一種立臂升降式機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立臂升降式機(jī)械臂，屬于機(jī)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在制磚行業(yè)中，常需要將大量磚塊進(jìn)行集體移動(dòng)，比如在生產(chǎn)線中將磚坯從制坯機(jī)移動(dòng)到燒制窯，或?qū)⒊善反u塊移動(dòng)到運(yùn)輸工具上。特別是在需要將磚塊進(jìn)行分層堆放時(shí)，如采用人力進(jìn)行搬運(yùn)，不足之處在于:勞動(dòng)強(qiáng)度大導(dǎo)致效率降低，增加了人力成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。并且如果移動(dòng)場所存在高低差，則人力搬運(yùn)更為不便，容易導(dǎo)致磚塊破損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:提供一種可以升降高度的機(jī)械臂，能顯著提高轉(zhuǎn)移磚塊的工作效率，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0004]一種立臂升降式機(jī)械臂，包括固定底座、立臂、懸臂和夾盤，所述固定底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，立臂通過升降裝置與旋轉(zhuǎn)座相連接，旋轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0005]作為選擇，所述升降裝置是液壓升降裝置。
[0006]作為選擇，所述懸臂上設(shè)置有連接軸，連接軸底部設(shè)置有固定板，固定板底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有液壓氣缸，旋轉(zhuǎn)軸底部與夾盤相連接。
[0007]作為選擇，所述立臂和懸臂之間設(shè)置有加強(qiáng)梁。
[0008]本發(fā)明的特點(diǎn)在于:
[0009]1.機(jī)械臂底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，立臂通過升降裝置與旋轉(zhuǎn)座連接，在夾起磚垛后，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)立臂旋轉(zhuǎn)、升降裝置控制懸臂的垂直升降，能夠?qū)⒄麄€(gè)磚垛調(diào)整到所需高度再放置到指定位置，在磚垛需要分層堆放的場合極大地提升了移動(dòng)效率。
[0010]2.可采用液壓升降裝置，進(jìn)一步提高升降穩(wěn)定性和速度。
[0011]3.通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上的液壓氣缸，可以控制旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)夾盤旋轉(zhuǎn)，能進(jìn)一步擴(kuò)展夾盤的夾取位置和放置位置，能更精確地控制對磚垛的夾取和堆放，從而擴(kuò)展了整個(gè)機(jī)械臂的應(yīng)用范圍。
[0012]4.可以通過程序?qū)ι笛b置和旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及夾盤的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
[0013]綜上所述，本發(fā)明的特點(diǎn)在于:堆放效率高，適用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，節(jié)約了大量人力成本，保證了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例主視圖；
[0015]圖2是夾盤旋轉(zhuǎn)控制部分的局部放大側(cè)視圖；
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖1所示的一種立臂升降式機(jī)械臂，固定底座2上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座12，立臂I通過液壓升降裝置4與旋轉(zhuǎn)座12相連接，旋轉(zhuǎn)座12上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，立臂I上設(shè)置有懸臂5，懸臂5和立臂I之間設(shè)置有傾斜的加強(qiáng)梁6。懸臂5下方設(shè)置有連接軸7。
[0018]如圖2所示，連接軸7底部設(shè)置有固定板8，固定板8底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸10，旋轉(zhuǎn)軸10上設(shè)置有液壓氣缸9，旋轉(zhuǎn)軸10底部與夾盤11相連接。
[0019]在實(shí)際操作中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3用于控制旋轉(zhuǎn)座12的轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓升降裝置4用于調(diào)整懸臂5的高度位置，液壓氣缸9用于控制旋轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整夾盤11的夾取方向，上述設(shè)備協(xié)同配合使整個(gè)機(jī)械臂能夠?qū)崿F(xiàn)垂直夾取、搬運(yùn)，并在搬運(yùn)過程中夾盤11保持水平狀態(tài)，提高了工作穩(wěn)定性和工作效率。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立臂升降式機(jī)械臂，包括固定底座、立臂、懸臂和夾盤，其特征在于，所述固定底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，立臂通過升降裝置與旋轉(zhuǎn)座相連接，旋轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的一種立臂升降式機(jī)械臂，其特征在于，所述升降裝置是液壓升降裝置。3.如權(quán)利要求2所述的一種立臂升降式機(jī)械臂，其特征在于，所述懸臂上設(shè)置有連接軸，連接軸底部設(shè)置有固定板，固定板底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有液壓氣缸，旋轉(zhuǎn)軸底部與夾盤相連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種立臂升降式機(jī)械臂，其特征在于，所述立臂和懸臂之間設(shè)置有加強(qiáng)梁。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立臂升降式機(jī)械臂，包括固定底座、立臂、懸臂和夾盤，所述固定底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，立臂通過升降裝置與旋轉(zhuǎn)座相連接，旋轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述懸臂上設(shè)置有連接軸，連接軸底部設(shè)置有固定板，固定板底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有液壓氣缸，旋轉(zhuǎn)軸底部與夾盤相連接，所述立臂和懸臂之間設(shè)置有加強(qiáng)梁。本發(fā)明的特點(diǎn)在于：堆放效率高，適用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，節(jié)約了大量人力成本，保證了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全。
【IPC分類】B28B17/00, B25J18/00
【公開號(hào)】CN104924321
【申請?zhí)枴緾N201510383132
【發(fā)明人】譚明中
【申請人】資陽市海達(dá)科技自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年7月2日