技術(shù)編號(hào)：9639426
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，經(jīng)常需要實(shí)現(xiàn)工件在兩工作臺(tái)間的搬移，機(jī)械爪是必不可少 的設(shè)備之一。一般的機(jī)械爪是由多連桿式組成，氣缸推動(dòng)主軸，帶動(dòng)機(jī)械爪分開或者閉合， 存在控制裝置落后、接線復(fù)雜、易受干擾、可靠性差等問題，這種機(jī)械爪往往定位不準(zhǔn)確，特 別是對(duì)尺寸較小的產(chǎn)品；由于不是所有產(chǎn)品都是堅(jiān)固不易碎的，總會(huì)有些產(chǎn)品是承受不了 過大的握力，會(huì)造成樣品的損壞。發(fā)明內(nèi)容 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)出現(xiàn)的問題，本發(fā)明提出了如下技術(shù)方案 -種機(jī)械爪，包括電機(jī)1、管套2、爪頭3和主螺桿4,...
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