專(zhuān)利名稱(chēng)：旋轉(zhuǎn)部的密封裝置和在旋轉(zhuǎn)部具有該裝置的產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在固定部和旋轉(zhuǎn)部之間施行密封的旋轉(zhuǎn)部的密封裝置及、在旋轉(zhuǎn)部使用了該密封裝置的產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手。
圖2表示在旋轉(zhuǎn)部使用了密封裝置的產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手，A為固定基礎(chǔ)部，B為可旋轉(zhuǎn)地安裝在該固定基礎(chǔ)部的上部的旋轉(zhuǎn)基礎(chǔ)部，C為可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于該旋轉(zhuǎn)基礎(chǔ)部的第1臂，D為可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于該第1臂的端部的第2臂，E為可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于該第2臂的端部的手腕。圖3表示臂或手腕處的密封裝置。圖3中，1為作為構(gòu)成產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手的臂或手腕的固定部的構(gòu)架，2為安裝于該構(gòu)架1的內(nèi)周面的軸承，可回轉(zhuǎn)地支承著作為手腕等的驅(qū)動(dòng)軸的軸3。4為在圓筒部4a上設(shè)有鍔部4b的、具有高耐磨性的樹(shù)脂或高耐磨性高耐溶劑性樹(shù)脂作成的圓筒狀密封圈，5為保護(hù)構(gòu)架1的內(nèi)部的蓋體，被安裝于構(gòu)架1的端面。6、7為由圓筒部6a、7a和在中央部形成有軸孔的底部6b、7b構(gòu)成的金屬環(huán)，在底部6b、7b挾著密封圈4的鍔部4b而鉚接，同時(shí)，將圓筒部7a、7b壓入上述軸承與蓋體之間的構(gòu)架1的內(nèi)周面上進(jìn)行安裝。8為環(huán)狀彈簧，安裝在密封圈4的圓筒部4a的外周面，用以將圓筒部4b的內(nèi)周面向軸3方向推壓。
在上述結(jié)構(gòu)中，即使是灰塵或水或涂料等溶劑要通過(guò)構(gòu)架1和軸3之間進(jìn)入機(jī)械手的內(nèi)部，也由于密封圈4總是保持和軸3的外周面4相接觸，所以灰塵、水、或溶劑等不能進(jìn)入機(jī)械手的內(nèi)部。
可是，現(xiàn)有技術(shù)存在著下列問(wèn)題。
(1)密封圈4由金屬環(huán)6、7挾持鉚接，所以造價(jià)高，又由于金屬環(huán)6、7的直徑大，因而必須大量切削構(gòu)架1的內(nèi)周面，加工時(shí)很費(fèi)事。
(2)金屬環(huán)6、7的圓筒部6a、7a是壓入構(gòu)架1的內(nèi)周面的，因而要求有較高的尺寸精度，金屬環(huán)6、7的外徑誤差的參差不齊給組裝帶來(lái)障礙。
另外，金屬環(huán)6、7一旦壓入，取出就困難了，維修保養(yǎng)時(shí)不便更換。
(3)金屬環(huán)6、7和構(gòu)架1之間的接觸面是金屬與金屬的接觸，因而密封性較差。
本發(fā)明的目的即是提供一種造價(jià)低，形狀小，取出簡(jiǎn)單，密封性好的密封方法。
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)部密封裝置包括圓筒狀構(gòu)架；通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地支承在上述構(gòu)架的內(nèi)周面上的軸；安裝在上述構(gòu)架的軸方向的端面上的環(huán)狀蓋；設(shè)置在軸承與蓋之間、由高耐磨性的樹(shù)脂制成的、在圓筒部具有鍔部的圓筒狀密封圈。在上述密封圈的圓筒部的外周面設(shè)有環(huán)狀彈簧，用以將該圓筒部的內(nèi)周面壓向上述軸上，并將上述密封圈的鍔部挾持在上述構(gòu)架的軸方向端面和蓋之間，以此將密封圈固定于構(gòu)架上。
另外，在用于驅(qū)動(dòng)臂或手腕的旋轉(zhuǎn)部安裝密封裝置的產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手中，前述密封裝置具有圓筒狀構(gòu)架；通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地支承在上述構(gòu)架的內(nèi)周面的軸；安裝在上述構(gòu)架的軸方向的端面上的環(huán)狀蓋；設(shè)置在軸承與蓋之間、由高耐磨性的樹(shù)脂制成的、在圓筒部具有鍔部的圓筒狀密封圈。在上述密封圈的圓筒部的外周面設(shè)有環(huán)狀彈簧，用以將該圓筒部的內(nèi)周面壓向上述軸上，并將上述密封圈的鍔部挾持在上述構(gòu)架的軸方向端面和蓋之間，以此將密封圈固定于構(gòu)架上。
如以上所述，本發(fā)明具有以下效果。
(1)不用別的部品，而是用例如產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手的構(gòu)架和蓋可以簡(jiǎn)單、確實(shí)且低成本地固定及拆卸密封圈，且不需要切削構(gòu)架的內(nèi)周面，因而加工簡(jiǎn)單。
(2)安裝密封圈時(shí)，由于幾乎沒(méi)有徑向尺寸的限制，所以部品不需要高的尺寸精度。
(3)由于在密封部不是金屬與金屬的接觸，因而密封性良好。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例的密封裝置的側(cè)向剖面圖，圖2為產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手的側(cè)面圖，圖3為現(xiàn)有的密封裝置的側(cè)向剖面圖。
以下根據(jù)圖示實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
圖1為表示本發(fā)明實(shí)施例的密封裝置的側(cè)向剖面圖。
圖1中，1為作為構(gòu)成產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手的臂或手腕的固定部的構(gòu)架，2為安裝在構(gòu)架1的內(nèi)周面的軸承，作為手腕等的驅(qū)動(dòng)軸的軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)地支持于軸承2，4為由耐磨性高的樹(shù)脂或耐磨性高、耐溶劑性高的樹(shù)脂作成的、在圓筒部4a處具有鍔部4b的圓筒狀密封圈，5為保護(hù)構(gòu)架1的內(nèi)部的蓋、被安裝于構(gòu)架1的端面。密封圈4的鍔部4b被挾持于構(gòu)架1的軸方向端面和蓋5之間，密封圈4的圓筒部4a的外周面上安裝有環(huán)狀彈簧8、將圓筒部4a的內(nèi)周面壓向軸3。
在上述結(jié)構(gòu)中，即使是灰塵或水或溶劑等要通過(guò)構(gòu)架1和軸3之間進(jìn)入機(jī)械手的內(nèi)部，也由于密封圈4總是保持和軸3的外周面4相接觸，所以灰塵、水、溶劑等不能進(jìn)入機(jī)械手的內(nèi)部。
本發(fā)明的密封裝置不只適用于產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手，也適用于機(jī)床、電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明可利用于防止灰塵、水、涂料劑等進(jìn)入旋轉(zhuǎn)部的產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)部的密封裝置，包括圓筒狀構(gòu)架；通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地支承在上述構(gòu)架的內(nèi)周面上的軸；安裝在上述構(gòu)架的軸方向的端面上的環(huán)狀蓋；設(shè)置在軸承與蓋之間、由高耐磨性的樹(shù)脂制成的、在圓筒部具有鍔部的圓筒狀密封圈；其特征在于，在上述密封圈的圓筒部的外周面設(shè)有環(huán)狀彈簧，用以將該圓筒部的內(nèi)周面壓向上述軸上，并將上述密封圈的鍔部挾持于上述構(gòu)架的軸方向端面和蓋之間，以此將密封圈固定于構(gòu)架上。
2.在用于驅(qū)動(dòng)臂或手腕的旋轉(zhuǎn)部具有密封裝置的產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手，其特征在于，上述密封裝置的構(gòu)成為，它包括圓筒狀構(gòu)架；通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地支承在上述構(gòu)架的內(nèi)周面上的軸；安裝在上述構(gòu)架的軸方向的端面上的環(huán)狀蓋；設(shè)置在軸承與蓋之間、由高耐磨性的樹(shù)脂制成的、在圓筒部具有鍔部的圓筒狀密封圈；在上述密封圈的圓筒部的外周面設(shè)有環(huán)狀彈簧，用以將該圓筒部的內(nèi)周面壓向上述軸上，并將上述密封圈的鍔部挾持在上述構(gòu)架的軸方向端面和蓋之間，以此將密封圈固定于構(gòu)架上。
全文摘要
在密封圈4的圓筒部4a的外周面上安裝有環(huán)狀彈簧8，將圓筒部4a的內(nèi)周面壓向軸3，密封圈4的鍔部被挾持于構(gòu)架1的軸方向端面和蓋5之間，由此將密封圈4固定于構(gòu)架上。不用別的部品，而是用例如產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手的構(gòu)架和蓋可以簡(jiǎn)單、確實(shí)且低成本地固定及拆卸密封圈。
文檔編號(hào)B25J19/00GK1140427SQ9519152
公開(kāi)日1997年1月15日 申請(qǐng)日期1995年12月6日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月7日
發(fā)明者津久田浩二, 仲子透, 谷村秀紀(jì) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)