一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位裝置，尤其涉及一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，飛機(jī)部件產(chǎn)品的裝配受傳統(tǒng)框架式工裝的影響，還無法對較大的翼面部件或壁板類產(chǎn)品進(jìn)行柔性定位，不能適應(yīng)自動化加工工藝的要求。因此，研制適用范圍更為廣泛的柔性定位技術(shù)，成為未來飛機(jī)裝配的必要條件。目前飛機(jī)裝配過程中，外形定位方式有以下兩種:外形卡板定位及固定式吸盤定位?，F(xiàn)在的定位方式存在以下弊端:專用性強(qiáng)，不能用于另外產(chǎn)品；由于卡板外形無法改變，決定了它只能適用于一種機(jī)型的某一零件，而固定式吸盤也是沿帶有外形的卡板安裝，同樣不具有柔性定位功能，因此，此方式無法滿足新機(jī)研制和小批量多機(jī)型飛機(jī)的生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置，以期望解決現(xiàn)有的定位方式專用性強(qiáng)，不具有柔性定位功能，因此無法滿足新機(jī)研制和小批量多機(jī)型飛機(jī)的生產(chǎn)的問題。
[0004]實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置，它包括缸體、芯軸以及卡套錐面式鎖緊裝置，所述缸體內(nèi)部具有空腔，所述芯軸貫穿缸體并能自由轉(zhuǎn)動，所述芯軸上連接有吸盤；所述卡套錐面式鎖緊裝置套在芯軸上，且該卡套錐面式鎖緊裝置位于缸體的空腔內(nèi)部；所述卡套錐面式鎖緊裝置包括均套在芯軸上并相互配合的制動臂以及錐形制動活塞、套在芯軸上并可向制動臂方向擠壓錐形制動活塞的壓縮彈簧、設(shè)置在制動臂上的制動瓦座以及設(shè)置在制動瓦座與芯軸之間的制動瓦，所述制動臂上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述缸體上設(shè)有正對制動臂的氣孔。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述缸體內(nèi)部設(shè)有與錐形制動活塞相配合的彈簧座，所述壓縮彈簧位于該彈簧座內(nèi)部。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述制動臂與錐形制動活塞之間設(shè)有壓輪。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述缸體上設(shè)有均與制動臂以及錐形制動活塞相配合的固定塊，所述壓輪位于固定塊與制動臂以及錐形制動活塞之間；所述固定塊上設(shè)有與氣孔相連通的通孔。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述缸體與芯軸之間設(shè)有滑套。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，缸體端部設(shè)有套在芯軸上的端蓋。
[0011]本實(shí)用新型較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0012]本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低廉，芯軸借助外力伸縮或轉(zhuǎn)動到位后吸盤吸附工件，其中，鎖緊芯軸的工作原理是:壓縮彈簧向左側(cè)推動制動活塞，由于制動活塞上的錐面作用即可頂升制動臂，制動臂繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使制動瓦壓緊芯軸，壓緊力由于杠桿原理得到放大，這個(gè)放大的作用力把活塞桿鎖緊；松開芯軸的工作原理是:通過缸體上的氣孔供應(yīng)壓縮空氣，壓縮彈簧被壓縮，使錐形制動活塞右移，從而消除制動臂施加在芯軸上的壓力，芯軸可自由伸縮或轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型解決了多種產(chǎn)品的外形定位固持，滿足對不同產(chǎn)品定位時(shí)外形的快速重構(gòu)，其特點(diǎn)是依靠外部牽引力推拉芯軸到指定位置，然后依靠自身鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊芯軸。本實(shí)用新型適用于對產(chǎn)品外形的固持，可采用隨動定位裝置(FLU—Follow-up Locat1n Unit)，以機(jī)器人拖拽定位吸盤組成產(chǎn)品外形，達(dá)到快速重構(gòu)外形的目的。同時(shí)，本實(shí)用新型具有模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，擴(kuò)展能力強(qiáng)，可適應(yīng)不同外形、尺寸的產(chǎn)品裝配。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對應(yīng)的名稱為:
[0015]I一制動瓦，2一制動瓦座，3一轉(zhuǎn)軸，4一制動臂，5—壓輪，6—維形制動活塞，7一壓縮彈費(fèi)，8—缸體，9 一滑套，10 一端蓋，11 一芯軸，12 一吸盤，13 一固定塊，14 一彈費(fèi)座。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明:
[0017]實(shí)施例
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置，它包括缸體8，所述缸體內(nèi)部具有空腔。所述缸體8上設(shè)有芯軸11，芯軸11貫穿缸體8，芯軸11與缸體8之間為間隙配合，芯軸11可自由轉(zhuǎn)動并可沿缸體8左右移動。所述芯軸11上連接有吸盤12，芯軸11左右移動即可帶動吸盤12運(yùn)動，吸盤12運(yùn)動到位即可吸附工件。
[0019]缸體8內(nèi)部設(shè)有卡套錐面式鎖緊裝置，所述卡套錐面式鎖緊裝置包括制動臂4與錐形制動活塞6，所述制動臂4與錐形制動活塞6均套在芯軸11上，且該制動臂4與錐形制動活塞6相互配合連接，所述錐形制動活塞6與制動臂4配合接觸一端為錐形，如圖1所示。所述芯軸11上還套有壓縮彈簧7，所述錐形制動活塞6位于制動臂4與壓縮彈簧7之間，壓縮彈簧7可向錐形制動活塞6施加彈力，即可向制動臂4的方向擠壓錐形制動活塞6。所述缸體8內(nèi)部設(shè)有彈簧座14，如圖1所示，該彈簧座14與錐形制動活塞6相配合，所述壓縮彈簧7則位于該彈簧座14內(nèi)部。
[0020]所述制動臂4上設(shè)有轉(zhuǎn)軸3，該制動臂4受到錐形制動活塞6的擠壓則可繞轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，使制動臂4緊壓在芯軸11上，即可鎖緊芯軸11。所述制動臂4上還設(shè)有制動瓦座2，在制動瓦座2與芯軸11之間還設(shè)有制動瓦I，通過制動瓦I可增加摩擦力和耐磨能力，并能可靠鎖緊芯軸11。所述缸體8內(nèi)部設(shè)有固定塊13，該固定塊13分別與制動臂4以及錐形制動活塞6相配合，在所述固定塊13與制動臂4以及錐形制動活塞6之間形成一個(gè)空腔，在該空腔中設(shè)有壓輪5，所述壓輪5位于制動臂4與錐形制動活塞6之間，且該壓輪5位于錐形制動活塞6的錐形面上，該壓輪5可減小錐形制動活塞6的錐形面擠壓的摩擦力。
[0021]所述缸體8上設(shè)有氣孔，本實(shí)施例中通過向卡套錐面式鎖緊裝置供應(yīng)壓縮空氣的方式施加外力，該缸體8上的氣孔即為供氣口 A'，如圖1所示。同時(shí)，所述固定塊13上設(shè)有與氣孔相連通的通孔。使用壓縮空氣為外力，即所述制動臂4需處于封閉空腔中，本實(shí)施例中的缸體8左端封閉，如圖1所示，即可將制動臂4封閉在缸體8的空腔中。所述缸體8的右端設(shè)有滑套9，該滑套9位于缸體8與芯軸11之間。在缸體8的右端部還設(shè)有端蓋10，端蓋10套接在芯軸11上。組裝完成本實(shí)用新型的隨動定位裝置，所述芯軸11可自由轉(zhuǎn)動并可左右伸縮。
[0022]本實(shí)施例中，鎖緊芯軸11的工作原理是:供氣口 Y無壓縮空氣供應(yīng)，壓縮彈簧7向左側(cè)推動錐形制動活塞6，由于錐形制動活塞6上的錐面作用頂升制動臂4，制動臂4繞轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，使制動瓦I壓緊芯軸11，壓緊力由于杠桿原理得到放大，這個(gè)放大的作用力把芯軸11鎖緊。松開芯軸11的工作原理是:向供氣口 A'供應(yīng)壓縮空氣，壓縮彈簧7被壓縮，使錐形制動活塞6右移，從而消除制動臂4施加在芯軸11上的壓力，芯軸11可自由伸縮或轉(zhuǎn)動。
[0023]本實(shí)用新型適用于對產(chǎn)品外形的固持，擬采用隨動定位裝置(FLU — Fo 11 ow-upLocat1n Unit)，以機(jī)器人拖拽定位吸盤組成產(chǎn)品外形，可達(dá)到快速重構(gòu)外形的目的。本實(shí)用新型可根據(jù)不同產(chǎn)品大小和形狀，采用多個(gè)FLU陣列布置，用于各型飛機(jī)的翼面外形支承、吸附固持或定位。本實(shí)用新型具有模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，擴(kuò)展能力強(qiáng)，能形成模塊化、系列化的標(biāo)準(zhǔn)元件，可簡化工裝設(shè)計(jì)，縮短飛機(jī)研制周期。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置，其特征在于它包括缸體(8)、芯軸(11)以及卡套錐面式鎖緊裝置，所述缸體(7)內(nèi)部具有空腔，所述芯軸(11)貫穿缸體(7)并能自由轉(zhuǎn)動，所述芯軸(11)上連接有吸盤(12);所述卡套錐面式鎖緊裝置套在芯軸(11)上，且該卡套錐面式鎖緊裝置位于缸體(8)的空腔內(nèi)部；所述卡套錐面式鎖緊裝置包括均套在芯軸(11)上并相互配合的制動臂⑷以及錐形制動活塞(6)、套在芯軸(11)上并可向制動臂(4)方向擠壓錐形制動活塞(6)的壓縮彈簧(7)、設(shè)置在制動臂(4)上的制動瓦座(2)以及設(shè)置在制動瓦座(2)與芯軸(11)之間的制動瓦(I)，所述制動臂(4)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(3)，所述缸體(8)上設(shè)有正對制動臂(4)的氣孔。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置，其特征在于所述缸體(8)內(nèi)部設(shè)有與錐形制動活塞(6)相配合的彈簧座(14)，所述壓縮彈簧(7)位于該彈簧座(14)內(nèi)部。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置，其特征在于所述制動臂(4)與錐形制動活塞(6)之間設(shè)有壓輪(5)。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置，其特征在于所述缸體(8)上設(shè)有均與制動臂(4)以及錐形制動活塞(6)相配合的固定塊(13)，所述壓輪(5)位于固定塊(13)與制動臂⑷以及錐形制動活塞(6)之間；所述固定塊(13)上設(shè)有與氣孔相連通的通孔。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置，其特征在于所述缸體⑶與芯軸(11)之間設(shè)有滑套(9)。
6.按照權(quán)利要求4或5所述的一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置，其特征在于缸體(8)端部設(shè)有套在芯軸(11)上的端蓋(10)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置，其特征在于它包括缸體、芯軸以及卡套錐面式鎖緊裝置，所述缸體內(nèi)部具有空腔，所述芯軸貫穿缸體并能自由轉(zhuǎn)動，所述芯軸上連接有吸盤；所述卡套錐面式鎖緊裝置套在芯軸上，且該卡套錐面式鎖緊裝置位于缸體的空腔內(nèi)部；所述卡套錐面式鎖緊裝置包括均套在芯軸上并相互配合的制動臂以及錐形制動活塞、套在芯軸上并可向制動臂方向擠壓錐形制動活塞的壓縮彈簧、設(shè)置在制動臂上的制動瓦座以及設(shè)置在制動瓦座與芯軸之間的制動瓦，所述制動臂上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述缸體上設(shè)有正對制動臂的氣孔。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低廉，滿足了對不同產(chǎn)品定位時(shí)外形的快速重構(gòu)，適合推廣使用。
【IPC分類】B25B11-02
【公開號】CN204450330
【申請?zhí)枴緾N201520039989
【發(fā)明人】萬世明, 楊國川, 孫海龍, 孟華林
【申請人】成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月21日