一種微顆粒的取放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于微夾持技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微顆粒的取放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]精密裝配領(lǐng)域中，由于微顆粒尺寸較小，并且受到的微觀作用力大于宏觀作用力，因此微顆粒的拾取與釋放較難?；陟o電梳的雙鉗式微夾持器國內(nèi)外已有報道，但是在釋放微顆粒時，微顆粒常常黏附在夾鉗上，存在不易釋放的問題;基于冰鏈的夾持器適用于微小目標的夾持與釋放，然而由于其末端尺度較大，往往不適用于微顆粒的夾持與釋放。因此，亟需一種方便拾取與釋放，并且適用于不同尺度的微顆粒夾持與釋放的夾持器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種微顆粒的取放裝置。
[0004]本發(fā)明的微顆粒的取放裝置，其特點是，包括真空發(fā)生裝置、氣路軟管、夾具，三者順序連接。
[0005]所述的真空發(fā)生裝置用于產(chǎn)生負壓或正壓，包括空氣過濾器、調(diào)壓閥、真空發(fā)生器、換向閥、壓力表;所述的空氣過濾器、調(diào)壓閥順序連接后分為兩路，一路通過真空發(fā)生器與換向閥連接，另一路直接與換向閥連接;換向閥與真空發(fā)生器連通時，壓縮空氣依次經(jīng)過空氣過濾器、調(diào)壓閥進入真空發(fā)生器，換向閥輸出負壓;換向閥與真空發(fā)生器斷開時，壓縮空氣依次經(jīng)過空氣過濾器、調(diào)壓閥進入換向閥，換向閥輸出正壓;壓力表與換向閥連接，顯示管路氣壓值。
[0006]所述的夾具包括順序連接的氣路轉(zhuǎn)接頭、夾具實體、微管夾頭和毛細微管，中間有前后貫通的氣路腔。
[0007]所述的氣路轉(zhuǎn)接頭用于裝載與拆卸氣路軟管，包括緊固螺母、緊固螺紋柱，緊固螺母的上部有內(nèi)臺階I，緊固螺紋柱的上部有與緊固螺母的內(nèi)臺階I配裝的緊固片組件，擰緊緊固螺母壓緊內(nèi)臺階I與緊固片組件，夾緊氣路軟管;擰松緊固螺母，放松內(nèi)臺階I與緊固片組件，取出氣路軟管。
[0008]所述的夾具實體的上端有與緊固螺紋柱的下端配裝的螺紋孔Π、下端有內(nèi)臺階π，內(nèi)臺階π的下端有螺紋孔m。
[0009]所述的微管夾頭用于裝載與拆卸毛細微管，微管夾頭的頂部有與內(nèi)臺階Π配裝的橡膠墊片I，中間有與螺紋孔m配裝的螺紋柱，底部有固定毛細微管的橡膠墊片π，擰緊微管夾頭時，內(nèi)臺階π壓緊橡膠墊片I，夾緊毛細微管，擰松微管夾頭時，放松毛細微管。
[0010]所述的緊固片組件具有緊固片1、緊固片π、緊固片m、緊固片IV，均勻分布在以緊固螺紋柱的中軸線為中心線的圓周上。
[0011]所述的調(diào)壓閥用于調(diào)整氣路軟管輸出的壓力值。
[0012]所述的氣路轉(zhuǎn)接頭適用于不同尺寸的氣路軟管的裝載與拆卸。
[0013]所述的微管夾頭可以裝夾末端不同尺寸的毛細微管，用于不同尺寸的微顆粒的夾持與釋放。
[0014]裝載所述的氣路軟管時，將氣路軟管插入緊固螺紋柱的氣腔中，擰緊緊固螺母的過程中，內(nèi)臺階I向著緊固螺紋柱的中心方向擠壓緊固片1、緊固片π、緊固片m、緊固片IV，夾緊氣路軟管;拆卸所述的氣路軟管時，擰松緊固螺母的過程中，緊固片1、緊固片π、緊固片m、緊固片IV向著遠離緊固螺紋柱中心的方向運動，放松氣路軟管，手動取出氣路軟管。
[0015]裝載所述的毛細微管時，將毛細微管順序穿過橡膠墊片Π、橡膠墊片I，進入夾具實體的氣路腔中，螺紋柱與螺紋孔m擰緊配合過程中，內(nèi)臺階π向著橡膠墊片I的中心方向擠壓橡膠墊片I，夾緊毛細微管;拆卸所述的毛細微管時，螺紋柱與螺紋孔m擰松配合過程中，內(nèi)臺階π向著遠離橡膠墊片I中心的方向放松橡膠墊片I，放松毛細微管，手動取出毛細微管。
[0016]本發(fā)明的微顆粒的取放裝置可以方便有效的應(yīng)用于不同尺寸的微顆粒的取放。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的微顆粒的取放裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2為本發(fā)明的微顆粒的取放裝置在負壓工作模式下的氣路流向示意圖；
圖3為本發(fā)明的微顆粒的取放裝置在正壓工作模式下的氣路流向示意圖；
圖4為本發(fā)明的微顆粒的取放裝置的夾具結(jié)構(gòu)示意圖(剖面圖)；
圖5為本發(fā)明的微顆粒的取放裝置的夾具結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；
圖中，1.空氣過濾器2.調(diào)壓閥3.真空發(fā)生器4.換向閥5.壓力表6.氣路軟管7.氣路轉(zhuǎn)接頭8.夾具實體9.微管夾頭10.毛細微管701.緊固螺母702.緊固螺紋柱703.通孔I 704.螺紋孔I 705.緊固片I 706.緊固片Π 707.緊固片ΙΠ 708.緊固片IV 801.螺紋孔Π 802.螺紋孔ΙΠ 901.橡膠墊片I 902.橡膠墊片Π 903.螺紋柱。
【具體實施方式】
[0018]下面通過附圖詳細說明本發(fā)明。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明的微顆粒的取放裝置的真空發(fā)生裝置用于產(chǎn)生負壓或正壓，包括空氣過濾器1、調(diào)壓閥2、真空發(fā)生器3、換向閥4、壓力表5;所述的空氣過濾器I與調(diào)壓閥2順序連接后分為兩路，一路通過真空發(fā)生器3與換向閥4連接，另一路直接與換向閥4連接。
[0020]如圖2所示，當換向閥4與真空發(fā)生器3連通時，壓縮空氣依次經(jīng)過空氣過濾器1、調(diào)壓閥2進入真空發(fā)生器3，換向閥4輸出負壓。
[0021 ]如圖3所示，當換向閥4與真空發(fā)生器3斷開時，壓縮空氣依次經(jīng)過空氣過濾器1、調(diào)壓閥2進入換向閥4，輸出正壓;壓力表5與換向閥4連接，顯示管路氣壓值。
[0022]如圖4所示，本發(fā)明的微顆粒的取放裝置，所述的夾具包括順序連接的氣路轉(zhuǎn)接頭7、夾具實體8、微管夾頭9和毛細微管10，中間有貫通的氣路腔。
[0023]所述的氣路轉(zhuǎn)接頭7用于裝載與拆卸氣路軟管6，包括緊固螺母701、緊固螺紋柱702，緊固螺母701的上部有內(nèi)臺階I，緊固螺紋柱702的上部有與緊固螺母701的內(nèi)臺階I配裝的緊固片組件，擰緊緊固螺母701壓緊內(nèi)臺階I與緊固片組件，夾緊氣路軟管6;擰松緊固螺母701，放松內(nèi)臺階I與緊固片組件，取出氣路軟管6。
[0024]所述的夾具實體8的上端有與緊固螺紋柱702的下端配裝的螺紋孔Π801、下端有內(nèi)臺階π，內(nèi)臺階Π的下端有螺紋孔ΙΠ802。
[0025]所述的微管夾頭9用于裝載與拆卸毛細微管10，微管夾頭9的頂部有與內(nèi)臺階Π配裝的橡膠墊片1901，中間有與螺紋孔ΙΠ802配裝的螺紋柱903，底部有固定毛細微管10的橡膠墊片Π 902，擰緊微管夾頭9時，內(nèi)臺階Π壓緊橡膠墊片1901，夾緊毛細微管10，擰松微管夾頭9時，放松毛細微管10。
[0026]如圖5所示，所述的緊固片組件具有緊固片1705、緊固片Π706、緊固片ΙΠ707、緊固片IV708，均勻分布在以緊固螺紋柱702的中軸線為中心線的圓周上。
[0027]所述的調(diào)壓閥2用于調(diào)整氣路軟管6輸出的壓力值。
[0028]所述的毛細微管10為石英材質(zhì)，粗端外徑為1mm，細端外徑在ΙΟμπι?20μπι范圍內(nèi)；所述的氣路轉(zhuǎn)接頭7適用于外徑位于4mm?5mm范圍內(nèi)的氣路軟管6的裝載與拆卸。
[0029]裝載所述的氣路軟管6時，將氣路軟管6插入緊固螺紋柱702的氣腔中，擰緊緊固螺母701的過程中，內(nèi)臺階I向著緊固螺紋柱702的中心方向擠壓緊固片1705、緊固片Π 706、緊固片ΙΠ707、緊固片IV708，夾緊氣路軟管6;拆卸所述的氣路軟管6時，擰松緊固螺母701的過程中，緊固片1705、緊固片Π 706、緊固片ΙΠ707、緊固片IV708向著遠離緊固螺紋柱702中心的方向運動，放松氣路軟管6，手動取出氣路軟管6。
[0030]裝載所述的毛細微管10時，將毛細微管10順序穿過橡膠墊片Π902、橡膠墊片I901，進入夾具實體8的氣路腔中，螺紋柱903與螺紋孔ΙΠ802擰緊配合過程中，內(nèi)臺階Π向著橡膠墊片1901的中心方向擠壓橡膠墊片1901，夾緊毛細微管10;拆卸所述的毛細微管10時，螺紋柱903與螺紋孔ΙΠ802擰松配合過程中，內(nèi)臺階Π向著遠離橡膠墊片1901中心的方向放松橡膠墊片1901，放松毛細微管1，手動取出毛細微管1。
[0031]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種微顆粒的取放裝置，其特征在于，包括真空發(fā)生裝置、氣路軟管(6)、夾具，三者順序連接； 所述的真空發(fā)生裝置用于產(chǎn)生負壓或正壓，包括空氣過濾器(I)、調(diào)壓閥(2)、真空發(fā)生器(3)、換向閥(4)、壓力表(5);所述的空氣過濾器(I)與調(diào)壓閥(2)順序連接后分為兩路，一路通過真空發(fā)生器(3)與換向閥(4)連接，另一路直接與換向閥(4)連接;換向閥(4)與真空發(fā)生器(3)連通時，壓縮空氣依次經(jīng)過空氣過濾器(1)、調(diào)壓閥(2)進入真空發(fā)生器(3)，換向閥(4)輸出負壓;換向閥(4)與真空發(fā)生器(3)斷開時，壓縮空氣依次經(jīng)過空氣過濾器(1)、調(diào)壓閥(2)進入換向閥(4)，換向閥(4)輸出正壓;壓力表(5)與換向閥(4)連接，顯示管路氣壓值； 所述的夾具包括順序連接的氣路轉(zhuǎn)接頭(7)、夾具實體(8)、微管夾頭(9)和毛細微管(10)，中間有前后貫通的氣路腔； 所述的氣路轉(zhuǎn)接頭(7)用于裝載與拆卸氣路軟管(6)，包括緊固螺母(701)、緊固螺紋柱(702)，緊固螺母(701)的上部有內(nèi)臺階I，緊固螺紋柱(702)的上部有與緊固螺母(701)的內(nèi)臺階I配裝的緊固片組件，擰緊緊固螺母(701)壓緊內(nèi)臺階I與緊固片組件，夾緊氣路軟管(6);擰松緊固螺母(701)，放松內(nèi)臺階I與緊固片組件，取出氣路軟管(6); 所述的夾具實體(8)的上端有與緊固螺紋柱(702)的下端配裝的螺紋孔Π (801)、下端有內(nèi)臺階Π，內(nèi)臺階Π的下端有螺紋孔ΙΠ(802)； 所述的微管夾頭(9)用于裝載與拆卸毛細微管(10)，微管夾頭(9)的頂部有與內(nèi)臺階Π配裝的橡膠墊片1(901)，中間有與螺紋孔ΠΚ802)配裝的螺紋柱(903)，底部有固定毛細微管(10)的橡膠墊片Π (902)，擰緊微管夾頭(9)時，內(nèi)臺階Π壓緊橡膠墊片1(901 )，夾緊毛細微管(1 )，擰松微管夾頭(9 )時，放松毛細微管(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微顆粒的取放裝置，其特征在于:所述的緊固片組件具有緊固片I (705)、緊固片Π (706)、緊固片ΙΠ (707)、緊固片IV(708)，均勻分布在以緊固螺紋柱(702)的中軸線為中心線的圓周上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微顆粒的取放裝置，其特征在于:所述的調(diào)壓閥(2)用于調(diào)整氣路軟管(6)輸出的壓力值。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種微顆粒的取放裝置，所述的裝置包括：真空發(fā)生裝置、氣路軟管、夾具，三者順序連接；真空發(fā)生裝置用于產(chǎn)生負壓與正壓，具有空氣過濾器、調(diào)壓閥、真空發(fā)生器、換向閥、壓力表；氣路軟管用于連接真空發(fā)生裝置與夾具；夾具用于通過真空發(fā)生裝置產(chǎn)生的負壓與正壓實現(xiàn)對微顆粒的拾取與釋放，具有氣路轉(zhuǎn)接頭、夾具實體、微管夾頭、以及毛細微管；氣路轉(zhuǎn)接頭用于不同尺寸的氣路軟管的快速裝載與拆卸；微管夾頭用于快速裝載與拆卸末端不同尺寸的毛細微管。本發(fā)明的微顆粒的取放裝置適用于不同尺寸的微顆粒的拾取與釋放，具有廣泛的應(yīng)用前景。
【IPC分類】B25J7/00
【公開號】CN105598945
【申請?zhí)枴緾N201610183771
【發(fā)明人】張娟, 吳文榮, 鄧勇軍, 畢列, 楊宏剛, 王紅蓮, 溫明, 彭博, 魏紅
【申請人】中國工程物理研究院激光聚變研究中心
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年3月29日