本發(fā)明涉及復(fù)合機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種大規(guī)模自組織復(fù)合機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、復(fù)合機(jī)器人作為新一代機(jī)器人的典型代表，集工業(yè)、移動、協(xié)作機(jī)器人優(yōu)點于一身，具有人機(jī)融合、安全易用、靈敏精準(zhǔn)及靈活通用等特征，改變了傳統(tǒng)機(jī)器人的工作模式，在工業(yè)生產(chǎn)、社會服務(wù)、康復(fù)醫(yī)療、特種作業(yè)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，已經(jīng)成為引領(lǐng)未來機(jī)器人發(fā)展的重要方向。

2、中國專利公開了一種大規(guī)模自組織復(fù)合機(jī)器人(授權(quán)公告號cn?211466383u)，該專利技術(shù)能夠解決現(xiàn)有的復(fù)合型機(jī)器人，在工作時抗傾覆能力及穩(wěn)定性較差問題。

3、然而現(xiàn)有的多采用單機(jī)械臂作業(yè)方式，使得工作效率差，而對多條生產(chǎn)線進(jìn)行作業(yè)時，機(jī)器人位置固定，無法根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，而當(dāng)意外斷電時，使得機(jī)械臂無法正常工作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種大規(guī)模自組織復(fù)合機(jī)器人，包括有底臺和機(jī)器人本體，所述底臺右方布置有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)輸出端安裝有調(diào)節(jié)絲杠，調(diào)節(jié)絲杠左側(cè)端面與底臺內(nèi)左側(cè)端面之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接，底臺內(nèi)底部布置有多個機(jī)器人本體，中部機(jī)器人本體與調(diào)節(jié)絲杠之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接，兩側(cè)機(jī)器人本體與調(diào)節(jié)絲杠之間通過螺接的方式相連接，調(diào)節(jié)絲杠左右對稱螺紋方向相反。

2、優(yōu)選地：所述底臺底部開展有電池倉，電池倉內(nèi)布置有備用電池，備用電池與機(jī)器人本體電性連接，電池倉底部通過卡接的方式安裝有底蓋。

3、優(yōu)選地：所述底臺右方布置有固定風(fēng)機(jī)，固定風(fēng)機(jī)輸出端安裝有總管，總管左側(cè)端面安裝有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管另一端伸入電池倉內(nèi)，底臺左側(cè)端面開設(shè)有出氣口。

4、優(yōu)選地：所述總管外側(cè)壁前后對稱安裝有固定管，固定管外側(cè)壁安裝有l(wèi)型管，l型管水平部分內(nèi)側(cè)端開設(shè)有多個排氣口。

5、優(yōu)選地：所述進(jìn)氣管外側(cè)壁安裝有第一閥門，固定管外側(cè)壁安裝有第二閥門。

6、優(yōu)選地：所述底臺左側(cè)端面安裝有固定架，固定架內(nèi)左側(cè)端面安裝有彈簧桿，彈簧桿右側(cè)端面安裝有蓋板，蓋板布置在排氣口內(nèi)。

7、優(yōu)選地：所述蓋板右側(cè)端面安裝有第一磁環(huán)，排氣口左側(cè)端面安裝有第二磁環(huán)。

8、優(yōu)選地：所述底臺左側(cè)端面安裝有控制面板，控制面板與機(jī)器人本體電性連接。

9、優(yōu)選地：所述電池倉內(nèi)前后側(cè)壁對稱嵌設(shè)有多個溫度傳感器，溫度傳感器緊貼在備用電池前后端面。

10、優(yōu)選地：所述機(jī)器人本體上端面嵌設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)輸出端安裝有底架，底架底部與機(jī)器人本體上端面之間通過轉(zhuǎn)動配合的方式相連接，底架上端面安裝有機(jī)械臂，底臺內(nèi)底部前后對稱安裝有加工槽。

11、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：

12、1、本發(fā)明中采用調(diào)節(jié)絲杠結(jié)構(gòu)，便于根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)節(jié)機(jī)器人的位置從而進(jìn)行工作處理，從而能夠同時對多個產(chǎn)品進(jìn)行抓取作業(yè)，無需搬運機(jī)器人調(diào)節(jié)其位置，操作簡單且高效。

13、2、本發(fā)明中采用備用電池結(jié)構(gòu)，當(dāng)出現(xiàn)意外斷電情況下，備用電池能夠?qū)Χ鄠€機(jī)器人本體進(jìn)行供電處理，使其能夠正常工作，避免斷電導(dǎo)致無法正常進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，從而造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

14、3.本發(fā)明中采用進(jìn)氣管和l型管結(jié)構(gòu)，從而能夠分別對備用電池和機(jī)器人外殼進(jìn)行降溫保護(hù)處理，避免對其使用壽命造成損害。

技術(shù)特征：

1.一種大規(guī)模自組織復(fù)合機(jī)器人，包括有底臺(1)和機(jī)器人本體(2)，其特征在于，所述底臺(1)右方布置有調(diào)節(jié)電機(jī)(11)，調(diào)節(jié)電機(jī)(11)輸出端安裝有調(diào)節(jié)絲杠(12)，調(diào)節(jié)絲杠(12)左側(cè)端面與底臺(1)內(nèi)左側(cè)端面之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接，底臺(1)內(nèi)底部布置有多個機(jī)器人本體(2)，中部機(jī)器人本體(2)與調(diào)節(jié)絲杠(12)之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接，兩側(cè)機(jī)器人本體(2)與調(diào)節(jié)絲杠(12)之間通過螺接的方式相連接，調(diào)節(jié)絲杠(12)左右對稱螺紋方向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大規(guī)模自組織復(fù)合機(jī)器人，其特征在于,所述底臺(1)底部開展有電池倉，電池倉內(nèi)布置有備用電池(13)，備用電池(13)與機(jī)器人本體(2)電性連接，電池倉底部通過卡接的方式安裝有底蓋(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大規(guī)模自組織復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，所述底臺(1)右方布置有固定風(fēng)機(jī)(15)，固定風(fēng)機(jī)(15)輸出端安裝有總管(16)，總管(16)左側(cè)端面安裝有進(jìn)氣管(17)，進(jìn)氣管(17)另一端伸入電池倉內(nèi)，底臺(1)左側(cè)端面開設(shè)有出氣口(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大規(guī)模自組織復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，所述總管(16)外側(cè)壁前后對稱安裝有固定管(19)，固定管(19)外側(cè)壁安裝有l(wèi)型管(21)，l型管(21)水平部分內(nèi)側(cè)端開設(shè)有多個排氣口(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大規(guī)模自組織復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，所述進(jìn)氣管(17)外側(cè)壁安裝有第一閥門(23)，固定管(19)外側(cè)壁安裝有第二閥門(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大規(guī)模自組織復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，所述底臺(1)左側(cè)端面安裝有固定架，固定架內(nèi)左側(cè)端面安裝有彈簧桿(25)，彈簧桿(25)右側(cè)端面安裝有蓋板(26)，蓋板(26)布置在排氣口(22)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種大規(guī)模自組織復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，所述蓋板(26)右側(cè)端面安裝有第一磁環(huán)(27)，排氣口(22)左側(cè)端面安裝有第二磁環(huán)(28)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大規(guī)模自組織復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，所述底臺(1)左側(cè)端面安裝有控制面板(29)，控制面板(29)與機(jī)器人本體(2)電性連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大規(guī)模自組織復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，所述電池倉內(nèi)前后側(cè)壁對稱嵌設(shè)有多個溫度傳感器(291)，溫度傳感器(291)緊貼在備用電池(13)前后端面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大規(guī)模自組織復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體(2)上端面嵌設(shè)有第一電機(jī)(292)，第一電機(jī)(292)輸出端安裝有底架，底架底部與機(jī)器人本體(2)上端面之間通過轉(zhuǎn)動配合的方式相連接，底架上端面安裝有機(jī)械臂(293)，底臺(1)內(nèi)底部前后對稱安裝有加工槽。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及復(fù)合機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種大規(guī)模自組織復(fù)合機(jī)器人，包括有底臺和機(jī)器人本體，所述底臺右方布置有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)輸出端安裝有調(diào)節(jié)絲杠，調(diào)節(jié)絲杠左側(cè)端面與底臺內(nèi)左側(cè)端面之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接，底臺內(nèi)底部布置有多個機(jī)器人本體，中部機(jī)器人本體與調(diào)節(jié)絲杠之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接，兩側(cè)機(jī)器人本體與調(diào)節(jié)絲杠之間通過螺接的方式相連接，調(diào)節(jié)絲杠左右對稱螺紋方向相反，本發(fā)明中采用調(diào)節(jié)絲杠結(jié)構(gòu)，便于根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)節(jié)機(jī)器人的位置從而進(jìn)行工作處理，從而能夠同時對多個產(chǎn)品進(jìn)行抓取作業(yè)，無需搬運機(jī)器人調(diào)節(jié)其位置，操作簡單且高效。

技術(shù)研發(fā)人員：牟宏磊,楊家海,劉晶晶,楊鑫凱,張興偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶遨博智能科技研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19