支撐吸附組件、支撐裝置及其操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及一種顯示領(lǐng)域的治具，尤其涉及一種支撐吸附組件及包括該支撐吸附組件的支撐裝置及該支撐裝置的操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]曲面玻璃面板的應(yīng)用非常廣泛，可應(yīng)用于曲面觸摸屏的制作，也可應(yīng)用于制作曲面電視，曲面手機(jī)，曲面平板等曲面顯示設(shè)備，傳統(tǒng)平面顯示設(shè)備和眼球之間距離不均等，邊緣顯示效果不理想，易產(chǎn)生視覺疲勞。曲面顯示設(shè)備的顯示屏和觀看者眼球距離均等，邊緣畫面無損失，視覺舒適，效果絕佳。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?00810108919.7的中國專利申請(qǐng)披露了一種基板吸附裝置，然而該基板吸附裝置用于吸附保持平板玻璃基板。然而，隨著曲面顯示設(shè)備的市場(chǎng)占有率在逐步提高，且逐步趨向于大尺寸，曲面顯示是未來顯示設(shè)備發(fā)展的主流方向。因此，需要一種適用于固定曲面基板等具有異性形狀工件的支撐裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明第一方面提供了一種支撐吸附組件，包括:可沿上下方向伸縮的伸縮部；安裝在所述伸縮部頂部的旋轉(zhuǎn)部，其中所述旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)球頭和固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)球頭上的吸盤，所述旋轉(zhuǎn)球頭具有與外界連通的第一氣孔，所述吸盤隨所述旋轉(zhuǎn)球頭一起旋轉(zhuǎn)；和設(shè)置在所述伸縮部中與所述第一氣孔相通的抽氣通道。
[0005]本發(fā)明第二方面提供了一種支撐裝置，包括:承載臺(tái)和多個(gè)上述的支撐吸附組件，所述多個(gè)支撐吸附組件以陣列方式設(shè)置在所述承載臺(tái)上；其中，所述每個(gè)支撐吸附組件的高度可調(diào)節(jié)并且多個(gè)所述吸盤的吸附面整體上構(gòu)成一支撐面。
[0006]本發(fā)明第三方面提供了一種支撐裝置的操作方法，包括:調(diào)節(jié)所述多個(gè)支撐吸附組件的高度使所述支撐面與待支撐的工件的表面相接觸；以及使所述多個(gè)支撐吸附組件進(jìn)行真空吸附以通過所述吸盤將所述工件的表面吸附保持住。
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本發(fā)明的一些實(shí)施例，而非對(duì)本發(fā)明的限制。
[0008]圖1是示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的支撐裝置的側(cè)視圖；
[0009]圖2是示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多個(gè)支撐吸附組件的俯視圖；
[0010]圖3是示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的支撐吸附組件的剖面圖；
[0011]圖4a和圖4b是分別示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的兩種吸盤的剖面圖；
[0012]圖5是示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有喇叭口形狀的抽氣通道的剖面圖；
[0013]圖6示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的支撐裝置的抽氣路徑；以及
[0014]圖7示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的支撐裝置的保護(hù)罩。
[0015]附圖標(biāo)記:
[0016]1-吸盤；2_旋轉(zhuǎn)球頭；3_第三開孔；4_活塞柱；5_第二開孔；6-氣缸；7_第一開孔；8、9、10_壓力傳感器；11、12、13_閥；14_抽氣設(shè)備；15_控制器；100_曲面基板；200_支撐吸附組件；201、201’_第一氣孔；202_第二氣孔；203、203’_抽氣管道；300_承載臺(tái)；401-柱塞。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請(qǐng)說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個(gè)”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個(gè)?！鞍ā被蛘摺鞍钡阮愃频脑~語意指出現(xiàn)在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在“包括”或者“包含”后面列舉的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機(jī)械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。“上”、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)被描述對(duì)象的絕對(duì)位置改變后，則所述相對(duì)位置關(guān)系也可能相應(yīng)地改變。
[0019]如圖1、2所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的支撐裝置包括承載臺(tái)300和以陣列方式設(shè)置在承載臺(tái)300上的多個(gè)支撐吸附組件200，其中，每個(gè)支撐吸附組件200的高度可調(diào)節(jié)，從而可根據(jù)待支撐工件的表面形狀實(shí)現(xiàn)吸附保持。例如，該支撐面可調(diào)節(jié)為一曲面，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)曲面基板100的支撐。
[0020]下面以待支撐工件為曲面基板為例進(jìn)行說明，然而上述支撐裝置可應(yīng)用于吸附表面具有規(guī)則或不規(guī)則形狀的工件，例如工件表面為平面或諸如曲面、球面的非平面等。
[0021]圖3示意性示出了支撐吸附組件200的局部放大圖。支撐吸附組件200包括:可沿上下方向伸縮的伸縮部和安裝在伸縮部頂部的旋轉(zhuǎn)部，其中，旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)球頭2和固定安裝在旋轉(zhuǎn)球頭2上的吸盤1，旋轉(zhuǎn)球頭2具有與外界連通的第一氣孔201，吸盤I隨旋轉(zhuǎn)球頭2 —起旋轉(zhuǎn)。支撐吸附組件200還包括設(shè)置在伸縮部中與第一氣孔21相通的抽氣通道203，該抽氣通道203的一端與第一氣孔21連通，另一端可與外部抽氣設(shè)備連接。在本發(fā)明實(shí)施例中，外部抽氣設(shè)備可采用真空栗等裝置。當(dāng)需要抽氣時(shí)，啟動(dòng)真空栗；當(dāng)需要充氣時(shí)，可將抽氣路徑上的閥直接與外界連通，使空氣進(jìn)入管道，也可以采用其他惰性氣體作為充氣的氣源。
[0022]吸盤I由柔性材料，例如工程塑料等制成，以避免損傷工件且耐磨性好。吸盤I具有一彎曲的吸附面，多個(gè)吸盤I的多個(gè)吸附面可整體上構(gòu)成上述支撐面，用于支撐吸附曲面基板100的表面。吸盤I包括與旋轉(zhuǎn)球頭2中的第一氣孔201連通的第二氣孔202，第二氣孔202的開口設(shè)置在吸盤I的吸附面上并且與外界連通。當(dāng)需要支撐吸附組件200進(jìn)行吸附時(shí)，吸附面和工件表面之間的空氣借由第一氣孔201、第二氣孔202和抽氣通道203被抽走，吸附面與工件表面之間處于負(fù)壓狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)吸盤I與工件緊密吸附。
[0023]圖4a和圖4b示意性示出了吸盤中第二氣孔的兩種實(shí)現(xiàn)方式。例如，第二氣孔202可包括一個(gè)位于中央的穿孔，如圖4a所示。該穿孔的直徑優(yōu)選大于旋轉(zhuǎn)球頭2與吸盤I接觸面上第一氣孔201的直徑，這樣更有利于快速抽走吸附面上方的空氣。再例如，第二氣孔202可包括分布在吸盤中的多個(gè)穿孔，如圖4b所示，相應(yīng)地，吸附面上形成有多個(gè)抽氣開口，這樣有利于同時(shí)且快速地抽走吸盤I與工件表面之間的空氣。旋轉(zhuǎn)球頭2中第一氣孔201的直徑可根據(jù)第二氣孔的分布來確定。第二氣孔202的分布并不限于以上兩種方式。
[0024]在本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例中，在旋轉(zhuǎn)球頭2與伸縮部相接的界面，第一氣孔與抽氣通道之一具有喇叭口形狀，該喇叭口的寬度隨靠近界面而逐漸增大，該結(jié)構(gòu)能使旋轉(zhuǎn)球頭2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也保持吸附作用。例如，如圖3所示，在旋轉(zhuǎn)球頭2與伸縮部相接的界面處，第一氣孔具有一喇叭口形狀(或稱錐形形狀)，喇叭口的寬度隨靠近該界面而逐漸增大。如果希望旋轉(zhuǎn)球頭2的可旋轉(zhuǎn)角度變大，那么喇叭口的寬度應(yīng)設(shè)置得較大，使得喇叭口的面積大于抽氣通道203的面積。這樣，即使在旋轉(zhuǎn)球頭2大角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可以保持抽氣通道203與第一氣孔201相連通。在另一個(gè)示例中，也可以將抽氣通道203’的開口設(shè)置為喇叭口形狀，如圖5所示，同樣可以實(shí)現(xiàn)上述目的，此時(shí)對(duì)第一氣孔201’的形狀可不做特別限制，可以是具有固定尺寸的通孔，也可以是具有喇叭口或其他形狀的通孔，只要保持抽氣通道203’與第一氣孔201’相連通即可。
[0025]再回到圖3，伸縮部可包括活塞柱4和套設(shè)在活塞柱4外側(cè)的氣缸6 (或者還可以是油缸)，活塞柱4可被驅(qū)動(dòng)在氣缸6中做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)球頭2和活塞柱4的頂部之間為可旋轉(zhuǎn)的密封連接。由于活塞柱4的上下移動(dòng)可以帶動(dòng)其頂部的旋轉(zhuǎn)球頭2及吸盤I的上下運(yùn)動(dòng)，使得支撐吸附組件200的高度可調(diào)節(jié)，從而更貼合于工件表面進(jìn)行吸附?；钊?包括與氣缸6內(nèi)壁緊密配合的柱塞401，在活塞柱4如圖1所不豎直放置時(shí)，柱塞401將氣缸6分成上下兩部分。在氣缸的下部外壁上設(shè)置有第一開孔7，用于向氣缸6的下部空間中輸入氣體或從中抽出氣體。當(dāng)活塞柱4需要上升時(shí)，通過第一開孔7向柱塞401下方的空間充氣，當(dāng)活塞柱4需要下降時(shí)，通過第一開孔7向外抽氣，也可以同時(shí)借助活塞柱4的自身重力使其下降。在另一個(gè)示例中，在氣缸6的上部外壁上優(yōu)選還設(shè)置有第二開孔5，用于向氣缸6的上部空間中輸入氣體或從中抽出氣體。第二開孔5的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)對(duì)活塞柱4的差動(dòng)驅(qū)動(dòng):當(dāng)活塞柱