一種多角度對重架裝配工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電梯制造領(lǐng)域,具體涉及一種多角度對重架裝配工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯對重框架是電梯整梯中重要的組成部件,對其裝配有較高的精度要求,其部件側(cè)梁及上、下梁之間平行度及垂直度要求均小于Imm(或者對重框架對角線差值小于2mm)。目前,電梯用的對重架裝配,由于其體積較大,而且型號多,導致其裝配工藝偏向于人工量測尺寸,校位安裝,致使產(chǎn)品質(zhì)量無法保證,而且效率便低,而由于沒有適合的頂料工作臺,使其在裝配定位時需要人工托扶,勞動強度大、工作效率低,同時對重架裝配精度要求不好保證。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種多角度對重架裝配工裝,能夠適應大多數(shù)型號的需要,采用工裝夾具定位,能夠保證工件裝配尺寸的一致性,提高產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低工人勞動強度。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:一種多角度對重架裝配工裝,包括機架、側(cè)定位活動氣缸、頂緊氣缸、側(cè)固定定位塊、橫梁定位塊及升降裝置,所述機架包括工作架及升降架,所述升降架安裝在工作架的左側(cè),所述側(cè)定位活動氣缸、頂緊氣缸、側(cè)固定定位塊、橫梁定位塊安裝在工作架上,升降裝置安裝在升降架上,所述升降裝置包括升降軸組件、縱向移動組件、橫向移動組件及角度托板,所述縱向移動組件活動安裝在升降軸組件的頂端,橫向移動組件安裝在縱向移動組件的頂端,角度托板安裝在橫向移動組件上。
[0005]進一步的,所述工作架上設(shè)置有四根橫梁,分別為第一橫梁,第二橫梁,第三橫梁及第四橫梁,所述第一橫梁,第二橫梁,第三橫梁及第四橫梁從左到右依次設(shè)置,所述側(cè)定位活動氣缸有兩個,兩個側(cè)定位活動氣缸分別安裝在第二橫梁及第四橫梁上;所述頂緊氣缸有兩對,其中一對頂緊氣缸設(shè)置在第二橫梁與第三橫梁之間,另一對頂緊氣缸設(shè)置在第四橫梁上,每一對頂緊氣缸包括兩個反方向設(shè)置的氣缸;所述側(cè)固定定位塊有兩個,兩個側(cè)固定定位塊分別設(shè)置在第一橫梁及第四橫梁的頂端;所述橫梁定位塊設(shè)置在第二橫梁上,橫梁定位塊有兩個。
[0006]進一步的,所述升降軸組件包括導向柱、升降臺及伺服電機,所述導向柱的底端固定在升降架上,頂端穿過升降臺,升降臺通過一絲桿與伺服電機連接。
[0007]進一步的,所述升降軸組件包括升降臺,所述縱向移動組件包括縱向?qū)к壖翱v向滑板,縱向?qū)к壈惭b在升降臺上,縱向滑板通過一滑塊活動設(shè)置在縱向?qū)к壣稀?br>[0008]進一步的,所述縱向移動組件包括縱向滑板,所述橫向移動組件包括橫向?qū)к?、橫向滑板及限位塊,所述橫向?qū)к壈惭b在縱向滑板上,橫向滑板通過一滑塊活動設(shè)置在橫向?qū)к壣?,所述限位塊設(shè)置在橫向?qū)к壷虚g。
[0009]進一步的,所述橫向移動組件包括橫向滑板,所述角度托板通過一活動轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的固定在橫向滑板頂端。
[0010]本實用新型通過設(shè)置多個定位塊和定位氣缸,能使工件裝配尺寸精度得到有效的提高,同時通過設(shè)置一升降裝置,升降裝置上的角度托板可按照產(chǎn)品角度要求進行置換,可以繞軸旋轉(zhuǎn)180度,以適應對稱作業(yè)的要求,使得裝配時放料取料更加方便,而且本實用新型能夠通用大多數(shù)型號的工件要求,裝配方便,定位準確,保證工件裝配尺寸的一致性,有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量,降低工人勞動強度。
【附圖說明】
[0011]附圖1是本實用新型所述多角度對重架裝配工裝的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]附圖2是本實用新型所述多角度對重架裝配工裝的俯視圖;
[0013]附圖3是本實用新型所述多角度對重架裝配工裝的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例,在不沖突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合,下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0015]如圖1、圖2所示,一種多角度對重架裝配工裝,包括機架1、側(cè)定位活動氣缸2、頂緊氣缸3、側(cè)固定定位塊4、橫梁定位塊5及升降裝置6,所述機架I包括工作架11及升降架12,所述升降架12安裝在工作架11的左側(cè),所述側(cè)定位活動氣缸2、頂緊氣缸3、側(cè)固定定位塊4、橫梁定位塊5安裝在工作架11上,升降裝置6安裝在升降架12上,所述升降裝置6包括升降軸組件61、縱向移動組件62、橫向移動組件63及角度托板64,所述縱向移動組件62活動安裝在升降軸組件61的頂端,橫向移動組件63安裝在縱向移動組件62的頂端,角度托板64安裝在橫向移動組件63上。
[0016]所述工作架11上設(shè)置有四根橫梁,分別為第一橫梁111,第二橫梁112,第三橫梁113及第四橫梁114,所述第一橫梁111,第二橫梁112,第三橫梁113及第四橫梁114從左到右依次設(shè)置。
[0017]所述側(cè)定位活動氣缸2有兩個,兩個側(cè)定位活動氣缸2分別安裝在第二橫梁112及第四橫梁114上,可以根據(jù)不同寬度的工件調(diào)整側(cè)定位活動氣缸2的伸縮桿,以適應不同寬度的工件的作業(yè)。
[0018]所述頂緊氣缸3有兩對,其中一對頂緊氣缸3設(shè)置在第二橫梁112與第三橫梁113之間,另一對頂緊氣缸3設(shè)置在第四橫梁114上,每一對頂緊氣缸3包括兩個反方向設(shè)置的氣缸,頂緊氣缸3的作用是為了防止工件定位不完全,產(chǎn)品不能緊貼定位塊導致安裝后尺寸不正確而配置的,頂緊氣缸3有效行程可適應所有設(shè)計適用的產(chǎn)品作業(yè)。
[0019]所述側(cè)固定定位塊4有兩個,兩個側(cè)固定定位塊4分別設(shè)置在第一橫梁111及第四橫梁114的頂端,側(cè)固定定位塊4為基準定位機構(gòu),用于提供基準點。
[0020]所述橫梁定位塊5設(shè)置在第二橫梁112上,橫梁定位塊5有兩個,兩個橫梁定位塊5經(jīng)校正后固定,作為安裝繩輪組件的橫梁定位用。
[0021]如圖1、圖3所示,所述升降軸組件61包括導向柱611、升降臺612及伺服電機613,所述導向柱611的底端固定在升降架12上,頂端穿過升降臺612,升降臺612通過一絲桿614與伺服電機613連接,由伺服電機613驅(qū)動升降臺612沿導向柱611上下移動,所述縱向移動組件62