多工位旋轉(zhuǎn)工裝夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種殼體工件裝配時的工裝夾具，具體地說是用于發(fā)動機(jī)殼體工件裝配的多工位旋轉(zhuǎn)工裝夾具，屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造加工領(lǐng)域，殼體工件各個裝配面的裝配操作一直是一個難題。以發(fā)動機(jī)殼體工件(泵體)為例，發(fā)動機(jī)殼體工件有左機(jī)、右機(jī)兩大類，規(guī)格上有2缸、3缸、4缸。為實現(xiàn)精準(zhǔn)抓取的全自動化流水線裝配工藝，傳統(tǒng)的裝配工藝是通過工人手動裝配，但因產(chǎn)品批量較大，需要大量裝配勞力，生產(chǎn)效率低下。而且由于裝配工人操作嫻熟程度存在差異，也容易導(dǎo)致裝配質(zhì)量參差不齊。為滿足用戶需求，擴(kuò)大產(chǎn)值規(guī)模，實現(xiàn)流水線裝配全面升級，要求每條流水線達(dá)到高質(zhì)量、高效率的機(jī)械手抓取的全自動化裝配水準(zhǔn)已經(jīng)成為生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展目標(biāo)。為實現(xiàn)此目標(biāo)，現(xiàn)在有的企業(yè)設(shè)計了專門的工裝夾具，但目前發(fā)動機(jī)殼體工件品種繁多，針對不同發(fā)動機(jī)殼體工件就需要更換不同工裝，操作繁瑣。另外，在裝配發(fā)動機(jī)殼體工件的不同部位時，也需要調(diào)整發(fā)動機(jī)殼體工件朝向裝配人員的位置，以往就需要采用多次裝夾的方式，影響裝配精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種多工位旋轉(zhuǎn)工裝夾具，其結(jié)構(gòu)巧妙合理，具有裝夾快速、定位精準(zhǔn)、品種更換調(diào)節(jié)便捷等優(yōu)點，能夠滿足現(xiàn)代化企業(yè)生產(chǎn)線的需求。
[0004]按照本實用新型提供的技術(shù)方案:多工位旋轉(zhuǎn)工裝夾具，其特征在于:包括平臺板、支架、軸承座、轉(zhuǎn)軸和夾具裝置；所述支架固定安裝在平臺板上，所述軸承座固定安裝在支架上，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承組件支承安裝在軸承座內(nèi)，轉(zhuǎn)軸左端用圓螺母加上止動墊圈鎖緊，轉(zhuǎn)軸右端設(shè)有固定座，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動通過垂直轉(zhuǎn)動鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定；所述夾具裝置包括第一夾具體和第二夾具體，第二夾具體為包括第二側(cè)板和第二底板的L形，所述第二側(cè)板通過內(nèi)六角螺釘和定位銷固定在固定座上，第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)安裝有用于支撐殼體工件側(cè)面的殼體工件側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)；第一夾具體為包括第一側(cè)板和第一底板的L形，第一側(cè)板與第二側(cè)板垂直，第一底板放置在第二底板上，第一底板與第二底板之間設(shè)有隔板，在第一底板、隔板和第二底板上設(shè)有豎向通孔，該豎向通孔內(nèi)安裝有可自由轉(zhuǎn)動的銅套，所述銅套上端面用于承托待裝配的殼體工件，銅套的轉(zhuǎn)動通過水平轉(zhuǎn)動鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定；所述銅套內(nèi)安裝有用于頂升殼體工件的殼體工件頂升機(jī)構(gòu)，所述第一夾具體上設(shè)置有用于精確定位殼體工件外圓的殼體工件外圓定位機(jī)構(gòu)和用于鎖緊殼體工件法蘭面的殼體工件法蘭鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0005]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述垂直轉(zhuǎn)動鎖緊機(jī)構(gòu)包括插銷、復(fù)位彈簧和撥桿，所述插銷平行于轉(zhuǎn)軸設(shè)置，插銷安裝在軸承座上的銷孔內(nèi)，插銷右端能夠從銷孔伸出，所述固定座上設(shè)有兩個與轉(zhuǎn)軸中心構(gòu)成90°夾角的與插銷右端相配合的定位孔；所述復(fù)位彈簧套在插銷上，復(fù)位彈簧左端頂壓連接軸承座，復(fù)位彈簧右端連接插銷，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到位時，插銷在復(fù)位彈簧彈性力作用下插入固定座上的定位孔內(nèi)；所述撥桿中部通過銷軸鉸裝在軸承座上，撥桿前端與插銷連接，撥桿后端向右撥動時帶動插銷右端向左離開定位孔，轉(zhuǎn)軸能夠自由轉(zhuǎn)動。
[0006]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述殼體工件側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)包括固定墊塊、調(diào)整墊塊、導(dǎo)向桿和微調(diào)螺桿，所述固定墊塊定在第二夾具體的第二側(cè)板內(nèi)側(cè)面上，調(diào)整墊塊設(shè)置在固定墊塊右方，調(diào)整墊塊上安裝有一上一下兩根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿活動插設(shè)在固定墊塊上的桿孔內(nèi)，微調(diào)螺桿設(shè)置在兩根導(dǎo)向桿之間，微調(diào)螺桿兩端分別與固定墊塊和螺紋連接，微調(diào)螺桿旋轉(zhuǎn)時帶動調(diào)整墊塊左右移動以支撐殼體工件側(cè)面。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平轉(zhuǎn)動鎖緊機(jī)構(gòu)包括旋鈕柱塞，所述旋鈕柱塞安裝在第一底板上，旋鈕柱塞內(nèi)端朝向銅套，所述銅套上設(shè)有兩個180°對稱分布的與旋鈕柱塞內(nèi)端相配合的鎖緊孔，在銅套旋轉(zhuǎn)到位時，旋鈕柱塞內(nèi)端在自身內(nèi)部彈簧的作用下能夠進(jìn)入銅套上的鎖緊孔內(nèi)。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述殼體工件頂升機(jī)構(gòu)包括頂升螺桿、調(diào)節(jié)螺母和卡環(huán)，所述頂升螺桿穿設(shè)在銅套內(nèi)孔中，銅套內(nèi)孔壁上設(shè)有軸向延伸的導(dǎo)向槽，頂升螺桿上安裝有導(dǎo)向鍵，所述導(dǎo)向鍵活動嵌置于該導(dǎo)向槽內(nèi)，所述頂升螺桿下端配裝調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母外周壁上設(shè)有一環(huán)形卡槽，所述卡環(huán)裝在環(huán)形卡槽內(nèi)，卡環(huán)通過螺栓固定在第二底板上，調(diào)節(jié)螺母在卡環(huán)限位作用下能夠周向旋轉(zhuǎn)但不能軸向移動，調(diào)節(jié)螺母旋轉(zhuǎn)時帶動頂升螺桿上下升降。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡環(huán)與第二底板之間設(shè)置有墊環(huán)，所述墊環(huán)的底部設(shè)有凹槽，所述調(diào)節(jié)螺母上端置于凹槽內(nèi)。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述殼體工件外圓定位機(jī)構(gòu)包括V型塊、緊定螺釘、調(diào)節(jié)螺桿和鎖定螺母，所述第一夾具體的第一側(cè)板上設(shè)有用于裝入標(biāo)準(zhǔn)塊的校準(zhǔn)槽，校準(zhǔn)槽下部安裝著可在校準(zhǔn)槽內(nèi)上下自由升降的V型塊，所述V型塊上設(shè)有一豎向布置的腰形長槽，緊定螺釘穿過腰形長槽連接在第一夾具體上；所述調(diào)節(jié)螺桿豎向螺裝在第一側(cè)板底部，調(diào)節(jié)螺桿上端與V型塊底部連接，調(diào)節(jié)螺桿上配裝鎖定螺母，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿時帶動V型塊升降移動，在V型塊調(diào)整到位后，擰緊緊定螺釘鎖緊V型塊。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述殼體工件法蘭鎖緊機(jī)構(gòu)包括兩套法蘭鎖緊組件，兩套法蘭鎖緊組件分別安裝在第一側(cè)板的左右兩側(cè)；每套法蘭鎖緊組件包括鎖緊螺母、鎖緊螺桿、撐開彈簧、導(dǎo)銷和壓板，所述鎖緊螺桿沿垂直于第一側(cè)板的方向安裝在第一側(cè)板上，鎖緊螺桿尾端安裝鎖緊螺母，鎖緊螺桿頭端連接壓板，鎖緊螺桿的上下兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)銷，導(dǎo)銷一端固定在第一側(cè)板上，導(dǎo)銷與壓板上的導(dǎo)孔配合，所述鎖緊螺桿上套裝撐開彈簧，撐開彈簧一端頂壓連接第一側(cè)板，撐開彈簧另一端頂壓連接壓板；所述鎖緊螺桿尾端設(shè)有防止鎖緊螺母脫落的軸端擋圈。
[0012]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述法蘭鎖緊組件中還包括限位桿，所述限位桿設(shè)置在第一側(cè)板與壓板之間，限位桿端部固定在第一側(cè)板上。
[0013]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸承組件包括兩個角接觸軸承，兩個角接觸軸承分別支承轉(zhuǎn)軸兩端，兩個角接觸軸承之間設(shè)置隔套，角接觸軸承外側(cè)通過軸承蓋板封裝，所述軸承座上設(shè)有注油嘴。
[0014]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平臺板的四角設(shè)置有滾輪，所述滾輪的滾動支撐面與平臺板側(cè)邊面平行。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙合理，垂直方向上可順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)90°由插銷鎖緊；水平方向上可旋轉(zhuǎn)180°由旋鈕柱塞鎖緊；V型塊可上下調(diào)節(jié)與殼體工件定位外圓相切，達(dá)到精確定位；調(diào)節(jié)螺母可使頂升螺桿上下可調(diào)；調(diào)節(jié)墊塊使前后支撐可調(diào)；具有裝夾快速、定位精準(zhǔn)、品種更換調(diào)節(jié)便捷等優(yōu)點，可以高效率、高質(zhì)量地實現(xiàn)各種類型殼體工件(2缸、3缸、4缸及左機(jī)、右機(jī)殼體工件)的完整裝配，實現(xiàn)了流水線裝配自動化，滿足現(xiàn)代化企業(yè)生產(chǎn)線的需求。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)主視半剖視圖。
[0017]圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0018]圖3為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖1中夾具裝置的后視圖。
[0020]圖5為圖1中夾具裝置的側(cè)剖視圖。
[0021]圖6為圖1中夾具裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0023]如圖所示:實施例中的多工位旋轉(zhuǎn)工裝夾具主要由平臺板1、支架2、軸承座3、角接觸軸承4、轉(zhuǎn)軸5、圓螺母6、止動墊圈7、軸承蓋板8、隔套9、插銷10、復(fù)位彈簧11、撥桿12、第二夾具體13、第一夾具體14、標(biāo)準(zhǔn)塊15、V型塊16、緊定螺釘17、鎖緊螺母18、軸端擋圈19、卡環(huán)20、調(diào)節(jié)螺母21、調(diào)節(jié)螺桿22、鎖定螺母23、銷軸24固定墊塊25、導(dǎo)向桿26、微調(diào)螺桿27、調(diào)整