一種機(jī)械爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明創(chuàng)造涉及機(jī)械設(shè)備，尤其是一種機(jī)械爪。
【背景技術(shù)】
[0002] 在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，經(jīng)常需要實(shí)現(xiàn)工件在兩工作臺(tái)間的搬移，機(jī)械爪是必不可少 的設(shè)備之一。一般的機(jī)械爪是由多連桿式組成，氣缸推動(dòng)主軸，帶動(dòng)機(jī)械爪分開(kāi)或者閉合， 存在控制裝置落后、接線復(fù)雜、易受干擾、可靠性差等問(wèn)題，這種機(jī)械爪往往定位不準(zhǔn)確，特 別是對(duì)尺寸較小的產(chǎn)品；由于不是所有產(chǎn)品都是堅(jiān)固不易碎的，總會(huì)有些產(chǎn)品是承受不了 過(guò)大的握力，會(huì)造成樣品的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)出現(xiàn)的問(wèn)題，本發(fā)明提出了如下技術(shù)方案：
[0004] -種機(jī)械爪，包括電機(jī)1、管套2、爪頭3和主螺桿4,其特征在于，所述主螺桿4頂 部與電機(jī)1相連，主體部分位于管套2的腔內(nèi)；所述管套外壁21設(shè)置左右對(duì)稱的彈簧23、 撐桿22、固定桿26、滑槽27和滑桿24 ;所述管套2內(nèi)部設(shè)置副螺桿25 ;所述主螺桿4和副 螺桿25通過(guò)對(duì)絲旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)副螺桿25的上下運(yùn)行。
[0005] 所述電機(jī)1內(nèi)部設(shè)置壓力觸頭11。
[0006] 所述副螺桿25為對(duì)稱的兩個(gè)，設(shè)置于主螺桿兩側(cè)。
[0007] 所述副螺桿25分為上半部分螺紋部251和下半部分支撐部252 ;所述螺紋部251 繞底部固定于支撐部252的轉(zhuǎn)軸253進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0008] 所述彈簧23 -端固定于管套外壁21上部，另一端固定于撐桿22上部。
[0009] 所述固定桿26 -端固定于管套外壁21下部，另一端連接撐桿22上的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 261〇
[0010] 所述滑桿24分別穿過(guò)滑槽27, 一端固定于副螺桿25支撐部252,另一端頂住滑桿 24且可滑動(dòng)。
[0011] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)如下：
[0012] 1、設(shè)置主螺桿和副螺桿對(duì)絲聯(lián)動(dòng)，帶動(dòng)滑桿滑動(dòng)撐起撐桿，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而控制爪頭的開(kāi)合，比壓力栗容易控制，運(yùn)行更加穩(wěn)定；
[0013] 2、設(shè)置壓力觸頭，可以通過(guò)壓力感應(yīng)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)力，再通過(guò)一系列聯(lián) 動(dòng)，達(dá)到控制爪頭的壓力，能夠保護(hù)產(chǎn)品不被擠壓損壞；
[0014] 3、設(shè)置"螺桿聯(lián)動(dòng)"方式，定位能力更強(qiáng)，特別適用操作尺寸較小的產(chǎn)品。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為本發(fā)明爪頭打開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為本發(fā)明爪頭關(guān)閉時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017] 圖3為本發(fā)明主螺桿和副螺桿結(jié)合處結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖4為本發(fā)明滑槽處結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖中，包括包括電機(jī)1、壓力觸頭11、管套2、管套外壁21、撐桿22、彈簧23、滑桿 24、副螺桿25、螺紋部251、支撐部252、轉(zhuǎn)軸253、固定桿26、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)261、滑槽27、爪頭3 和主螺桿4,其特征在于，所述主螺桿4頂部與電機(jī)1相連，主體部分位于管套2的腔內(nèi)；所 述設(shè)置左右對(duì)稱的、和；所述管套2內(nèi)部設(shè)置；所述主螺桿4和副螺桿25通過(guò)對(duì)絲旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn) 副螺桿25的上下運(yùn)行。
【具體實(shí)施方式】[0020] 實(shí)施例1
[0021] 下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明如下：
[0022] -種機(jī)械爪，包括電機(jī)、管套、爪頭和主螺桿，其特征在于，所述主螺桿頂部與電機(jī) 相連，主體部分位于管套的腔內(nèi)；所述管套外壁設(shè)置左右對(duì)稱的彈簧、撐桿、固定桿、滑槽和 滑桿；所述管套內(nèi)部設(shè)置副螺桿；所述主螺桿和副螺桿通過(guò)對(duì)絲旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)副螺桿的上下運(yùn) 行；所述電機(jī)內(nèi)部設(shè)置壓力觸頭；所述副螺桿為對(duì)稱的兩個(gè)，設(shè)置于主螺桿兩側(cè)；所述副螺 桿分為上半部分螺紋部和下半部分支撐部；所述螺紋部繞底部固定于支撐部的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)；所述彈簧一端固定于管套外壁上部，另一端固定于撐桿上部；所述固定桿一端固定于 管套外壁下部，另一端連接撐桿上的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；所述滑桿分別穿過(guò)滑槽，一端固定于副螺桿 支撐部，另一端頂住滑桿且可滑動(dòng)。
[0023] 實(shí)施例2
[0024] 選取普通液壓機(jī)械爪作為空白組，實(shí)施例1所述機(jī)械爪作為對(duì)照組，進(jìn)行不同大 小樣品抓取試驗(yàn)。
[0025]
[0026] 可見(jiàn)，本發(fā)明機(jī)械爪對(duì)尺寸較小的樣品操作的損毀率較低。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種機(jī)械爪，包括電機(jī)（1)、管套（2)、爪頭（3)和主螺桿（4)，其特征在于，所述主螺 桿（4)根部與電機(jī)（1)相連，主體部分位于管套（2)的腔內(nèi)；所述管套外壁（21)設(shè)置左右 對(duì)稱的彈簧（23)、撐桿（22)、固定桿（26)、滑槽（27)和滑桿（24);所述管套（2)內(nèi)部設(shè)置 副螺桿（25);所述主螺桿（4)和副螺桿（25)通過(guò)對(duì)絲旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)副螺桿（25)的上下運(yùn)行。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械爪，其特征在于，所述電機(jī)（1)內(nèi)部設(shè)置壓力觸頭 (11)〇3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械爪，其特征在于，所述副螺桿（25)為對(duì)稱的兩個(gè)，設(shè) 置于主螺桿兩側(cè)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械爪，其特征在于，所述副螺桿（25)分為上半部分螺 紋部（251)和下半部分支撐部（252);所述螺紋部（251)繞底部固定于支撐部（252)的轉(zhuǎn) 軸（253)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械爪，其特征在于，所述彈簧（23) -端固定于管套外 壁（21)上部，另一端固定于撐桿（22)上部。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械爪，其特征在于，所述固定桿（26) -端固定于管套 外壁（21)下部，另一端連接撐桿（22)上的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（261)。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械爪，其特征在于，所述滑桿（24)分別穿過(guò)滑槽 (27)，一端固定于副螺桿（25)支撐部（252)，另一端頂住滑桿（24)且可滑動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種機(jī)械爪，包括電機(jī)、管套、爪頭和主螺桿，其特征在于，所述主螺桿頂部與電機(jī)相連，主體部分位于管套的腔內(nèi)；所述管套外壁設(shè)置左右對(duì)稱的彈簧、撐桿、固定桿、滑槽和滑桿；所述管套內(nèi)部設(shè)置副螺桿；所述主螺桿和副螺桿通過(guò)對(duì)絲旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)副螺桿的上下運(yùn)行。本發(fā)明機(jī)械爪對(duì)尺寸較小的樣品操作的損毀率較低。
【IPC分類】B25J9/12, B25J15/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105397833
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510974095
【發(fā)明人】許開(kāi)強(qiáng)
【申請(qǐng)人】民勤縣威瑞環(huán)保有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日