本技術(shù)屬于金屬框架定位，具體涉及一種矩形鐵絲框定位夾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前，矩形鐵絲網(wǎng)片的加工是通過(guò)矩形鐵絲框與橫（縱）向鋼絲組合焊接而成的，鐵絲排料前，需要將矩形鐵絲框水平放置在托盤上進(jìn)行送料，此過(guò)程是通過(guò)人工操作將豎直懸掛在掛料架上的矩形鐵絲框取下并水平放置在預(yù)定位置，等待機(jī)械手抓取，受流水線加工的位置限制，只能夠在加工設(shè)備的一側(cè)進(jìn)行人工操作，對(duì)于大尺寸的矩形鐵絲框，單側(cè)人工操作放平矩形鐵絲框時(shí)難以控制較遠(yuǎn)一側(cè)的矩形鐵絲框的下落速度和下落位置，容易損傷矩形鐵絲框或造成矩形鐵絲框位置不準(zhǔn)，機(jī)械手難以抓取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種矩形鐵絲框定位夾取機(jī)構(gòu)，水平放置矩形鐵絲框時(shí)進(jìn)行緩沖和定位。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種矩形鐵絲框定位夾取機(jī)構(gòu)，包括用于定位組成鐵絲框的鐵絲的第一定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括固定座和定位塊，所述固定座固定設(shè)置在安裝平臺(tái)上，固定座上方通過(guò)若干導(dǎo)桿與定位塊相連接，若干所述導(dǎo)桿的底部連接在固定座上，若干所述導(dǎo)桿的頂部滑動(dòng)連接在定位塊內(nèi)，所述固定座和定位塊之間設(shè)置有若干緩沖彈簧，緩沖彈簧與導(dǎo)桿一一對(duì)應(yīng)套裝在導(dǎo)桿外壁上；所述定位塊上方設(shè)置有定位槽，所述定位槽上部設(shè)置成v型開(kāi)口結(jié)構(gòu)；所述矩形鐵絲框上方設(shè)置有水平夾持矩形鐵絲框的夾持機(jī)構(gòu)。

3、進(jìn)一步地，所述v型開(kāi)口結(jié)構(gòu)下方沿縱向延伸形成與鐵絲直徑相匹配的矩形開(kāi)口結(jié)構(gòu)。

4、進(jìn)一步地，一種矩形鐵絲框定位夾取機(jī)構(gòu)，還包括第二定位機(jī)構(gòu)，組成矩形鐵絲框的四根鐵絲中，兩根平行設(shè)置的鐵絲通過(guò)第一定位機(jī)構(gòu)支撐定位，另外兩根平行設(shè)置的鐵絲通過(guò)第二定位機(jī)構(gòu)支撐定位；第一定位機(jī)構(gòu)用于支撐鐵絲的支撐點(diǎn)和第二定位機(jī)構(gòu)用于支撐鐵絲的支撐點(diǎn)處于同一水平面上。

5、進(jìn)一步地，所述第二定位機(jī)構(gòu)為y型支架，形成矩形鐵絲框的鐵絲放置在y型支架上部的分叉口內(nèi)。

6、進(jìn)一步地，用于形成矩形鐵絲框的每根鐵絲下方通過(guò)兩個(gè)第一定位機(jī)構(gòu)或兩個(gè)第二定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐定位，兩個(gè)第一定位機(jī)構(gòu)或兩個(gè)第二定位機(jī)構(gòu)分布于鐵絲兩端。

7、基于上述技術(shù)方案，所述第一定位機(jī)構(gòu)支撐的鐵絲位于操作位置的兩側(cè)，第二定位機(jī)構(gòu)支撐的鐵絲位于操作位置的前方。

8、進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)包括固定在槽鋼兩端的兩個(gè)氣動(dòng)夾座，每個(gè)氣動(dòng)夾座內(nèi)通過(guò)高壓氣源控制滑臺(tái)進(jìn)行滑動(dòng)，所述滑臺(tái)下方固定連接夾爪，通過(guò)兩個(gè)氣動(dòng)夾座下方的夾爪夾持在矩形鐵絲框兩個(gè)平行邊的相對(duì)側(cè)或相背側(cè)。

9、進(jìn)一步地，所述夾爪沿階梯狀設(shè)置，夾爪的底邊水平方向設(shè)置，夾爪的底邊位于矩形鐵絲框的下方架起鐵絲架。

10、進(jìn)一步地，每個(gè)氣動(dòng)夾座下方連接有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪的階梯狀延伸方向?qū)ΨQ設(shè)置，兩個(gè)夾爪分別用于夾持在矩形鐵絲框兩個(gè)平行邊的相對(duì)側(cè)和相背側(cè)。

11、進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)為兩套并列設(shè)置，兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的四組夾爪分別固定矩形鐵絲框的四角處。

12、進(jìn)一步地，兩套夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)連接架固定連接并同步運(yùn)動(dòng)，所述連接架上方連接有帶動(dòng)起移動(dòng)的移動(dòng)架。

13、本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的矩形鐵絲框定位夾取機(jī)構(gòu)能夠在鐵絲框下落過(guò)程中為其提供緩沖，避免損傷產(chǎn)品，同時(shí)保證鐵絲框定位準(zhǔn)確，保證夾持機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)抓取。

技術(shù)特征：

1.一種矩形鐵絲框定位夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括用于定位鐵絲框的第一定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括固定座和定位塊，所述固定座固定設(shè)置在安裝平臺(tái)上，固定座上方通過(guò)若干導(dǎo)桿與定位塊相連接，若干所述導(dǎo)桿的底部連接在固定座上，若干所述導(dǎo)桿的頂部滑動(dòng)連接在定位塊內(nèi)，所述固定座和定位塊之間設(shè)置有若干緩沖彈簧，緩沖彈簧與導(dǎo)桿一一對(duì)應(yīng)套裝在導(dǎo)桿外壁上；所述定位塊上方設(shè)置有定位槽，所述定位槽上部設(shè)置成v型開(kāi)口結(jié)構(gòu)；所述矩形鐵絲框上方設(shè)置有水平夾持矩形鐵絲框的夾持機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述v型開(kāi)口結(jié)構(gòu)下方沿縱向延伸形成與鐵絲直徑相匹配的矩形開(kāi)口結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括第二定位機(jī)構(gòu)，組成矩形鐵絲框的四根鐵絲中，兩根平行設(shè)置的鐵絲通過(guò)第一定位機(jī)構(gòu)支撐定位，另外兩根平行設(shè)置的鐵絲通過(guò)第二定位機(jī)構(gòu)支撐定位；第一定位機(jī)構(gòu)用于支撐鐵絲的支撐點(diǎn)和第二定位機(jī)構(gòu)用于支撐鐵絲的支撐點(diǎn)處于同一水平面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二定位機(jī)構(gòu)為y型支架，形成矩形鐵絲框的鐵絲放置在y型支架上部的分叉口內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：用于形成矩形鐵絲框的每根鐵絲下方通過(guò)兩個(gè)第一定位機(jī)構(gòu)或兩個(gè)第二定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐定位，兩個(gè)第一定位機(jī)構(gòu)或兩個(gè)第二定位機(jī)構(gòu)分布于鐵絲兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)包括固定在槽鋼兩端的兩個(gè)氣動(dòng)夾座，每個(gè)氣動(dòng)夾座內(nèi)通過(guò)高壓氣源控制滑臺(tái)進(jìn)行滑動(dòng)，所述滑臺(tái)下方固定連接夾爪，通過(guò)兩個(gè)氣動(dòng)夾座下方的夾爪夾持在矩形鐵絲框兩個(gè)平行邊的相對(duì)側(cè)或相背側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪沿階梯狀設(shè)置，夾爪的底邊水平方向設(shè)置，夾爪的底邊位于矩形鐵絲框的下方架起鐵絲架。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)氣動(dòng)夾座下方連接有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪的階梯狀延伸方向?qū)ΨQ設(shè)置，兩個(gè)夾爪分別用于夾持在矩形鐵絲框兩個(gè)平行邊的相對(duì)側(cè)和相背側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)為兩套并列設(shè)置，兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的四組夾爪分別固定矩形鐵絲框的四角處。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩套夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)連接架固定連接并同步運(yùn)動(dòng)，所述連接架上方連接有帶動(dòng)起移動(dòng)的移動(dòng)架。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于金屬框架定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種矩形鐵絲框定位夾取機(jī)構(gòu)，包括用于定位鐵絲的第一定位機(jī)構(gòu)，第一定位機(jī)構(gòu)包括固定座和定位塊，所述固定座固定設(shè)置在安裝平臺(tái)上，固定座上方通過(guò)若干導(dǎo)桿與定位塊相連接，若干導(dǎo)桿的底部連接在固定座上，若干導(dǎo)桿的頂部滑動(dòng)連接在定位塊內(nèi)，所述固定座和定位塊之間設(shè)置有若干緩沖彈簧，緩沖彈簧與導(dǎo)桿一一對(duì)應(yīng)套裝在導(dǎo)桿外壁上；所述定位塊上方設(shè)置有定位槽，所述定位槽上部設(shè)置成V型開(kāi)口結(jié)構(gòu)；所述矩形鐵絲框上方設(shè)置有水平夾持矩形鐵絲框的夾持機(jī)構(gòu)。本技術(shù)的矩形鐵絲框定位夾取機(jī)構(gòu)能夠在鐵絲框下落過(guò)程中為其提供緩沖，避免損傷產(chǎn)品，同時(shí)保證鐵絲框定位準(zhǔn)確，保證夾持機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)抓取。

技術(shù)研發(fā)人員：金紹帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連華枝正潤(rùn)金屬制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/19