本技術(shù)涉及的，尤其是涉及一種碼垛機(jī)器人的底座升降裝置。

背景技術(shù)：

1、碼垛機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，用于將貨物堆放成規(guī)整的形式，通常用于倉儲(chǔ)和物流領(lǐng)域。這些機(jī)器人通常由多軸機(jī)械臂、傳感器、視覺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，可以執(zhí)行貨物的抓取、定位、堆疊等操作。

2、在機(jī)器人碼垛領(lǐng)域中，現(xiàn)有的機(jī)器人底座高度固定，碼垛的高度取決于機(jī)器人本體的臂長(zhǎng)；然而，為了可碼垛工作區(qū)域的擴(kuò)大或者將物品碼垛的更高，通常需要選擇更長(zhǎng)臂長(zhǎng)的碼垛機(jī)器人，因此，在碼垛機(jī)器人臂長(zhǎng)固定的情況下，現(xiàn)有的碼垛機(jī)器人在工作的時(shí)候會(huì)存在局限性；

3、針對(duì)上述問題本領(lǐng)域人員需要亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種一種碼垛機(jī)器人的底座升降裝置，可解決由于碼垛機(jī)器人臂長(zhǎng)的固定性而導(dǎo)致在處理較大的碼垛工作區(qū)域或?qū)⑽锲反a垛的更高時(shí)，造成碼垛機(jī)器人工作的局限性。

2、本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種碼垛機(jī)器人的底座升降裝置，包括底架、豎直安裝于所述底架上的架體組件以及滑動(dòng)于所述架體組件側(cè)壁上的托起組件，所述架體組件內(nèi)還安裝有與所述托起組件傳動(dòng)連接的升降組件。

4、可選的，所述架體組件包括互相平行安裝于所述底架上的第一框架和第二框架，所述第一框架和第二框架的同一側(cè)且相鄰的側(cè)壁上均設(shè)有滑塊，所述托起組件與所述滑塊固定連接。

5、可選的，所述第一框架和第二框架的同一側(cè)且相鄰的側(cè)壁上均固定安裝有安裝豎條以及與所述安裝豎條螺接的導(dǎo)軌條，所述滑塊滑動(dòng)于所述導(dǎo)軌條上。

6、可選的，所述第一框架和第二框架之間還固定安裝有第一軸承和第二軸承，所述升降組件包括安裝于第一軸承的側(cè)壁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接且豎直穿設(shè)于所述第一軸承和第二軸承內(nèi)的絲桿，所述絲桿上設(shè)置有升降塊，所述升降塊與所述絲桿螺紋配合，所述托起組件與所述升降塊和所述滑塊固定連接。

7、可選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述絲桿朝向架體頂部的一端設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接。

8、可選的，所述托起組件包括與所述滑塊螺接的背板、以及與所述背板兩側(cè)邊緣位置處的固定的兩側(cè)板，兩所述側(cè)板之間還固定安裝有與所述滑塊螺接的支撐板，所述支撐板用于安裝碼垛機(jī)器人。

9、可選的，所述底架包括至少兩個(gè)墊桿，至少兩個(gè)所述墊桿平行設(shè)置于地面上，至少兩個(gè)所述墊桿之間還設(shè)置有至少兩個(gè)用于將架體支撐的支撐桿。

10、可選的，所述架體相對(duì)兩側(cè)面、以及與所述托起組件相對(duì)的一面均設(shè)置有防護(hù)板。

11、可選的，所述第一框架和第二框架之間還固定連接有防撞梁，所述防撞梁設(shè)置于所述第一框架和第二框架的頂部位置，用于防止所述滑塊滑出所述導(dǎo)軌條。

12、可選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。

13、綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果為:

14、通過在底架上安裝架體組件，從而使架體組件豎直固定，同時(shí)通過在架體組件上滑動(dòng)安裝有托起組件，且通過在架體組件內(nèi)安裝有升降組件并且與托起組件進(jìn)行傳動(dòng)連接，由于托起組件與架體組件是滑動(dòng)連接，因此通過升降組件將托起組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而可以使托起組件在架體組件上進(jìn)行上下滑動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到升降的功能，能夠使碼垛機(jī)器人進(jìn)行升降，避免了由于碼垛機(jī)器人由于臂長(zhǎng)不夠而無法進(jìn)行更大工作區(qū)域的碼垛以及對(duì)物品進(jìn)行更高的碼垛，從而提高了本實(shí)用新型的可拓展性。

15、上述說明僅是本實(shí)用新型的技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種碼垛機(jī)器人的底座升降裝置，其特征在于，包括底架(1)、豎直安裝于所述底架(1)上的架體組件(2)以及滑動(dòng)于所述架體組件(2)側(cè)壁上的托起組件(3)，所述架體組件(2)內(nèi)還安裝有與所述托起組件(3)傳動(dòng)連接的升降組件(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)器人的底座升降裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛機(jī)器人的底座升降裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛機(jī)器人的底座升降裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種碼垛機(jī)器人的底座升降裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種碼垛機(jī)器人的底座升降裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)器人的底座升降裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)器人的底座升降裝置，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種碼垛機(jī)器人的底座升降裝置，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種碼垛機(jī)器人的底座升降裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種碼垛機(jī)器人的底座升降裝置，包括底架、豎直安裝于所述底架上的架體組件以及滑動(dòng)于所述架體組件側(cè)壁上的托起組件，所述架體組件內(nèi)還安裝有與所述托起組件傳動(dòng)連接的升降組件。本技術(shù)通過以上設(shè)計(jì)，可解決由于碼垛機(jī)器人臂長(zhǎng)的固定性而導(dǎo)致在處理較大的碼垛工作區(qū)域或?qū)⑽锲反a垛的更高時(shí)，造成碼垛機(jī)器人工作的局限性。

技術(shù)研發(fā)人員：潘登宇,韋英東,谷健,魏少彬,譚仕民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市高登設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/19