本技術屬于桁架機器人，具體為一種龍門式桁架機器人。

背景技術：

1、桁架機器人(也叫龍門機器人)是一種采用桁架結構的自動化設備，通常用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線上的批量生產(chǎn)和加工；桁架機器人可以沿著橫梁或龍門框架的導軌移動，在工廠中用于自動化搬運、上下料、焊接、裝配等工序；現(xiàn)有專利(公告號：cn211193865u)一種桁架機器人，該桁架機器人通過設有緩沖裝置，利用卷簧的彈力加強定位的準確度，使機器人能準確平穩(wěn)的在上下方向上進行停止；但是該桁架機器人的夾爪損壞更換時十分不便，增加了操作人員的勞動量，降低了工作效率。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型提供一種龍門式桁架機器人，有效的解決了現(xiàn)有桁架機器人的夾爪損壞更換時十分不便，增加了操作人員的勞動量，降低了工作效率的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種龍門式桁架機器人，包括兩個桁架本體，兩個所述桁架本體的下側均固定安裝有兩個支撐柱，兩個桁架本體的頂部均固定安裝有驅(qū)動滑軌，兩個驅(qū)動滑軌的頂部之間傳動安裝有移動板，移動板的底部固定安裝有機械手，機械手的底部固定安裝有安裝盒，安裝盒的內(nèi)部設有快速拆裝組件，快速拆裝組件的底部固定安裝有夾爪。

3、優(yōu)選的，所述快速拆裝組件包括電機和套筒，電機固定安裝在安裝盒的一側，安裝盒的輸出端固定安裝有軸桿，軸桿的一端延伸至安裝盒的內(nèi)部并固定安裝有第一錐齒輪，軸桿的表面設有軸套，軸套的表面與安裝盒的內(nèi)部固定連接，第一錐齒輪的一側嚙合連接有第二錐齒輪，第二錐齒輪的頂部轉(zhuǎn)動安裝有軸座，軸座的頂部與安裝盒內(nèi)部的頂部固定連接，套筒固定安裝在夾爪的頂部。

4、優(yōu)選的，所述第二錐齒輪的底部固定安裝有螺紋桿，螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋套筒，螺紋套筒的表面固定安裝有安裝柱，安裝柱表面的上部對稱固定安裝有兩個滑塊，安裝盒的兩側內(nèi)壁均開設有滑槽，兩個滑塊分別安裝在兩個滑槽的內(nèi)部，安裝柱安裝在套筒的內(nèi)部，安裝盒底部的兩側均固定安裝有卡槽，套筒頂部的兩側均固定安裝有卡塊。

5、優(yōu)選的，所述套筒表面的上部對稱固定安裝兩個連接桿，兩個連接桿的底部均固定安裝有滑套，滑套的內(nèi)部均插接有滑桿，兩個滑桿互相靠近的一端均固定安裝有擋盤，兩個擋盤互相靠近的一側均固定安裝有限位塊，安裝柱表面的下對稱開設有兩個限位槽，兩個限位塊安裝在兩個限位槽的內(nèi)部，滑桿的表面均設有彈簧，彈簧的兩端均分別與擋盤以及滑套固定連接。

6、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為：拆卸時，操作人員啟動電機正向運轉(zhuǎn)，電機正向運轉(zhuǎn)時帶動軸桿延著軸套的內(nèi)部轉(zhuǎn)動，軸桿轉(zhuǎn)動時通過第一錐齒輪帶動第二錐齒輪沿著軸座轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪轉(zhuǎn)動時通過螺紋桿帶動螺紋套筒下移，螺紋套筒下移時帶動安裝柱下移，安裝柱移動時帶動滑塊沿著滑槽的內(nèi)部滑動，增加了安裝柱移動時的穩(wěn)定性，安裝柱下移時通過套筒帶動夾爪下移，套筒下移時帶動卡塊退出卡槽的內(nèi)部，在夾爪下移后，操作人員拉動兩個滑桿沿著滑套的內(nèi)部向外側移動，兩個滑桿向外側移動時均通過擋盤帶動限位塊移出限位槽的內(nèi)部解除限位，從而可以便捷的將夾爪取下；

7、安裝時，操作人員將夾爪頂部的套筒套至安裝柱的表面，當兩個限位塊到達兩個限位槽的位置時，通過兩個彈簧的推擠可以將兩個限位塊卡入兩個限位槽的內(nèi)部進行限位，而后操作人員啟動電機反向運轉(zhuǎn)，電機反向運轉(zhuǎn)時會通過螺紋套筒帶動安裝柱上移，安裝柱上移時帶動套筒抵緊在安裝盒的底部，并將卡塊卡入卡槽的內(nèi)部進行限位，從而快速夾爪完成安裝；使得本桁架機器人的夾爪損壞更換時十分的便捷，減少了操作人員的勞動量，提高了工作效率。

技術特征：

1.一種龍門式桁架機器人，包括兩個桁架本體(1)，其特征在于：兩個所述桁架本體(1)的下側均固定安裝有兩個支撐柱(2)，兩個桁架本體(1)的頂部均固定安裝有驅(qū)動滑軌(3)，兩個驅(qū)動滑軌(3)的頂部之間傳動安裝有移動板(4)，移動板(4)的底部固定安裝有機械手(5)，機械手(5)的底部固定安裝有安裝盒(6)，安裝盒(6)的內(nèi)部設有快速拆裝組件，快速拆裝組件的底部固定安裝有夾爪(7)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種龍門式桁架機器人，其特征在于：所述快速拆裝組件包括電機(8)和套筒(20)，電機(8)固定安裝在安裝盒(6)的一側，安裝盒(6)的輸出端固定安裝有軸桿(9)，軸桿(9)的一端延伸至安裝盒(6)的內(nèi)部并固定安裝有第一錐齒輪(11)，軸桿(9)的表面設有軸套(10)，軸套(10)的表面與安裝盒(6)的內(nèi)部固定連接，第一錐齒輪(11)的一側嚙合連接有第二錐齒輪(12)，第二錐齒輪(12)的頂部轉(zhuǎn)動安裝有軸座(13)，軸座(13)的頂部與安裝盒(6)內(nèi)部的頂部固定連接，套筒(20)固定安裝在夾爪(7)的頂部。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種龍門式桁架機器人，其特征在于：所述第二錐齒輪(12)的底部固定安裝有螺紋桿(14)，螺紋桿(14)的表面螺紋連接有螺紋套筒(15)，螺紋套筒(15)的表面固定安裝有安裝柱(16)，安裝柱(16)表面的上部對稱固定安裝有兩個滑塊(17)，安裝盒(6)的兩側內(nèi)壁均開設有滑槽(18)，兩個滑塊(17)分別安裝在兩個滑槽(18)的內(nèi)部，安裝柱(16)安裝在套筒(20)的內(nèi)部，安裝盒(6)底部的兩側均固定安裝有卡槽(19)，套筒(20)頂部的兩側均固定安裝有卡塊(21)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種龍門式桁架機器人，其特征在于：所述套筒(20)表面的上部對稱固定安裝兩個連接桿(22)，兩個連接桿(22)的底部均固定安裝有滑套(23)，滑套(23)的內(nèi)部均插接有滑桿(24)，兩個滑桿(24)互相靠近的一端均固定安裝有擋盤(28)，兩個擋盤(28)互相靠近的一側均固定安裝有限位塊(25)，安裝柱(16)表面的下對稱開設有兩個限位槽(27)，兩個限位塊(25)安裝在兩個限位槽(27)的內(nèi)部，滑桿(24)的表面均設有彈簧(26)，彈簧(26)的兩端均分別與擋盤(28)以及滑套(23)固定連接。

技術總結
本技術涉及桁架機器人技術領域，且公開了一種龍門式桁架機器人，解決了現(xiàn)有桁架機器人的夾爪損壞更換時十分不便，增加了操作人員的勞動量，降低了工作效率的問題，其包括兩個桁架本體，兩個所述桁架本體的下側均固定安裝有兩個支撐柱，兩個桁架本體的頂部均固定安裝有驅(qū)動滑軌，兩個驅(qū)動滑軌的頂部之間傳動安裝有移動板，移動板的底部固定安裝有機械手，機械手的底部固定安裝有安裝盒，安裝盒的內(nèi)部設有快速拆裝組件，快速拆裝組件的底部固定安裝有夾爪；快速拆裝組件包括電機和套筒，電機固定安裝在安裝盒的一側；本桁架機器人的夾爪損壞更換時十分的便捷，減少了操作人員的勞動量，提高了工作效率。

技術研發(fā)人員：季文娜,張晨
受保護的技術使用者：青島威科智數(shù)科技有限公司
技術研發(fā)日：20240509
技術公布日：2024/12/26