醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人，包括底座，在底座上安裝有上料模塊、物料傳送模塊、下料模塊、裝料模塊以及控制模塊，上料模塊旁安裝物料傳送模塊，下料裝置固定在物料傳送模塊上，下料模塊的下方安裝裝料模塊。由于將上料模塊、物料傳送模塊、下料模塊、裝料模塊安裝在同一底座上，由控制模塊控制以上模塊自動(dòng)完成吸頭的上料、傳送、下料以及裝料，提高工作效率，同時(shí)避免手動(dòng)排列及包裝醫(yī)用移液吸頭而造成醫(yī)用移液吸頭的二次污染。
【專利說明】
醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備制造領(lǐng)域，特別涉及一種醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，醫(yī)用移液吸頭試管產(chǎn)品的包裝通常只能通過人力手工進(jìn)行排列和裝進(jìn)載料盒，這樣的包裝方式不僅生產(chǎn)效率較低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，排列和裝盒的速度慢，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高，不利于提高企業(yè)的市場競爭力；而且利用手工排列也會(huì)造成醫(yī)用移液吸頭試管的二次污染。因此利用人工勞作進(jìn)行醫(yī)用移液吸頭的排列以及裝盒已不能滿足現(xiàn)有的醫(yī)療場所以及實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)量需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人，解決現(xiàn)有技術(shù)中利用手工排列及包裝吸頭的工作效率低以及易造成醫(yī)用移液吸頭二次污染的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人，包括底座，在底座上安裝有上料模塊、物料傳送模塊、下料模塊、裝料模塊以及控制模塊，上料模塊旁安裝物料傳送模塊，下料模塊固定在物料傳送模塊上，下料模塊的下方安裝裝料模塊。
[0005]進(jìn)一步的，上料模塊包括動(dòng)力裝置以及安裝在動(dòng)力裝置上的儲(chǔ)料滾筒。
[0006]進(jìn)一步的，物料傳送模塊包括直振發(fā)生器，直振發(fā)生器上固定U形直線導(dǎo)軌，U形直線導(dǎo)軌的一端固定有傘形接料槽，傘形接料槽旁固定有撥料旋轉(zhuǎn)裝置，U形直線導(dǎo)軌的另一端固定有下料模塊。
[0007]進(jìn)一步的，下料模塊包括雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵，雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵的下方固定旋轉(zhuǎn)撥料導(dǎo)向座，旋轉(zhuǎn)撥料導(dǎo)向座的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)撥料軸，旋轉(zhuǎn)撥料導(dǎo)向座下方連接垂直落料座，垂直落料座連接卡料處理快接頭;雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵、旋轉(zhuǎn)撥料導(dǎo)向座以及垂直落料座固定于同一固定板;U形直線導(dǎo)軌的出口與旋轉(zhuǎn)撥料軸相通。
[0008]進(jìn)一步的，裝料模塊包括移動(dòng)滑臺，移動(dòng)滑臺安裝在聯(lián)合導(dǎo)軌上。
[0009]進(jìn)一步的，傘形接料槽安裝在儲(chǔ)料滾筒內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步的，聯(lián)合導(dǎo)軌包括X軸滑臺導(dǎo)軌與Y軸滑臺導(dǎo)軌，X軸滑臺導(dǎo)軌與Y軸滑臺導(dǎo)軌相互交叉設(shè)置，X軸滑臺導(dǎo)軌與Y軸滑臺導(dǎo)軌上均安裝有馬達(dá)。
[0011 ]進(jìn)一步的，撥料旋轉(zhuǎn)裝置上連接有撥料旋轉(zhuǎn)裝置馬達(dá)。
[0012]進(jìn)一步的，垂直落料座上安裝有光纖傳感器。
[0013]進(jìn)一步的，控制模塊內(nèi)設(shè)有PLC可編程邏輯控制器。
[0014]采用上述技術(shù)方案，由于將上料模塊、物料傳送模塊、下料模塊、裝料模塊安裝在同一底座上，由控制模塊控制以上模塊自動(dòng)完成吸頭的上料、傳送、下料以及裝料，極大程度地提高工作效率，同時(shí)避免手動(dòng)排列及包裝醫(yī)用移液吸頭而造成醫(yī)用移液吸頭的二次污染。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人的立體圖。
[0016]圖中，1-底座，2-動(dòng)力裝置，3-儲(chǔ)料滾筒，4-直振發(fā)生器，5-U形直線導(dǎo)軌，6_傘形接料槽，7-撥料旋轉(zhuǎn)裝置，8-雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵，9-垂直落料座，I O-旋轉(zhuǎn)撥料軸，11-卡料處理快接頭，12-移動(dòng)滑臺，13-聯(lián)合導(dǎo)軌，14-馬達(dá)，15-主動(dòng)輥，16-從動(dòng)輥，17-傳動(dòng)帶，18-載料盒，19-旋轉(zhuǎn)撥料導(dǎo)向座，20-固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人，包括底座I，在底座I上安裝有上料模塊、物料傳送模塊、下料模塊、裝料模塊以及控制模塊(圖中無顯示)，控制模塊內(nèi)設(shè)有PLC可編程邏輯控制器;上料模塊旁安裝物料傳送模塊，下料裝置固定在物料傳送模塊上，下料裝置的下方安裝裝料模塊。
[0019]上料模塊包括動(dòng)力裝置2以及安裝在動(dòng)力裝置2上方的儲(chǔ)料滾筒3，動(dòng)力裝置2可包括馬達(dá)14、主動(dòng)輥15以及從動(dòng)輥16，馬達(dá)14與主動(dòng)輥15之間采用傳動(dòng)帶17連接，主動(dòng)輥15與從動(dòng)輥16之間同樣采用傳動(dòng)帶17連接;儲(chǔ)料滾筒3放置在主動(dòng)輥15與從動(dòng)輥16之間;物料傳動(dòng)模塊包括直振發(fā)生器4，直振發(fā)生器4上固定U形直線導(dǎo)軌5，U形直線導(dǎo)軌5的一端固定有傘形接料槽6，傘形接料槽6安裝在儲(chǔ)料滾筒3內(nèi)；傘形接料槽6旁固定有撥料旋轉(zhuǎn)裝置7，撥料旋轉(zhuǎn)裝置7上連接有撥料旋轉(zhuǎn)裝置馬達(dá)(圖中無顯示)，U形直線導(dǎo)軌5的另一端固定有下料裝置。
[0020]下料裝置包括雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵8，雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵8的下方固定旋轉(zhuǎn)撥料導(dǎo)向座19，旋轉(zhuǎn)撥料導(dǎo)向座19的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)撥料軸10，旋轉(zhuǎn)撥料導(dǎo)向座19下方連接垂直落料座9，垂直落料座9連接卡料處理快接頭11;雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵8、旋轉(zhuǎn)撥料導(dǎo)向座19以及垂直落料座9固定于同一固定板20;垂直落料座9上安裝有光纖傳感器(圖中無顯示)，安裝光纖傳感器的目的在于當(dāng)物料沒有落入載料盒相應(yīng)的孔位時(shí)，垂直落料座上光纖傳感器作為檢測基準(zhǔn)，以此判斷物料落入情況;U形直線導(dǎo)軌5的出口與旋轉(zhuǎn)撥料軸10相通。下料模塊的下方安裝裝料模塊。
[0021]裝料模塊包括移動(dòng)滑臺12，移動(dòng)滑臺12安裝在聯(lián)合導(dǎo)軌13上，聯(lián)合導(dǎo)軌13包括X軸滑臺導(dǎo)軌與Y軸滑臺導(dǎo)軌，X軸滑臺導(dǎo)軌與Y軸滑臺導(dǎo)軌相互交叉設(shè)置，X軸滑臺導(dǎo)軌與Y軸滑臺導(dǎo)軌上均安裝有馬達(dá)(圖中無顯示)。
[0022]本實(shí)用新型在操作時(shí)，物料放置在儲(chǔ)料滾筒3中，儲(chǔ)料滾筒3在動(dòng)力裝置2的作用下旋轉(zhuǎn)，物料落至傘形接料槽6中，隨之物料進(jìn)入U(xiǎn)形直線導(dǎo)軌5;撥料旋轉(zhuǎn)裝置7向物料運(yùn)動(dòng)方向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的過沖中掃除物料上的疊料，保證U形直線導(dǎo)軌5能正常穩(wěn)定地輸料;然后物料進(jìn)入落料模塊，雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥料軸10固定角度，物料從垂直落料座9連接的卡料處理快接頭11中出料，控制模塊內(nèi)的PLC可編程邏輯控制器自動(dòng)控$収軸滑臺導(dǎo)軌和Y軸滑臺導(dǎo)軌帶動(dòng)載料盒18自動(dòng)進(jìn)行對位、找心以及精準(zhǔn)落料，以此實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)裝載物料的功能，使物料準(zhǔn)確下落到放置在移動(dòng)滑臺12上的載料盒18，直至載料盒18裝滿。
[0023]以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人，包括底座，其特征在于:在所述底座上安裝有上料模塊、物料傳送模塊、下料模塊、裝料模塊以及控制模塊，所述上料模塊旁安裝所述物料傳送模塊，所述下料模塊固定在所述物料傳送模塊上，所述下料模塊的下方安裝所述裝料豐旲塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人，其特征在于:所述上料模塊包括動(dòng)力裝置以及安裝在所述動(dòng)力裝置上的儲(chǔ)料滾筒。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人，其特征在于:所述物料傳送模塊包括直振發(fā)生器，所述直振發(fā)生器上固定U形直線導(dǎo)軌，所述U形直線導(dǎo)軌的一端固定有傘形接料槽，所述傘形接料槽旁固定有撥料旋轉(zhuǎn)裝置，所述U形直線導(dǎo)軌的另一端固定有下料豐吳塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人，其特征在于:所述下料模塊包括雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵，所述雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵的下方固定旋轉(zhuǎn)撥料導(dǎo)向座，所述旋轉(zhuǎn)撥料導(dǎo)向座的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)撥料軸，所述旋轉(zhuǎn)撥料導(dǎo)向座下方連接垂直落料座，所述垂直落料座連接卡料處理快接頭;所述雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵、所述旋轉(zhuǎn)撥料導(dǎo)向座以及所述垂直落料座固定于同一固定板;所述U形直線導(dǎo)軌的出口與所述旋轉(zhuǎn)撥料軸相通。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人，其特征在于:所述裝料模塊包括移動(dòng)滑臺，所述移動(dòng)滑臺安裝在聯(lián)合導(dǎo)軌上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人，其特征在于:所述傘形接料槽安裝在所述儲(chǔ)料滾筒內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人，其特征在于:所述聯(lián)合導(dǎo)軌包括X軸滑臺導(dǎo)軌與Y軸滑臺導(dǎo)軌，所述X軸滑臺導(dǎo)軌與所述Y軸滑臺導(dǎo)軌相互交叉設(shè)置，所述X軸滑臺導(dǎo)軌與所述Y軸滑臺導(dǎo)軌上均安裝有馬達(dá)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人，其特征在于:所述撥料旋轉(zhuǎn)裝置上連接有撥料旋轉(zhuǎn)裝置馬達(dá)。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人，其特征在于:所述垂直落料座上安裝有光纖傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人，其特征在于:所述控制模塊內(nèi)設(shè)有PLC可編程邏輯控制器。
【文檔編號】B25J11/00GK205415649SQ201620180436
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月9日
【發(fā)明人】楊宏偉, 張先通, 溫祖捷, 于春陽
【申請人】梅木精密工業(yè)(珠海)有限公司, 珠海于氏醫(yī)療科技有限公司