技術編號:40389295
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本技術涉及的,尤其是涉及一種碼垛機器人的底座升降裝置。背景技術、碼垛機器人是一種自動化設備,用于將貨物堆放成規(guī)整的形式,通常用于倉儲和物流領域。這些機器人通常由多軸機械臂、傳感器、視覺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成,可以執(zhí)行貨物的抓取、定位、堆疊等操作。、在機器人碼垛領域中,現(xiàn)有的機器人底座高度固定,碼垛的高度取決于機器人本體的臂長;然而,為了可碼垛工作區(qū)域的擴大或者將物品碼垛的更高,通常需要選擇更長臂長的碼垛機器人,因此,在碼垛機器人臂長固定的情況下,現(xiàn)有的碼垛機器人在工作的時候會存在局限性;、針對...
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