連桿二，14-連桿一，15-偏心輪，16-軸一，17-馬達(dá)，18-螺旋軸，19-橫桿，20-凹塊，21-彈簧二，22-電磁鐵，23-軸二，24-輪子，25-連桿三，26-連桿四，27-曲柄，28-光電開關(guān)，29-弧形槽，30-孔一，31-插槽，32-光盤播放區(qū)，33-電源開關(guān)，34-馬達(dá)控制盤，35-充電接口，36-電源板，37-電路板，38-孔二，39-閃光燈裝置，40-音樂播放器。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0023]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5以及圖6所示，一種家用娛樂機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體包括頭部3、四肢7和軀體，所述頭部3分為上下兩部分，頭部3上方設(shè)眼睛2，頭部3頂部設(shè)多個孔1，眼睛2設(shè)閃關(guān)燈裝置按鈕；頭部3下方設(shè)嘴巴4，頭部3上方中設(shè)閃光燈裝置39和音樂播放器40，頭部3下方中設(shè)嘴巴4運(yùn)動機(jī)構(gòu)，嘴巴4分為上唇10和下唇11，上唇10和下唇11頂部設(shè)帶有與頭部3固定的彈簧一 8的桿9，嘴巴4運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括連接上唇10和下唇11的橫桿19，橫桿19端部設(shè)螺旋軸18，螺旋軸18中部為凹軸12，螺旋軸18與橫桿19螺紋連接，凹軸12兩段螺旋軸18的螺紋旋向相反，螺旋軸18旁設(shè)軸一 16，軸一 16上設(shè)馬達(dá)17和偏心輪15，偏心輪15和凹軸12之間設(shè)連桿一 14，凹軸12與頭部3之間設(shè)連桿二 13 ;頭部3與軀體之間設(shè)空間轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括連接頭部3與軀體的頸軸，頸軸包括頸軸一 5和頸軸二 6，頸軸一 5與頸軸二 6縱向鉸接，頸軸一 5與頭部3球形連接，頸軸二 6與軀體橫向鉸接；四肢7包括兩個相互鉸接的肢桿9，四肢7與軀體鉸接，軀體中部電路板37和電源板36，軀體外部設(shè)插槽31、光盤播放區(qū)32、馬達(dá)控制盤34、電源開關(guān)33以及充電接口 35，所述四肢7包括雙手和雙腳，腳下部設(shè)出輪裝置，所有的部件鉸接處設(shè)馬達(dá)17，馬達(dá)17連接馬達(dá)控制盤34 ;出輪裝置包括端部設(shè)連桿三25的輪子24、曲柄27滑塊機(jī)構(gòu)以及輪子24轉(zhuǎn)動裝置，腳下部的肢桿9內(nèi)的上部設(shè)曲柄27滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄27滑塊機(jī)構(gòu)下設(shè)輪子24，肢桿9內(nèi)的下部設(shè)輪子24轉(zhuǎn)動裝置，曲柄27滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄27和連接曲柄27的連桿四26，曲柄27 —端設(shè)馬達(dá)17，輪子24中設(shè)孔一 30，輪子24在孔一 30的上下方設(shè)兩個弧形槽29,輪子24轉(zhuǎn)動裝置包括光電開關(guān)28,光電開關(guān)28下設(shè)電控按鈕，電控按鈕包括連接肢桿9內(nèi)壁的凹塊20，凹塊20中設(shè)電磁鐵22，凹塊20和電磁鐵22外側(cè)設(shè)彈簧二 21，電磁鐵22靠近輪子24的一端設(shè)弧形凸起和伸出桿9，弧形凸起和弧形槽29配合，伸出桿9設(shè)在孔一 30中，與電磁鐵22相對的肢桿9內(nèi)壁設(shè)馬達(dá)17，馬達(dá)17前設(shè)軸二 23，軸二 23中設(shè)孔二 38，伸出桿9與孔二 38配合。
[0024]本實(shí)用新型比較節(jié)能，和目前的家用娛樂機(jī)器人相比，本實(shí)用新型采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)較多，而控制元件比較少。
[0025]本實(shí)用新型的機(jī)器人頭部3采用一個球形連接和兩個鉸接結(jié)構(gòu)，因此具有8個自由度，機(jī)器人的柔性更強(qiáng)。
[0026]本實(shí)用新型設(shè)置了嘴巴4運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人說話或者唱歌時，其嘴巴4上下啟合，達(dá)到逼真的效果，嘴巴4運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括兩根橫桿19和螺旋桿9組成的螺旋機(jī)構(gòu)以及偏心輪15、連桿一 14和連桿二 13組成的曲柄27搖桿9機(jī)構(gòu)，螺旋軸18與兩根橫桿19連接處的螺紋旋向相反，曲柄27搖桿9機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中，偏心輪15做周轉(zhuǎn)運(yùn)動，連桿二 13做擺動，則可以控制螺旋軸18順時針和逆時針運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)上唇10和下唇11的離合。
[0027]本實(shí)用新型在機(jī)器人的雙腳下部設(shè)出輪裝置，因此機(jī)器人既能走動也可以滾動。
[0028]本實(shí)用新型的具體實(shí)施過程如下:
[0029]啟動電源開關(guān)33，操作馬達(dá)控制盤34，則機(jī)器人根據(jù)手動控制的各個關(guān)節(jié)設(shè)置的馬達(dá)的轉(zhuǎn)動和停止而使各關(guān)節(jié)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)跳舞功能，并且當(dāng)?shù)孛姹容^光滑時，啟動機(jī)器人雙腳的出輪機(jī)構(gòu)，機(jī)器人可以滾動；當(dāng)需要機(jī)器人唱歌時，先將裝載歌曲的外部設(shè)備插在插槽31中或者放置在光盤播放區(qū)32中，然后啟動眼睛2中的閃光燈裝置39按鈕，則嘴巴4運(yùn)動機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動，同時音樂播放器40播放音樂，閃光燈裝置39閃爍，營造一種KTV的感覺。
[0030]本實(shí)用新型的目的在于提供一種家用娛樂機(jī)器人，解決機(jī)器人在提供家庭娛樂的同時又比較節(jié)能的問題。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種家用娛樂機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)體，機(jī)體包括頭部、四肢和軀體，所述頭部分為上下兩部分，頭部上方設(shè)眼睛，頭部下方設(shè)嘴巴，頭部上方中設(shè)閃光燈裝置和音樂播放器，頭部下方中設(shè)嘴巴運(yùn)動機(jī)構(gòu)，頭部與軀體之間設(shè)空間轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述四肢包括兩個相互鉸接的肢桿，四肢與軀體鉸接，軀體中部電路板和電源板，軀體外部設(shè)插槽、光盤播放區(qū)、馬達(dá)控制盤、電源開關(guān)以及充電接口，所述四肢包括雙手和雙腳，腳下部設(shè)出輪裝置，所有的部件鉸接處設(shè)馬達(dá)，馬達(dá)連接馬達(dá)控制盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用娛樂機(jī)器人，其特征在于:所述頭部頂部設(shè)多個孔，眼睛設(shè)閃關(guān)燈裝置按鈕。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用娛樂機(jī)器人，其特征在于:所述嘴巴分為上唇和下唇，上唇和下唇頂部設(shè)帶有與頭部固定的彈簧一的桿，嘴巴運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括連接上唇和下唇的橫桿，橫桿端部設(shè)螺旋軸，螺旋軸中部為凹軸，螺旋軸與橫桿螺紋連接，凹軸兩段螺旋軸的螺紋旋向相反，螺旋軸旁設(shè)軸一，軸一上設(shè)馬達(dá)和偏心輪，偏心輪和凹軸之間設(shè)連桿一，凹軸與頭部之間設(shè)連桿二。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用娛樂機(jī)器人，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括連接頭部與軀體的頸軸，頸軸包括頸軸一和頸軸二，頸軸一與頸軸二縱向鉸接，頸軸一與頭部球形連接，頸軸二與軀體橫向鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用娛樂機(jī)器人，其特征在于:所述出輪裝置包括端部設(shè)連桿三的輪子、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及輪子轉(zhuǎn)動裝置，腳下部的肢桿內(nèi)的上部設(shè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)下設(shè)輪子，肢桿內(nèi)的下部設(shè)輪子轉(zhuǎn)動裝置，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄和連接曲柄的連桿四，曲柄一端設(shè)馬達(dá)，輪子中設(shè)孔一，輪子在孔一的上下方設(shè)兩個弧形槽，輪子轉(zhuǎn)動裝置包括光電開關(guān)，光電開關(guān)下設(shè)電控按鈕，電控按鈕包括連接肢桿內(nèi)壁的凹塊，凹塊中設(shè)電磁鐵，凹塊和電磁鐵外側(cè)設(shè)彈簧二，電磁鐵靠近輪子的一端設(shè)弧形凸起和伸出桿，弧形凸起和弧形槽配合，伸出桿設(shè)在孔一中，與電磁鐵相對的肢桿內(nèi)壁設(shè)馬達(dá)，馬達(dá)前設(shè)軸二，軸二中設(shè)孔二，伸出桿與孔二配合。
【文檔編號】A63H13/04GK204182134SQ201420534418
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】李書申 申請人:深圳市普天飛迅科技有限公司