1.行走式多功能雙連機(jī)器人，包括中心控制倉(13)，中心控制倉(13)的頂端兩側(cè)均設(shè)有機(jī)器人頭部(11)，中心控制倉(13)的底端兩側(cè)均設(shè)有兩條支撐腿，中心控制倉(13)的兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)臂，其特征在于，所述中心控制倉(13)的內(nèi)部設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)器(16)、數(shù)控顯示屏(15)、蓄電池(14)和兩個(gè)頭部轉(zhuǎn)向器(12)，頭部轉(zhuǎn)向器(12)穿過中心控制倉(13)與機(jī)器人頭部(11)連接，所述活動(dòng)臂包括第一連接臂(10)、第二連接臂(9)和手爪(3)，第二連接臂(9)的兩端分別與第一連接臂(10)和手爪(3)連接，所述支撐腿包括第一支撐臂(17)和第二支撐臂(18)，第一支撐臂(17)與第二支撐臂(18)連接，所述中心控制倉(13)的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)手臂轉(zhuǎn)向器(8)，手臂轉(zhuǎn)向器(8)的輸出端連接有第一關(guān)節(jié)啟搏器(1)，第一關(guān)節(jié)啟搏器(1)的輸出軸與第一連接臂(10)連接，第一連接臂(10)上設(shè)有第二關(guān)節(jié)啟搏器(2)，第二連接臂(9)與手爪(3)之間設(shè)有第三關(guān)節(jié)啟搏器(4)，第三關(guān)節(jié)啟搏器(4)的兩端分別與第二連接臂(9)和手爪(3)連接，所述中心控制倉(13)的底端兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)腿部轉(zhuǎn)換器(5)，腿部轉(zhuǎn)換器(5)的輸出軸連接有第四關(guān)節(jié)啟搏器(6)，第四關(guān)節(jié)啟搏器(6)的輸出軸與第一支撐臂(17)連接，第一支撐臂(17)上設(shè)有第五關(guān)節(jié)啟搏器(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式多功能雙連機(jī)器人，其特征在于，所述伺服驅(qū)動(dòng)器(16)為DSP數(shù)字信號(hào)處理器，第一關(guān)節(jié)啟搏器(1)、第二關(guān)節(jié)啟搏器(2)、第三關(guān)節(jié)啟搏器(4)、第四關(guān)節(jié)啟搏器(6)、第五關(guān)節(jié)啟搏器(7)、頭部轉(zhuǎn)向器(12)、手臂轉(zhuǎn)向器(8)和腿部轉(zhuǎn)換器(5)均與伺服驅(qū)動(dòng)器(16)的輸出端連接，伺服驅(qū)動(dòng)器(16)的輸入端連接有蓄電池(14)，伺服驅(qū)動(dòng)器(16)與數(shù)控顯示屏(15)雙向電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走式多功能雙連機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人頭部(11)內(nèi)部設(shè)有電子攝像頭和掃描儀，電子攝像頭和掃描儀均與伺服驅(qū)動(dòng)器(16)電連接。