技術(shù)編號：2322735
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及在固定部和旋轉(zhuǎn)部之間施行密封的旋轉(zhuǎn)部的密封裝置及、在旋轉(zhuǎn)部使用了該密封裝置的產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手。圖2表示在旋轉(zhuǎn)部使用了密封裝置的產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手，A為固定基礎(chǔ)部，B為可旋轉(zhuǎn)地安裝在該固定基礎(chǔ)部的上部的旋轉(zhuǎn)基礎(chǔ)部，C為可轉(zhuǎn)動地安裝于該旋轉(zhuǎn)基礎(chǔ)部的第1臂，D為可轉(zhuǎn)動地安裝于該第1臂的端部的第2臂，E為可轉(zhuǎn)動地安裝于該第2臂的端部的手腕。圖3表示臂或手腕處的密封裝置。圖3中，1為作為構(gòu)成產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手的臂或手腕的固定部的構(gòu)架，2為安裝于該構(gòu)架1的內(nèi)周面的軸承，可回...
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