一軸承壓蓋，14為緩沖墊，15為第一蓋板，16為第后極限傳感器，27為第一絲桿螺母，31為第二底座，32為第二軸承支撐座，33為第二聯(lián)軸器，34為第二滑臺，35為第二直線滑軌，36為Y軸滾珠絲桿，37為第二絲桿支撐座，38為第二下端蓋，39為第二直線滑塊，40為第一支撐板，41為第二支撐板，42為第一拖鏈，43為第二拖鏈，44為第一連接板，45為第二連接板，48為X軸，49為Y軸，50為Z軸，310為Y軸伺服驅(qū)動電機(jī)，311為第二上端蓋，312為第二軸承，313為第二軸承壓蓋，314為緩沖墊，315為第二蓋板，316為第二傳感器條，318為Y軸前極限傳感器，319為Y軸原點(diǎn)復(fù)位傳感器，321為Y軸后極限傳感器，323為第一保護(hù)蓋，327為第二絲桿螺母，51為第三底座，52為第三軸承支撐座，53為第三聯(lián)軸器，54為第三滑臺，55為第三直線滑軌，56為Z軸滾珠絲桿，57為第三絲桿支撐座，58為第三下端蓋，59為第三直線滑塊，510為Z軸伺服驅(qū)動電機(jī)，511為第三上端蓋，512為第三軸承，513為第三軸承壓蓋，514為緩沖墊，515為第三蓋板，516為第三傳感器條，518為Z軸前極限傳感器，519為Z軸原點(diǎn)復(fù)位傳感器，521為Z軸后極限傳感器，523為第二保護(hù)蓋，527為第三絲桿螺母；
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]實(shí)施例
[0031 ] 如圖1-6所示，本實(shí)施例中公開了一種三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人，包括X軸、Y軸、Z軸，X軸和Y軸通過第一連接板垂直連接，第一連接板為模具成型后，精密加工，可確保X軸和Y軸連接后的垂直度，同時維護(hù)方便，Y軸和Z軸通過第二連接板連接，第二連接板為模具成型后，精密加工，可確保Y軸和Z軸連接后的垂直度，同時維護(hù)方便，Z軸與X軸和Y軸垂直，第一連接板和第二連接板，配合使用后，可提高直角坐標(biāo)系的精確度，在X軸側(cè)邊固定有用于支撐第一拖鏈的第一支撐板，第一拖鏈一端與第一支撐板連接，另一端與Y軸固定連接，第一拖鏈用于保護(hù)Y軸伺服驅(qū)動電機(jī)的電源線和數(shù)據(jù)線，在Y軸側(cè)邊固定有用于支撐第二拖鏈的的第二支撐板，第二拖鏈一端與第二支撐板連接，另一端與固定在Z軸上的拖鏈連接片連接，第二拖鏈用于保護(hù)Z軸伺服驅(qū)動電機(jī)的電源線和數(shù)據(jù)線；
[0032]在X軸上，沿U型第一底座I軸線上固定有兩條第一直線滑軌5，第一直線滑軌5固定在第一底座I上，U型第一底座I為一體成型加工，相較傳統(tǒng)的拼接結(jié)構(gòu)，組裝一致性好，精度易于控制，在第一直線滑軌5上配合安裝有對稱的4個第一直線滑塊9，在第一底座I上還固定第一有軸承支撐座2，第一軸承支撐座2—端固定有X軸伺服驅(qū)動電機(jī)10，另一端與X軸滾珠絲桿6配合連接，X軸伺服驅(qū)動電機(jī)10和X軸滾珠絲桿6通過第一聯(lián)軸器3連接，第一聯(lián)軸器3設(shè)置在第一軸承支撐座2凹型腔體內(nèi)，第一軸承支撐座2為一體成型后精密加工生產(chǎn)，將傳統(tǒng)上的伺服電機(jī)座和滾珠絲桿支撐機(jī)構(gòu)融為一體，可提高X軸伺服驅(qū)動電機(jī)10和X軸滾珠絲桿6的同軸性，降低磨損，提高運(yùn)行穩(wěn)定性，X軸滾珠絲桿6另一端與第一絲桿支撐座7配合連接，第一絲桿支撐座7固定在第一底座I端部，與X軸伺服驅(qū)動電機(jī)10相對，在第一軸承支撐座2連接X軸滾珠絲桿6側(cè)設(shè)置有安裝第一軸承12的孔洞，X軸滾珠絲桿6—端設(shè)置有用于嵌套第一軸承12的臺階和用于固定軸承12的螺紋，X軸滾珠絲桿6套有兩個第一軸承12，第一軸承12通過螺母固定，X軸滾珠絲桿6和第一軸承12嵌套在孔洞中，在孔洞外圍設(shè)置有用于固定第一軸承12的第一軸承壓蓋13，X軸滾珠絲桿6另一端固定在第一絲桿支撐座7上，第一絲桿支撐座7上設(shè)置有另外的一個第一軸承12，X軸滾珠絲桿6從第一軸承12中心孔穿過，第一絲桿支撐座7上卡有凸環(huán)狀結(jié)構(gòu)緩沖墊14，緩沖墊14可卡在第一絲桿支撐座7上，在提供緩沖作用的同時，還可以起到阻隔灰塵等進(jìn)入軸承內(nèi)部，提高軸承使用壽命;在第一底座I兩端分別設(shè)置有第一上端蓋11和第一下端蓋8，第一上端蓋11固定在底座I左側(cè)用于保護(hù)X軸伺服驅(qū)動電機(jī)10，第一下端蓋8固定在第一底座I右側(cè)，用于保護(hù)第一絲桿支撐座7;
[0033]X軸滾珠絲桿6上嵌套有與之相配合的第一絲桿螺母27，在第一直線滑塊9上固定有第一滑臺4，第一滑臺4徑向?yàn)閁型中空結(jié)構(gòu)，第一蓋板15從中空部穿過，U型結(jié)構(gòu)的設(shè)計可使第一滑臺4運(yùn)動過程中與第一蓋板15不接觸，第一蓋板15能夠更好的保護(hù)機(jī)器人內(nèi)腔，第一滑臺4側(cè)邊與第一絲桿螺母27固定，X軸滾珠絲桿6轉(zhuǎn)動時可帶動第一滑臺4沿第一直線滑軌5做直線運(yùn)動；
[0034]在Y軸上，同樣沿U型第二底座31軸線上固定有一條第二直線滑軌35，第二直線滑軌35固定在第二底座31上，U型第二底座31為一體成型加工，相較傳統(tǒng)的拼接結(jié)構(gòu)，組裝一致性好，精度易于控制，在第二直線滑軌35上配合安裝有兩個第二直線滑塊39，在第二底座31上還固定有第二有軸承支撐座32，第二軸承支撐座32—端固定有Y軸伺服驅(qū)動電機(jī)310，另一端與Y軸滾珠絲桿36配合連接，Y軸伺服驅(qū)動電機(jī)310和Y軸滾珠絲桿36通過第二聯(lián)軸器33連接，第二聯(lián)軸器33設(shè)置在第二軸承支撐座32內(nèi)部腔體內(nèi)，第二軸承支撐座32為一體成型后精密加工生產(chǎn)，將傳統(tǒng)上的伺服電機(jī)座和滾珠絲桿支撐機(jī)構(gòu)融為一體，可提高Y軸伺服驅(qū)動電機(jī)310和Y軸滾珠絲桿36的同軸性，降低磨損，提高運(yùn)行穩(wěn)定性，Y軸滾珠絲桿36另一端與第一絲桿支撐座37配合連接，第二絲桿支撐座37固定在第二底座31端部，與Y軸伺服驅(qū)動電機(jī)310相對，在第二軸承支撐座32連接Y軸滾珠絲桿36側(cè)設(shè)置有安裝第二軸承312的孔洞，Y軸滾珠絲桿36—端設(shè)置有用于嵌套第二軸承312的臺階和用于固定軸承312的螺紋，Y軸滾珠絲桿36套有兩個第二軸承312，第二軸承312通過螺母固定，Y軸滾珠絲桿36和第二軸承312嵌套在孔洞中，在孔洞外圍設(shè)置有用于固定第二軸承312的第二軸承壓蓋313，Y軸滾珠絲桿36另一端固定在第二絲桿支撐座37上，第二絲桿支撐座37上設(shè)置有另外的一個第二軸承312，Υ軸滾珠絲桿36從第二軸承312中心孔穿過，第二絲桿支撐座37上卡有凸環(huán)狀結(jié)構(gòu)緩沖墊14，緩沖墊14可卡在第二絲桿支撐座37上，在提供緩沖作用的同時，還可以起到阻隔灰塵等進(jìn)入第二軸承312內(nèi)部，提高第二軸承312使用壽命;在第二底座31兩端分別設(shè)置有第二上端蓋311和第二下端蓋38，第二上端蓋311固定在底座31左側(cè)用于保護(hù)Y軸伺服驅(qū)動電機(jī)310，第二下端蓋38固定在第二底座31右側(cè)，用于保護(hù)第二絲桿支撐座37，同時第一保護(hù)蓋323保護(hù)Y軸驅(qū)動伺服電機(jī)310;
[0035]Y軸滾珠絲桿36上嵌套有與之相配合的第二絲桿螺母327，在第二直線滑塊39上固定有第二滑臺34，第二滑臺34徑向?yàn)閁型中空結(jié)構(gòu)，第二蓋板315從中空部穿過，U型結(jié)構(gòu)的設(shè)計可使第二滑臺34運(yùn)動過程中與第二蓋板315不接觸，第二蓋板315能夠更好的保護(hù)機(jī)器人內(nèi)腔，第二滑臺34側(cè)邊與第二絲桿螺母327固定，Y軸滾珠絲桿36轉(zhuǎn)動時可帶動第二滑臺34沿第二直線滑軌35做直線運(yùn)動；
[0036]在Z軸上，同樣沿U型第三底座51軸線上固定有一條第三直線滑軌55，第三直線滑軌55固定在第三底座51上，U型第三底座51為一體成型加工，相較傳統(tǒng)的拼接結(jié)構(gòu)，組裝一致性好，精度易于控制，在第三直線滑軌55上配合安裝有兩個第三直線滑塊59，在第三底座51上還固定有第三有軸承支撐座52，第三軸承支撐座52—端固定有Z軸伺服驅(qū)動電機(jī)510，另一端與Z軸滾珠絲桿56配合連接，Z軸伺服驅(qū)動電機(jī)510和Z軸滾珠絲桿56通過第三聯(lián)軸器53連接，第三聯(lián)軸器53設(shè)置在第三軸承支撐座52內(nèi)部腔體內(nèi)，第三軸承支撐座52為一體成型后精密加工生產(chǎn)，將傳統(tǒng)上的伺服電機(jī)座和滾珠絲桿支撐機(jī)構(gòu)融為一體，可提高Z軸伺服驅(qū)動電機(jī)510和Z軸滾珠絲桿56的同軸性，降低磨損，提高運(yùn)行穩(wěn)定性，Z軸滾珠絲桿56另一端與第一絲桿支撐座57配合連接，第三絲桿支撐座57固定在第三底座51端部，與Z軸伺服驅(qū)動電機(jī)510相對，在第三軸承支撐座52連接Z軸滾珠絲桿56側(cè)設(shè)置有安裝第三軸承512的孔洞，Z軸滾珠絲桿56—端設(shè)置有用于嵌套第三軸承512的臺階和用于固定軸承512的螺紋，Z軸滾珠絲桿56套有兩個第三軸承512，第三軸承512通過螺母固定，Z軸滾珠絲桿56和第三軸承512嵌套在孔洞中，在孔