用于機(jī)動(dòng)車的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的閉鎖元件組件的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于機(jī)動(dòng)車的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的閉鎖元件組件的控制系統(tǒng)以及根據(jù)權(quán)利要求14的前序部分所述的距離傳感器組件。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代的機(jī)動(dòng)車越來(lái)越多地具有帶有至少一個(gè)閉鎖元件的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的閉鎖元件組件。這種閉鎖元件例如可為機(jī)動(dòng)車的門(尤其滑門)、蓋板(尤其后蓋板、后蓋)、馬達(dá)蓋、貨艙底部等等。就此而言，術(shù)語(yǔ)“閉鎖元件”在此可寬泛地來(lái)理解。通常為閉鎖元件關(guān)聯(lián)有驅(qū)動(dòng)組件，其可用于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地調(diào)整閉鎖元件、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地打開(kāi)閉鎖元件的機(jī)動(dòng)車鎖件等等。
[0003]如今變得越來(lái)越重要的舒適性功能是自動(dòng)地操縱機(jī)動(dòng)車的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的后蓋板。本發(fā)明所基于的已知的控制系統(tǒng)(DE 10 2011 112 274 Al)保證舒適性功能且配備有橫向于其局部的延伸部測(cè)量距離的線狀的電容式距離傳感器。距離傳感器在縱向方向上掃過(guò)長(zhǎng)形的傳感器區(qū)域且安放在機(jī)動(dòng)車的后擋板中。
[0004]此外，已知的控制系統(tǒng)配備有控制組件，其在操作事件監(jiān)測(cè)的范圍中在這一方面監(jiān)測(cè)距離傳感器，即，是否存在呈操作者運(yùn)動(dòng)循環(huán)的形式的預(yù)定的操作事件。操作者運(yùn)動(dòng)循環(huán)在該變型方案中為呈在橫向方向上的足部運(yùn)動(dòng)的形式的橫向運(yùn)動(dòng)循環(huán)。根據(jù)探測(cè)該操作事件出現(xiàn)借助于控制組件操控閉鎖元件組件，只要附加地已經(jīng)在縱向方向上探測(cè)到操作者的縱向運(yùn)動(dòng)。由此可確保操作者已經(jīng)運(yùn)動(dòng)離開(kāi)有相撞危險(xiǎn)的區(qū)域。操作者的縱向運(yùn)動(dòng)同樣通過(guò)距離傳感器來(lái)探測(cè)。為此，距離傳感器沿著傳感器延伸部具有改變的敏感性。
[0005]雖然在文獻(xiàn)DE 10 2011 112 274 Al中公開(kāi)了縱向運(yùn)動(dòng)原則上可探測(cè)為操作事件。然而該探測(cè)僅用于根據(jù)上述橫向運(yùn)動(dòng)循環(huán)的探測(cè)更可靠地馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地操縱后蓋板。
[0006]類似的公開(kāi)由文獻(xiàn)DE 10 2010 002 559 Al得到，其公開(kāi)了沿著傳感器延伸部分割的距離傳感器。通過(guò)分割可探測(cè)操作者在縱向方向上的縱向運(yùn)動(dòng)，從而可排除追溯到這種縱向運(yùn)動(dòng)的誤探測(cè)。
[0007]在已知的控制系統(tǒng)中的缺點(diǎn)是這樣的實(shí)際情況，S卩，操作者必須遵循相對(duì)狹窄地預(yù)定的操作者運(yùn)動(dòng)循環(huán)，以便觸發(fā)相應(yīng)的閉鎖元件的期望的操控。這可理解為操作舒適性受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于如此設(shè)計(jì)和改進(jìn)已知的控制系統(tǒng)，即，可利用簡(jiǎn)單的器件提升操作舒適性。
[0009]針對(duì)根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的控制系統(tǒng)，上述問(wèn)題通過(guò)權(quán)利要求1的特征部分的特征來(lái)解決。
[0010]首先，重要的是這樣的思想，控制組件將操作者的身體部分的在縱向方向上伸延的預(yù)定的縱向運(yùn)動(dòng)循環(huán)在操作事件監(jiān)測(cè)的范圍中不僅探測(cè)為操作事件，而且鑒于該探測(cè)進(jìn)行閉鎖元件組件的操控。因此，在第一步中已經(jīng)認(rèn)識(shí)到縱向運(yùn)動(dòng)循環(huán)本身適合于觸發(fā)閉鎖元件組件的操控。例如可考慮，附加地在縱向方向上允許橫向運(yùn)動(dòng)循環(huán)且將其探測(cè)為操作事件。因此，操作者不必再注意其現(xiàn)在是在橫向方向上還是在縱向方向上實(shí)施預(yù)定的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。
[0011]此外，重要的是，用傳感器探測(cè)操作者的身體部分的縱向運(yùn)動(dòng)循環(huán)不成問(wèn)題，只要距離傳感器以確定的方式配置。為此具體地提出，為了進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)探測(cè)，距離傳感器具有沿著縱向方向以周期長(zhǎng)度(Per1deniange)周期性地改變的傳感器配置，從而操作者的在縱向方向上運(yùn)動(dòng)的身體部分引起距離傳感器的改變的傳感器測(cè)量值。在此，特別有意義的是，周期長(zhǎng)度至少相應(yīng)于在縱向方向上的縱向運(yùn)動(dòng)循環(huán)的伸展。這意味著，縱向運(yùn)動(dòng)循環(huán)幾乎位于周期長(zhǎng)度之內(nèi)，從而由于周期性地改變的傳感器配置的周期性重復(fù)的傳感器測(cè)量值沒(méi)有出現(xiàn)。這將在傳感器測(cè)量值的評(píng)估方面引起多義性，且操作事件的探測(cè)變得花費(fèi)很高。與此相對(duì)，在此縱向運(yùn)動(dòng)循環(huán)可利用簡(jiǎn)單的控制技術(shù)的方法探測(cè)為操作事件。
[0012]最終可利用根據(jù)提議的解決方案以很少的花費(fèi)且因此成本有利地實(shí)現(xiàn)操作舒適性。
[0013]術(shù)語(yǔ)“傳感器配置”可寬泛地來(lái)理解且包括對(duì)距離傳感器的傳感器測(cè)量值施加影響的任何參數(shù)。相應(yīng)地，距離傳感器的傳感器配置追溯到其幾何結(jié)構(gòu)、其位置、其材料成分、可能的屏蔽措施等等。
[0014]在根據(jù)權(quán)利要求5和6的特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，距離傳感器在改變的傳感器配置的范圍中沿著縱向方向交變地圍繞中線伸延。在此，感興趣的是這樣的實(shí)際情況，傳感器配置可直截了當(dāng)?shù)赝ㄟ^(guò)特定地鋪設(shè)距離傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，而不必進(jìn)行某種程度地干預(yù)距離傳感器本身的構(gòu)造。就此而論，距離傳感器的波浪狀的鋪設(shè)已經(jīng)證實(shí)為特別有利，因?yàn)橐鸬臏y(cè)量值走向可相對(duì)簡(jiǎn)單地來(lái)評(píng)估。
[0015]針對(duì)這種情況，即，設(shè)置有并排伸延的兩個(gè)距離傳感器，根據(jù)權(quán)利要求7的設(shè)計(jì)方案引起進(jìn)一步簡(jiǎn)化傳感器測(cè)量值的評(píng)估。這是因?yàn)樵趦蓚€(gè)距離傳感器的傳感器測(cè)量值之間的時(shí)間偏差可是縱向運(yùn)動(dòng)循環(huán)的特性，其可以特別簡(jiǎn)單的方式來(lái)探測(cè)。對(duì)此，例如根據(jù)權(quán)利要求8提出，在這一方面檢查在距離傳感器的兩個(gè)測(cè)量值脈沖之間的時(shí)間偏差，即，是否存在時(shí)間上的最小偏差?？隙ǖ貞?yīng)滿足用于縱向運(yùn)動(dòng)循環(huán)探測(cè)為操作事件的必需的條件。
[0016]在根據(jù)權(quán)利要求9和10的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，至少一個(gè)距離傳感器為電容式距離傳感器。根據(jù)權(quán)利要求10，距離傳感器的測(cè)量電極可設(shè)計(jì)為圓形導(dǎo)體且彎曲成交變的形狀。但還可備選地設(shè)置成，距離傳感器設(shè)計(jì)為扁平導(dǎo)體且預(yù)成形(例如沖壓)成交變的形狀。在這兩種情況下，交變的形狀可以最小的成本實(shí)現(xiàn)。
[0017]權(quán)利要求11和12顯示了用于實(shí)現(xiàn)沿著縱向方向改變的傳感器配置的備選方案。在此為距離傳感器關(guān)聯(lián)有屏蔽組件，以便分區(qū)段地改變電容測(cè)量場(chǎng)(Messfeld)，這又對(duì)傳感器測(cè)量值產(chǎn)生影響。在根據(jù)權(quán)利要求12的可特別簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)方案中，為距離傳感器分區(qū)段地設(shè)有相應(yīng)的屏蔽板。
[0018]權(quán)利要求13的對(duì)象是:既特別簡(jiǎn)單地用傳感器探測(cè)縱向運(yùn)動(dòng)循環(huán)，又探測(cè)橫向運(yùn)動(dòng)循環(huán)。這是因?yàn)閮蓚€(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)必要時(shí)在標(biāo)準(zhǔn)化之后以基本上相同的信號(hào)形狀引起距離傳感器的傳感器測(cè)量值走向。在最簡(jiǎn)單的情況下，可使用用于縱向運(yùn)動(dòng)循環(huán)和橫向運(yùn)動(dòng)循環(huán)的相同的識(shí)別算法。
[0019]根據(jù)同樣得到獨(dú)立的意義的另一教導(dǎo)，對(duì)根據(jù)權(quán)利要求14的距離傳感器組件主張權(quán)利。
[0020]對(duì)于該另一教導(dǎo)重要的是這樣的實(shí)際情況，設(shè)置有兩個(gè)距離傳感器，為了進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)探測(cè)，其相應(yīng)具有沿著縱向方向以周期長(zhǎng)度周期性地改變的傳感器配置，從而操作者的在縱向方向上運(yùn)動(dòng)的身體部分引起距離傳感器的改變的傳感器測(cè)量值，其中，兩個(gè)距離傳感器彼此平行地伸延。此外，在上面已經(jīng)在這樣平行地布置距離傳感器的情況下談及了簡(jiǎn)單地評(píng)估傳感器測(cè)量值的優(yōu)點(diǎn)。然而，在此不取決于根據(jù)首次提及的教導(dǎo)的最小周期長(zhǎng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0021]下面借助示出僅僅一個(gè)實(shí)施例的附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。其中:
圖1以側(cè)視圖顯示了帶有根據(jù)提議的控制系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車的尾部