本技術(shù)涉及機(jī)械手輔助裝置領(lǐng)域，具體涉及一種加工用機(jī)械手輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

2、經(jīng)檢索，公開號為cn202320627502.1的一種電動(dòng)機(jī)械手輔助裝置，具體公開了包括安裝座，安裝座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有豎桿，安裝座的內(nèi)部通過螺絲固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)套的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接桿，連接桿的兩端分別通過螺絲固定連接有從動(dòng)錐齒輪和伸縮螺桿，伸縮螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝座的內(nèi)部，通過伸縮螺桿、滑動(dòng)塊等結(jié)構(gòu)的設(shè)置，根據(jù)貨物的大小調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)豎桿，豎桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連接桿帶動(dòng)伸縮螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)塊隨著伸縮螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)左右移動(dòng)，通過頂桿帶動(dòng)連接套左右移動(dòng)，使機(jī)械手臂工作行程增長，實(shí)用性更高，實(shí)現(xiàn)了增加工作行程的效果。

3、但是上述裝置仍存在一定的缺陷，例如對不同的模具進(jìn)行抓取的時(shí)候，也需要機(jī)械手的更換，比較的麻煩，在機(jī)械手的長期使用中，由于會(huì)有一些的機(jī)械手需要進(jìn)行維護(hù)拆卸，但是由于一般機(jī)械手的安裝較為麻煩，在進(jìn)行拆裝的時(shí)候不方便取下，這樣不方便進(jìn)行檢修，且機(jī)械手在長時(shí)間使用過程中難免會(huì)出現(xiàn)故障，一旦機(jī)械爪出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，在抓取物品移動(dòng)的過程中物品脫落，造成物品摔壞，帶來一定的經(jīng)濟(jì)損失。

4、因此，發(fā)明一種加工用機(jī)械手輔助裝置來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種加工用機(jī)械手輔助裝置，通過卡接座、工型板、安裝板、三角塊、彈簧等組件實(shí)現(xiàn)便于使用者快速對機(jī)械手組件進(jìn)行拆卸和連接，提高了裝置的拆裝檢修效率的效果，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手的長期使用中，由于會(huì)有一些的機(jī)械手需要進(jìn)行維護(hù)拆卸，但是由于一般機(jī)械手的安裝較為麻煩，在進(jìn)行拆裝的時(shí)候不方便取下，這樣不方便進(jìn)行檢修的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種加工用機(jī)械手輔助裝置，包括橫板，所述橫板正面的中心栓接有連接塊，所述連接塊的頂部栓接有驅(qū)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)座的底部栓接有機(jī)械爪，所述驅(qū)動(dòng)座的兩側(cè)栓接有連接桿，所述連接桿的底部栓接有齒板，所述橫板正面兩側(cè)的下部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，且齒輪的表面與齒板的外側(cè)嚙合，所述齒輪的底部均栓接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的底部均栓接有防護(hù)盒，所述橫板的背面設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)的正面設(shè)置有安裝板，所述橫板的背面栓接有工型板，所述工型板背面的四周均開設(shè)有插槽，所述安裝板正面的四周均栓接有卡接座，所述卡接座內(nèi)腔的中心栓接有分隔板，所述分隔板的上下兩側(cè)均栓接有彈簧，所述彈簧的另一端栓接有三角塊。

3、優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括方管，所述方管的正面開設(shè)有滑槽，所述方管內(nèi)腔的兩側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿的表面螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套的正面穿過滑槽與安裝板的背面栓接，使螺紋套能夠在絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)在絲桿表面水平移動(dòng)，進(jìn)而通過螺紋套帶動(dòng)安裝板水平移動(dòng)，輔助機(jī)械爪進(jìn)行定位夾持。

4、優(yōu)選的，所述橫板背面兩側(cè)的下部栓接有第一電機(jī)，且齒輪的背面穿過橫板與第一電機(jī)的輸出端栓接，使第一電機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。

5、優(yōu)選的，所述卡接座的上下兩側(cè)均開設(shè)有通槽，且三角塊的表面與通槽的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接，使三角塊能夠通過通槽穿過卡接座。

6、優(yōu)選的，所述方管的右側(cè)栓接有第二電機(jī)，且絲桿的右側(cè)穿過方管與第二電機(jī)的輸出端栓接，使第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

7、優(yōu)選的，所述橫板頂部的兩側(cè)栓接有限位套，且限位套的內(nèi)側(cè)與連接桿的表面滑動(dòng)連接，使限位套對連接桿的移動(dòng)進(jìn)行限制。

8、在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

9、1、通過卡接座、工型板、安裝板、三角塊、彈簧等組件，能夠便于使用者快速對機(jī)械手組件進(jìn)行拆卸和連接，提高了裝置的拆裝檢修效率；

10、2、通過齒輪、驅(qū)動(dòng)桿、防護(hù)盒、定位機(jī)構(gòu)等組件，能夠有效的對非工作狀態(tài)下的機(jī)械爪進(jìn)行防護(hù)，同時(shí)能夠在機(jī)械爪出現(xiàn)故障松動(dòng)的情況下對抓取的物料進(jìn)行防護(hù)，避免物料因松動(dòng)掉落導(dǎo)致?lián)p壞。

技術(shù)特征：

1.一種加工用機(jī)械手輔助裝置，包括橫板(1)，其特征在于：所述橫板(1)正面的中心栓接有連接塊(2)，所述連接塊(2)的頂部栓接有驅(qū)動(dòng)座(3)，所述驅(qū)動(dòng)座(3)的底部栓接有機(jī)械爪(4)，所述驅(qū)動(dòng)座(3)的兩側(cè)栓接有連接桿(5)，所述連接桿(5)的底部栓接有齒板(6)，所述橫板(1)正面兩側(cè)的下部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪(7)，且齒輪(7)的表面與齒板(6)的外側(cè)嚙合，所述齒輪(7)的底部均栓接有驅(qū)動(dòng)桿(8)，所述驅(qū)動(dòng)桿(8)的底部均栓接有防護(hù)盒(9)，所述橫板(1)的背面設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)(10)，所述定位機(jī)構(gòu)(10)的正面設(shè)置有安裝板(11)，所述橫板(1)的背面栓接有工型板(12)，所述工型板(12)背面的四周均開設(shè)有插槽(13)，所述安裝板(11)正面的四周均栓接有卡接座(14)，所述卡接座(14)內(nèi)腔的中心栓接有分隔板(15)，所述分隔板(15)的上下兩側(cè)均栓接有彈簧(16)，所述彈簧(16)的另一端栓接有三角塊(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工用機(jī)械手輔助裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(10)包括方管(101)，所述方管(101)的正面開設(shè)有滑槽(102)，所述方管(101)內(nèi)腔的兩側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿(103)，所述絲桿(103)的表面螺紋連接有螺紋套(104)，所述螺紋套(104)的正面穿過滑槽(102)與安裝板(11)的背面栓接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工用機(jī)械手輔助裝置，其特征在于：所述橫板(1)背面兩側(cè)的下部栓接有第一電機(jī)(18)，且齒輪(7)的背面穿過橫板(1)與第一電機(jī)(18)的輸出端栓接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工用機(jī)械手輔助裝置，其特征在于：所述卡接座(14)的上下兩側(cè)均開設(shè)有通槽(19)，且三角塊(17)的表面與通槽(19)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加工用機(jī)械手輔助裝置，其特征在于：所述方管(101)的右側(cè)栓接有第二電機(jī)(20)，且絲桿(103)的右側(cè)穿過方管(101)與第二電機(jī)(20)的輸出端栓接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工用機(jī)械手輔助裝置，其特征在于：所述橫板(1)頂部的兩側(cè)栓接有限位套(21)，且限位套(21)的內(nèi)側(cè)與連接桿(5)的表面滑動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)械手輔助裝置領(lǐng)域，具體涉及一種加工用機(jī)械手輔助裝置，包括橫板，所述橫板正面的中心栓接有連接塊，所述連接塊的頂部栓接有驅(qū)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)座的底部栓接有機(jī)械爪，所述驅(qū)動(dòng)座的兩側(cè)栓接有連接桿，所述連接桿的底部栓接有齒板，所述橫板正面兩側(cè)的下部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，且齒輪的表面與齒板的外側(cè)嚙合，所述齒輪的底部均栓接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的底部均栓接有防護(hù)盒。本技術(shù)通過齒輪、驅(qū)動(dòng)桿、防護(hù)盒、定位機(jī)構(gòu)等組件，能夠有效的對非工作狀態(tài)下的機(jī)械爪進(jìn)行防護(hù)，同時(shí)能夠在機(jī)械爪出現(xiàn)故障松動(dòng)的情況下對抓取的物料進(jìn)行防護(hù)，避免物料因松動(dòng)掉落導(dǎo)致?lián)p壞。

技術(shù)研發(fā)人員：陳國峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西植護(hù)云商實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2024/12/19