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一種龍門式桁架機器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40476034

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本技術(shù)屬于桁架機器人,具體為一種龍門式桁架機器人。背景技術(shù)、桁架機器人(也叫龍門機器人)是一種采用桁架結(jié)構(gòu)的自動化設(shè)備,通常用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線上的批量生產(chǎn)和加工;桁架機器人可以沿著橫梁或龍門框架的導(dǎo)軌移動,在工廠中用于自動化搬運、上下料、焊接、裝配等工序;現(xiàn)有專利(公告號:cnu)一種桁架機器人,該桁架機器人通過設(shè)有緩沖裝置,利用卷簧的彈力加強定位的準(zhǔn)確度,使機器人能準(zhǔn)確平穩(wěn)的在上下方向上進行停止;但是該桁架機器人的夾爪損壞更換時十分不便,增加了操作人員的勞動量,降低了工作...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。

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