本發(fā)明新型屬于物料夾取，尤其涉及一種新型的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)夾爪。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，產(chǎn)品的種類日益豐富，工件的形狀、尺寸和材質(zhì)多種多樣。例如在電子設(shè)備制造中，需要處理各種形狀的電路板、微小的電子元件，以及不同尺寸的外殼等。傳統(tǒng)的固定尺寸和形狀的夾爪難以滿足對(duì)這些多樣化工件的高效、精確抓取需求。自適應(yīng)夾爪應(yīng)運(yùn)而生，它能夠根據(jù)不同工件的形狀和尺寸自動(dòng)調(diào)整抓取方式，提高生產(chǎn)效率。

2、現(xiàn)有的夾爪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大都是通過交叉滾子保持架配合齒輪齒條及滑軌來進(jìn)行傳動(dòng)和限位，但是這種機(jī)構(gòu)需要使用交叉滾子保持架，還需要一定的保持力，且交叉滾子保持架需要一定的保持力，所以需要這個(gè)銷柱頂住兩邊的齒條讓交叉滾子有一定的保持力，從而利用不同尺寸的銷柱來消除手指之間的晃動(dòng)間隙。

3、但是現(xiàn)有的銷柱結(jié)構(gòu)因?yàn)槭冀K需要頂住兩邊的齒條，所以銷柱的存在極大的影響了在同樣體積下夾爪的開合行程，并且使用交叉滾子保持架來限位造價(jià)也會(huì)很高。

4、發(fā)明新型內(nèi)容

5、本發(fā)明新型實(shí)施例提供一種新型的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)夾爪，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

6、本發(fā)明新型實(shí)施例采用下述技術(shù)方案：一種新型的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)夾爪，包括主體外殼，所述主體外殼上分別設(shè)有主體上端蓋和主體下端蓋，所述主體外殼內(nèi)設(shè)有電機(jī)滑軌連接件，所述電機(jī)連接在電機(jī)滑軌連接件的一端，所述電機(jī)的主軸穿過電機(jī)滑軌連接件，且電機(jī)的主軸上設(shè)有齒輪，所述電機(jī)滑軌連接件的另一端設(shè)有滑軌，所述滑軌內(nèi)設(shè)有兩個(gè)齒條夾頭，兩個(gè)所述齒條夾頭與齒輪之間嚙合，所述齒條夾頭在主體下端蓋上滑動(dòng)。

7、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述齒條夾頭上設(shè)有兩個(gè)滾珠槽，所述滑軌內(nèi)分別是上滑槽和下滑槽，所述上滑槽和下滑槽內(nèi)均設(shè)有若干等間距設(shè)置的滾珠。

8、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述齒條夾頭的兩端均設(shè)有滾珠擋塊。

9、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述齒條夾頭為z字型結(jié)構(gòu)。

10、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述滑軌的長度為齒條夾頭長度的兩倍。

11、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述主體下端蓋上設(shè)有供齒條夾頭滑動(dòng)配合的滑動(dòng)槽。

12、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述電機(jī)上設(shè)有與其電性連接的控制板。

13、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述主體外殼上設(shè)有壓線蓋。

14、本發(fā)明新型實(shí)施例采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

15、其一，本發(fā)明新型在使用的過程中，電機(jī)工作帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)就可以帶動(dòng)兩個(gè)齒條夾頭分別在滑軌內(nèi)進(jìn)行相向或者相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的夾取工作，并且在同等體積下大大提高了夾爪的開合行程，使得驅(qū)動(dòng)內(nèi)置，并且實(shí)現(xiàn)了撥碼調(diào)整力矩和速度，無需連接上位機(jī)，操作簡(jiǎn)單，可快速對(duì)所需夾取的物料進(jìn)行適應(yīng)夾取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種新型的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)夾爪，其特征在于，包括主體外殼(1)，所述主體外殼(1)上分別設(shè)有主體上端蓋(2)和主體下端蓋(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)夾爪，其特征在于：所述齒條夾頭(4)上設(shè)有兩個(gè)滾珠槽(13)，所述滑軌(8)內(nèi)分別是上滑槽(14)和下滑槽(15)，所述上滑槽(14)和下滑槽(15)內(nèi)均設(shè)有若干等間距設(shè)置的滾珠(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)夾爪，其特征在于：所述齒條夾頭(4)的兩端均設(shè)有滾珠擋塊(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)夾爪，其特征在于：所述齒條夾頭(4)為z字型結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)夾爪，其特征在于：所述滑軌(8)的長度為齒條夾頭(4)長度的兩倍。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)夾爪，其特征在于：所述主體下端蓋(3)上設(shè)有供齒條夾頭(4)滑動(dòng)配合的滑動(dòng)槽(16)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)夾爪，其特征在于：所述電機(jī)(11)上設(shè)有與其電性連接的控制板(12)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)夾爪，其特征在于：所述主體外殼(1)上設(shè)有壓線蓋(10)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明新型公開了一種新型的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)夾爪，屬于物料夾取技術(shù)領(lǐng)域，包括主體外殼，所述主體外殼上分別設(shè)有主體上端蓋和主體下端蓋，所述主體外殼內(nèi)設(shè)有電機(jī)滑軌連接件，所述電機(jī)連接在電機(jī)滑軌連接件的一端，所述電機(jī)的主軸穿過電機(jī)滑軌連接件，且電機(jī)的主軸上設(shè)有齒輪，所述電機(jī)滑軌連接件的另一端設(shè)有滑軌，所述滑軌內(nèi)設(shè)有兩個(gè)齒條夾頭，兩個(gè)所述齒條夾頭與齒輪之間嚙合，所述齒條夾頭在主體下端蓋上滑動(dòng)。本發(fā)明新型在同等體積下大大提高了夾爪的開合行程，使得驅(qū)動(dòng)內(nèi)置，并且實(shí)現(xiàn)了撥碼調(diào)整力矩和速度，無需連接上位機(jī)，操作簡(jiǎn)單。

技術(shù)研發(fā)人員：朱慶平,任劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市迪吉艾牧自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19