本實用新型涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機器人傳動件。

背景技術(shù)：

工業(yè)機器人按照ISO定義，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性，在工業(yè)機器人中大范圍的使用了傳動件，現(xiàn)有的工業(yè)機器人傳動件軸傳動件中大多未設(shè)置熱脹線隙，使得工業(yè)機器人在溫度較高的情況使用時，傳動件連接處容易發(fā)生熱脹現(xiàn)象，使得傳動件連接處的連接穩(wěn)定性降低，進而影響工業(yè)機器人的正常工作，為此，我們提出一種工業(yè)機器人傳動件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)機器人傳動件，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的工業(yè)機器人傳動件軸傳動件中大多未設(shè)置熱脹線隙，使得工業(yè)機器人在溫度較高的情況使用時，傳動件連接處容易發(fā)生熱脹現(xiàn)象，使得傳動件連接處的連接穩(wěn)定性降低，進而影響工業(yè)機器人的正常工作的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人傳動件，包括傳動軸，所述傳動軸的左側(cè)設(shè)置有緊固座，所述緊固座的左側(cè)壁中心處開設(shè)有緊固槽，所述緊固座的左側(cè)壁的頂部和底部均開設(shè)有固定槽，且頂部固定槽的底部和底部固定槽的頂部均與緊固槽相連通，所述緊固槽的內(nèi)腔左側(cè)插接有連接座，所述連接座的頂部和底部均設(shè)置有與固定槽相配合的固定凸起，兩組所述固定凸起的左側(cè)壁均開設(shè)有螺栓孔，所述連接座的圓周外壁開設(shè)有膨脹線隙，且膨脹線隙位于兩組固定凸起的前側(cè)，所述連接座的左側(cè)設(shè)置有連接軸。

優(yōu)選的，兩組所述固定槽的內(nèi)腔均設(shè)置有與螺栓孔大小相配合的螺紋孔，且兩組螺紋孔的中軸線與緊固槽的中軸線相平行。

優(yōu)選的，所述緊固槽的深度大小與連接座的長度大小相同。

優(yōu)選的，所述膨脹線隙的長度大小與與連接座的長度大小相同，且連接軸外徑的一半與膨脹線隙寬度之和小于連接座外徑的一半。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有的工業(yè)機器人傳動件相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，本實用新型在現(xiàn)有的工業(yè)機器人傳動件基礎(chǔ)上對連接軸的連接座進行了改進，在連接座的圓周外壁開設(shè)了熱脹線隙，使得工業(yè)機器人傳動件在較高溫度下使用發(fā)生熱脹時，存在膨脹空間，進而可以減少傳動件連接處在熱脹情況下產(chǎn)生的影響，使得傳動件連接處在熱脹情況下使用更加穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1傳動軸、2緊固座、3緊固槽、4固定槽、5連接座、6固定凸起、7螺栓孔、8膨脹線隙、9連接軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人傳動件，包括傳動軸1，傳動軸1的左側(cè)設(shè)置有緊固座2，緊固座2的左側(cè)壁中心處開設(shè)有緊固槽3，緊固座2的左側(cè)壁的頂部和底部均開設(shè)有固定槽4，且頂部固定槽4的底部和底部固定槽4的頂部均與緊固槽3相連通，緊固槽3的內(nèi)腔左側(cè)插接有連接座5，連接座5的頂部和底部均設(shè)置有與固定槽4相配合的固定凸起6，兩組固定凸起6的左側(cè)壁均開設(shè)有螺栓孔7，連接座5的圓周外壁開設(shè)有膨脹線隙8，且膨脹線隙8位于兩組固定凸起6的前側(cè)，連接座5的左側(cè)設(shè)置有連接軸9。

其中，兩組固定槽4的內(nèi)腔均設(shè)置有與螺栓孔7大小相配合的螺紋孔，且兩組螺紋孔的中軸線與緊固槽3的中軸線相平行，使得緊固座2和連接座5可以通過緊固螺栓進行連接，緊固槽3的深度大小與連接座5的長度大小相同，膨脹線隙8的長度大小與與連接座5的長度大小相同，且連接軸9外徑的一半與膨脹線隙8寬度之和小于連接座5外徑的一半。

工作原理：本實用新型的工業(yè)機器人傳動件在進行使用時，將其安裝在工業(yè)機器人傳動位置，傳動軸1與工業(yè)機器人動力輸出端進行連接，而連接軸9與工業(yè)機器人的動作響應(yīng)位置相連接，而傳動軸1與連接軸9之間通過緊固座2和連接座5進行連接，在進行本工業(yè)機器人傳動件組裝時，將連接座5插接進緊固槽3中，且使得兩組固定凸起6分別嵌合進兩組固定槽4中，再通過緊固螺栓與螺栓孔7配合使用，使得緊固螺栓對緊固座2和連接座5進行固定，而當(dāng)工業(yè)機器人在較高的溫度下進行工作時，緊固座2和連接座5發(fā)生熱脹，而由于連接座5插接在緊固槽3內(nèi)，若發(fā)生熱脹現(xiàn)象會致使連接座5對緊固座2產(chǎn)生擠壓，進而影響連接座5的工作，而由于膨脹線隙8的存在，致使在連接座5發(fā)生熱脹時，存在膨脹發(fā)展空間，使得連接座5向膨脹線隙8進行膨脹，進而減少了連接座5對緊固座2產(chǎn)生的擠壓，從而減少了由于熱脹現(xiàn)象對工業(yè)機器人傳動件連接處的影響。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。