本申請屬于接線機器人，具體為一種接線機器人的接線模組。

背景技術：

1、工業(yè)機器人為現(xiàn)代工業(yè)內部較為常見的機器人設備，其為現(xiàn)代制之中含有機械、電子以及人工智能于一身的自動化的設備。機器人發(fā)展十分的快速，在制造領域具有較大的功能。在應用到機械加工行業(yè)、汽車制造行業(yè)等。未來對于制造過程精度要求的不斷提升，不僅僅會對于工業(yè)機器人的需求量增加，同時還是會促進其向智能化的方向發(fā)展。同時工業(yè)機器人在核能、航天、生物工程等高科技行業(yè)之中也具有較為重要的應用。

2、如公開號為cn109934326au的申請中公開了一種導電紗線接線模組，包含紗線、第一導電層、第二導電層、絕緣層以及電子元件。第一導電層覆蓋在紗線上。第二導電層覆蓋在紗線上。絕緣層覆蓋在紗線上，并配置在第一導電層與第二導電層之間。電子元件設置在第一導電層、第二導電層及絕緣層上，并具有第一接腳及第二接腳，其中第一接腳電性連接第一導電層，而第二接腳電性連接第二導電層。通過此配置，可在不使用紗線以外的承載物的情況下，達到調整第一導電層及第二導電層的阻抗值的效果，借以使導電紗線模組可應用為紡織布料的材料。

3、但是，該申請中的紗線接線模組不能對紗線吸線的引導作用，使用者較難快速找到紗線對其進行引線作用，現(xiàn)提供一種可以在機器人工作過程中可以較快將紗線吸入吸紗管的接線機器人的接線模組。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于：為了解決上述提出的的問題，提供一種接線機器人的接線模組。

2、本申請采用的技術方案如下：一種接線機器人的接線模，所述協(xié)作機器人的首端固定安裝有紗線接頭模組，所述紗線接頭模組的頂端邊緣處固定安裝有真空吸紗管，所述真空吸紗管的頂端活動連接有橡膠喇叭導向口，所述橡膠喇叭導向口的表面開設有孔，所述橡膠喇叭導向口的底部活動安裝有防塵板。

3、通過采用上述技術方案，在接線模組中，真空吸紗管的口徑較小，吸紗較為困難，在紗線接頭模組吸取著紗線移載到紡紗機的鋼領圈處的過程中，真空吸紗管較難一次性將紗線移載到相應區(qū)域，使用者在協(xié)作機器人開始工作之前將橡膠喇叭導向口固定在真空吸紗管的首端，增大了真空吸紗管的口徑，可以引導紗線進入真空吸紗管內，進而方便紗線進入鋼領圈中，提升了工作效率，減少了人工參與。

4、在一優(yōu)選的實施方式中，所述協(xié)作機器人的下表面固定安裝有電控箱，所述電控箱的下表面固定連接有連接板，所述連接板的下表面固定安裝有agv。

5、通過采用上述技術方案，agv可以在規(guī)定的導引路徑上進行行走，具有安全保護和多種移載功能，協(xié)作機器人的體積較大，重量較重，agv可以代替人工進行搬運與移動工作，沿著規(guī)劃的路線行駛不會與人或是其他物品發(fā)生碰撞現(xiàn)象，避免了安全事故的發(fā)生。

6、在一優(yōu)選的實施方式中，所述agv的側面兩側均開設有u形槽，槽內活動安裝有導向輪。

7、通過采用上述技術方案，方便agv的移動與運輸，便于使用者對agv的路線軌跡運行，方便對協(xié)作機器人的移動與運輸。

8、在一優(yōu)選的實施方式中，所述紗線接頭模組的頂端中心處與真空吸紗管的相鄰處開設有鋼領圈。

9、通過采用上述技術方案，真空吸紗管吸取著紗線移載到紡紗機的鋼領圈處，吹氣管吹下鋼領圈，直到把線穿進鋼領圈后紗線接頭模組開始進行工作，起到了銜接作用，方便紗線模組的工作。

10、在一優(yōu)選的實施方式中，所述防塵板的表面中心處焊接有吸附磁塊，所述橡膠喇叭導向口表面靠上處開設有吸附磁塊槽，且吸附磁塊槽的大小與位置和吸附磁塊相匹配。

11、通過采用上述技術方案，當協(xié)作機器人的工作完成后，使用者將防塵板與橡膠喇叭導向口貼合，由于吸附磁塊槽和吸附磁塊的磁力較強，且位置大小相匹配，防塵板與橡膠喇叭導向口可以緊密貼合，防止在真空吸紗管不工作時，管內進入灰塵，影響吸紗的效率。

12、在一優(yōu)選的實施方式中，所述紗線接頭模組的末端邊緣處固定安裝有彈性定位模組。

13、通過采用上述技術方案，彈性定位模組通過gps等多種技術可以確定物體的位置，對真空吸紗管額的吸紗位置進行精準定位，提升了接線的準確性，真空吸紗管可以盡快將紗線導入鋼領圈中。

14、在一優(yōu)選的實施方式中，所述agv的表面開設有充電孔。

15、通過采用上述技術方案，方便對agv進行充電，保證agv在工作的情況下有足夠的電力支持來保證agv可以沿著規(guī)劃的路徑行駛。

16、在一優(yōu)選的實施方式中，所述協(xié)作機器人的底座上表面固定安裝有加固三角塊。

17、通過采用上述技術方案，對(1)的底座進行加固，協(xié)作機器人在運作時位移角度較大，為防止協(xié)作機器人在長期使用下產生塑性變形甚至導致輕微斷裂現(xiàn)象，起到了加固的作用。

18、綜上所述，由于采用了上述技術方案，本申請的有益效果是：

19、在接線模組中，真空吸紗管的口徑較小，吸紗較為困難，在紗線接頭模組吸取著紗線移載到紡紗機的鋼領圈處的過程中，真空吸紗管較難一次性將紗線移載到相應區(qū)域，使用者在協(xié)作機器人開始工作之前將橡膠喇叭導向口固定在真空吸紗管的首端，增大了真空吸紗管的口徑，可以引導紗線進入真空吸紗管內，進而方便紗線進入鋼領圈中，提升了工作效率，減少了人工參與。agv可以在規(guī)定的導引路徑上進行行走，具有安全保護和多種移載功能，協(xié)作機器人的體積較大，重量較重，agv可以代替人工進行搬運與移動工作，沿著規(guī)劃的路線行駛不會與人或是其他物品發(fā)生碰撞現(xiàn)象，避免了安全事故的發(fā)生。

技術特征：

1.一種接線機器人的接線模組，包括協(xié)作機器人(1)，其特征在于：所述協(xié)作機器人(1)的首端固定安裝有紗線接頭模組(12)，所述紗線接頭模組(12)的頂端邊緣處固定安裝有真空吸紗管(15)，所述真空吸紗管(15)的頂端活動連接有橡膠喇叭導向口(11)，所述橡膠喇叭導向口(11)的表面開設有孔，所述橡膠喇叭導向口(11)的底部活動安裝有防塵板(10)。

2.如權利要求1所述的一種接線機器人的接線模組，其特征在于：所述協(xié)作機器人(1)的下表面固定安裝有電控箱(3)，所述電控箱(3)的下表面固定連接有連接板(2)，所述連接板(2)的下表面固定安裝有agv(6)。

3.如權利要求2所述的一種接線機器人的接線模組，其特征在于：所述agv(6)的側面兩側均開設有u形槽，槽內活動安裝有導向輪(5)。

4.如權利要求1所述的一種接線機器人的接線模組，其特征在于：所述紗線接頭模組(12)的頂端中心處與真空吸紗管(15)的相鄰處開設有鋼領圈(14)。

5.如權利要求1所述的一種接線機器人的接線模組，其特征在于：所述防塵板(10)的表面中心處焊接有吸附磁塊(9)，所述橡膠喇叭導向口(11)表面靠上處開設有吸附磁塊槽(8)，且吸附磁塊槽(8)的大小與位置和吸附磁塊(9)相匹配。

6.如權利要求1所述的一種接線機器人的接線模組，其特征在于：所述紗線接頭模組(12)的末端邊緣處固定安裝有彈性定位模組(13)。

7.如權利要求2所述的一種接線機器人的接線模組，其特征在于：所述agv(6)的表面開設有充電孔(4)。

8.如權利要求1所述的一種接線機器人的接線模組，其特征在于：所述協(xié)作機器人(1)的底座上表面固定安裝有加固三角塊(7)。

技術總結
本申請涉及接線機器人技術領域，公開了一種接線機器人的接線模組。本申請中，協(xié)作機器人的首端固定安裝有紗線接頭模組，紗線接頭模組的頂端邊緣處固定安裝有真空吸紗管，真空吸紗管的頂端活動連接有橡膠喇叭導向口，橡膠喇叭導向口的表面開設有孔，橡膠喇叭導向口的底部活動安裝有防塵板。在接線模組中，真空吸紗管的口徑較小，吸紗較為困難，在紗線接頭模組吸取著紗線移載到紡紗機的鋼領圈處的過程中，真空吸紗管較難一次性將紗線移載到相應區(qū)域，使用者在協(xié)作機器人開始工作之前將橡膠喇叭導向口固定在真空吸紗管的首端，增大了真空吸紗管的口徑，可以引導紗線進入真空吸紗管內，進而方便紗線進入鋼領圈中，提升了工作效率，減少了人工參與。

技術研發(fā)人員：張向鋒,蘇磊,劉振東
受保護的技術使用者：東韻智機（蘇州）智能機器人有限公司
技術研發(fā)日：20240423
技術公布日：2024/12/19