技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型的蛋盤裝卸機(jī)械手控制系統(tǒng)，包括機(jī)架、升降平臺(tái)、升降電機(jī)、水平鉤手電機(jī)、傳動(dòng)電機(jī)和微控制器，特征在于：機(jī)架上由下至上設(shè)置有垂直導(dǎo)軌零點(diǎn)傳感器、垂直導(dǎo)軌下限傳感器和垂直導(dǎo)軌上限傳感器，升降平臺(tái)上設(shè)置有水平導(dǎo)軌零點(diǎn)傳感器、水平導(dǎo)軌右限傳感器和水平導(dǎo)軌左限傳感器，一側(cè)的導(dǎo)向板的前端和后端分別設(shè)置有用于檢測(cè)蛋盤位置的蛋盤進(jìn)傳感器和蛋盤出傳感器。本實(shí)用新型的蛋盤裝卸機(jī)械手控制系統(tǒng)，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)位置的限位，而且還可對(duì)升降電機(jī)的零點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定；不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)托盤前后運(yùn)動(dòng)位置的限位，而且還可對(duì)水平鉤手電機(jī)的零點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定，保證了長期運(yùn)行過程中電機(jī)定位的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：黃超;石澤;劉云鳳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濱州學(xué)院
文檔號(hào)碼：201720366667
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.10
技術(shù)公布日：2017.11.03