本技術涉及機械手，具體為一種油壓三軸機械手。

背景技術：

1、機械手是一種自動化設備,用于代替人工完成一些繁重、危險或重復性工作。機械手通常由控制器、軸組、執(zhí)行器等部分組成,其中軸組一般包括三個軸,即x軸、y軸和z軸。機械手的每個軸都可以控制機械手在一個特定的方向上進行移動,從而完成各種工作任務。

2、根據(jù)中國專利公告號為cn208496474u，本實用新型涉及一種機械手，具體公開了一種夾持機械手。該夾持機械手包括基座和兩個與基座鉸接并相互對稱分布的夾持臂；所述的夾持臂包括第一夾持段，所述第一夾持段的內(nèi)側面向外側面方向彎折；所述第一夾持段的內(nèi)側面設有沿長度方向延伸的凹槽。以上所述的夾持機械手，第一夾持段向外彎折并在第一夾持段的內(nèi)側面設有凹槽，工件與機械手的接觸點增加，工件夾持的可靠性提高。

3、但是：上述提到的裝置，未設置良好的夾持固定機構，現(xiàn)有的機械手在進行夾持物料時，由于物料的大小不一，在夾持大件的物料時，可能會造成夾持不穩(wěn)定，從而造成大件物料脫落的情況。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種油壓三軸機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、一種油壓三軸機械手，包括：油壓三軸機械手本體，所述油壓三軸機械手本體上設置有夾持機構，所述夾持機構包括連接箱，所述連接箱內(nèi)部固定安裝有隔板，所述隔板底部開設有滑槽，所述滑槽內(nèi)壁一側固定安裝有馬達，所述馬達輸出端固定連接有雙向螺桿，所述雙向螺桿另一端通過軸承轉動連接在滑槽內(nèi)壁另一側，所述滑槽內(nèi)壁滑動連接有夾塊，所述夾塊螺紋套設在雙向螺桿外壁。通過啟動馬達，使得馬達輸出端帶動固定連接的雙向螺桿進行轉動，從而使得夾塊在滑槽內(nèi)壁進行滑動，兩個夾塊則相互進行靠近，從而可將小件物料進行夾持固定。

4、優(yōu)選的，所述連接箱內(nèi)壁還設置有固定機構，所述固定機構包括活塞筒，所述活塞筒固定安裝在連接箱內(nèi)壁底部，所述活塞筒內(nèi)壁滑動連接有活塞頭。通過拉桿底端固定連接的活塞頭在活塞筒內(nèi)壁進行上升。

5、優(yōu)選的，所述固定機構還包括吸盤，所述吸盤固定安裝在連接箱底部并與活塞筒連通設置，所述活塞頭頂部固定安裝有拉桿。通過活塞筒內(nèi)部為負壓，吸盤可將大件物料進行吸附。

6、優(yōu)選的，所述連接箱內(nèi)壁還設置有電推桿，所述電推桿固定安裝在連接箱內(nèi)壁頂部。可通過啟動電推桿，使得電推桿內(nèi)桿帶動升降板進行上升。

7、優(yōu)選的，所述拉桿頂端貫穿隔板并固定安裝有升降板，所述升降板頂部與電推桿內(nèi)桿固定連接。通過升降板進行上升，從而帶動升降板底部固定連接的拉桿進行上升。

8、優(yōu)選的，所述連接箱頂部固定安裝有安裝板，所述安裝板上開設有定位孔。通過安裝板將連接箱等部件安裝在油壓三軸機械手本體。

9、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

10、1、通過油壓三軸機械手本體內(nèi)部采用齒輪和齒條進行傳動升降，相較于絲桿傳動速度更快，后續(xù)維保更換齒條也更簡易高效，絲桿通常需要復雜的調(diào)試、調(diào)水平，通過安裝板將連接箱等部件安裝在油壓三軸機械手本體，在需要進行夾持小件物料時，可通過啟動馬達，使得馬達輸出端帶動固定連接的雙向螺桿進行轉動，從而使得雙向螺桿外壁螺紋套設的夾塊進行運動，夾塊則在滑槽內(nèi)壁進行滑動，兩個夾塊則相互進行靠近，從而可將小件物料進行夾持固定，以便于后續(xù)油壓三軸機械手本體進行操作；

11、2、通過在需要進行夾持大件物料時，可通過啟動電推桿，使得電推桿內(nèi)桿帶動升降板進行上升，從而使得拉桿底端固定連接的活塞頭在活塞筒內(nèi)壁進行上升，繼而可使得活塞筒內(nèi)部為負壓，吸盤可將大件物料進行吸附，最后再配合夾持機構，從而可將大件物料進行夾持固定，以便于后續(xù)油壓三軸機械手本體進行操作，提高了夾持的穩(wěn)定性，避免物料產(chǎn)生脫落的情況。

技術特征：

1.一種油壓三軸機械手，其特征在于，包括：油壓三軸機械手本體（1），所述油壓三軸機械手本體（1）上設置有夾持機構（21），所述夾持機構（21）包括連接箱（211），所述連接箱（211）內(nèi)部固定安裝有隔板（212），所述隔板（212）底部開設有滑槽（213），所述滑槽（213）內(nèi)壁一側固定安裝有馬達（214），所述馬達（214）輸出端固定連接有雙向螺桿（215），所述雙向螺桿（215）另一端通過軸承轉動連接在滑槽（213）內(nèi)壁另一側，所述滑槽（213）內(nèi)壁滑動連接有夾塊（216），所述夾塊（216）螺紋套設在雙向螺桿（215）外壁。

2.根據(jù)權利要求1所述的油壓三軸機械手，其特征在于：所述連接箱（211）內(nèi)壁還設置有固定機構（31），所述固定機構（31）包括活塞筒（311），所述活塞筒（311）固定安裝在連接箱（211）內(nèi)壁底部，所述活塞筒（311）內(nèi)壁滑動連接有活塞頭（312）。

3.根據(jù)權利要求2所述的油壓三軸機械手，其特征在于：所述固定機構（31）還包括吸盤（313），所述吸盤（313）固定安裝在連接箱（211）底部并與活塞筒（311）連通設置，所述活塞頭（312）頂部固定安裝有拉桿（314）。

4.根據(jù)權利要求1所述的油壓三軸機械手，其特征在于：所述連接箱（211）內(nèi)壁還設置有電推桿（4），所述電推桿（4）固定安裝在連接箱（211）內(nèi)壁頂部。

5.根據(jù)權利要求3所述的油壓三軸機械手，其特征在于：所述拉桿（314）頂端貫穿隔板（212）并固定安裝有升降板（5），所述升降板（5）頂部與電推桿（4）內(nèi)桿固定連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的油壓三軸機械手，其特征在于：所述連接箱（211）頂部固定安裝有安裝板（6），所述安裝板（6）上開設有定位孔。

技術總結
本技術涉及機械手技術領域，具體為一種油壓三軸機械手，包括油壓三軸機械手本體，所述油壓三軸機械手本體上設置有夾持機構。本技術中油壓三軸機械手本體內(nèi)部采用齒輪和齒條進行傳動升降，相較于絲桿傳動速度更快，后續(xù)維保更換齒條也更簡易高效，絲桿通常需要復雜的調(diào)試、調(diào)水平，通過安裝板將連接箱等部件安裝在油壓三軸機械手本體，在需要進行夾持小件物料時，可通過啟動馬達，使得馬達輸出端帶動固定連接的雙向螺桿進行轉動，從而使得雙向螺桿外壁螺紋套設的夾塊進行運動，夾塊則在滑槽內(nèi)壁進行滑動，兩個夾塊則相互進行靠近，從而可將小件物料進行夾持固定，以便于后續(xù)油壓三軸機械手本體進行操作。

技術研發(fā)人員：李輝,林育正,伍長根
受保護的技術使用者：福立旺精密機電（中國）股份有限公司
技術研發(fā)日：20240417
技術公布日：2024/12/19