1.一種車門安全控制裝置，包括車門翹板開關(guān)、停車信號臂狀態(tài)輸出模塊和用于驅(qū)動(dòng)車門打開或者關(guān)閉的車門驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，還包括控制模塊，所述控制模塊采樣連接所述車門翹板開關(guān)和停車信號臂狀態(tài)輸出模塊，控制連接所述車門驅(qū)動(dòng)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門安全控制裝置，其特征在于，所述控制模塊包括第一控制線路和第二控制線路，所述第一控制線路包括開門控制繼電器支路、關(guān)門控制繼電器支路和第一停車信號臂狀態(tài)繼電器支路，車門翹板開關(guān)的靜端連接供電電源，一個(gè)動(dòng)端連接開門控制繼電器支路，所述開門控制繼電器支路上串設(shè)有開門控制繼電器的控制線圈，停車信號臂狀態(tài)輸出模塊連接所述第一停車信號臂狀態(tài)繼電器支路，所述第一停車信號臂狀態(tài)繼電器支路上串設(shè)有第一停車信號臂狀態(tài)繼電器的控制線圈，停車信號臂狀態(tài)輸出模塊輸出的不同狀態(tài)對應(yīng)第一停車信號臂狀態(tài)繼電器的控制線圈是否得電；所述第二控制線路包括開門控制支路，所述開門控制支路上串設(shè)有所述開門控制繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)、第一停車信號臂狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)和車門驅(qū)動(dòng)模塊的第一輸入端，所述第一輸入端用于驅(qū)動(dòng)車門打開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車門安全控制裝置，其特征在于，車門翹板開關(guān)的另一個(gè)動(dòng)端連接關(guān)門控制繼電器支路，所述關(guān)門控制繼電器支路上串設(shè)有關(guān)門控制繼電器的控制線圈，所述第一控制線路還包括第二停車信號臂狀態(tài)繼電器支路，停車信號臂狀態(tài)輸出模塊連接所述第二停車信號臂狀態(tài)繼電器支路，所述第二停車信號臂狀態(tài)繼電器支路上串設(shè)有第二停車信號臂狀態(tài)繼電器的控制線圈，停車信號臂狀態(tài)輸出模塊輸出的不同狀態(tài)對應(yīng)第二停車信號臂狀態(tài)繼電器的控制線圈是否得電；所述第二控制線路還包括關(guān)門控制支路，所述關(guān)門控制支路上串設(shè)有所述關(guān)門控制繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)、所述第二停車信號臂狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)和車門驅(qū)動(dòng)模塊的第二輸入端，所述第二輸入端用于驅(qū)動(dòng)車門關(guān)閉；所述第一停車信號臂狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)和所述第二停車信號臂狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)中，一個(gè)是常開觸點(diǎn)，另一個(gè)是常閉觸點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門安全控制裝置，其特征在于，所述控制模塊為控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門安全控制裝置，其特征在于，所述控制模塊包括第一控制線路和第二控制線路，所述第一控制線路上串設(shè)有停車信號臂狀態(tài)繼電器的控制線圈，所述停車信號臂狀態(tài)輸出模塊連接所述第一控制線路，停車信號臂狀態(tài)輸出模塊輸出的不同狀態(tài)對應(yīng)停車信號臂狀態(tài)繼電器的控制線圈是否得電；所述第二控制線路包括開門控制支路和關(guān)門控制支路，車門翹板開關(guān)的靜端連接供電電源，兩個(gè)動(dòng)端分別連接開門控制支路和關(guān)門控制支路，所述開門控制支路上串設(shè)有所述停車信號臂狀態(tài)繼電器的第一觸點(diǎn)和車門驅(qū)動(dòng)模塊的第一輸入端，所述關(guān)門控制支路上串設(shè)有所述停車信號臂狀態(tài)繼電器的第二觸點(diǎn)和車門驅(qū)動(dòng)模塊的第二輸入端，所述第一輸入端和第二輸入端分別用于驅(qū)動(dòng)車門打開和關(guān)閉；所述第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)中，一個(gè)為常開觸點(diǎn)，另一個(gè)是常閉觸點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的車門安全控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括車速檢測模塊，所述控制模塊采樣連接所述車速檢測模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3或5所述的車門安全控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括車速檢測模塊，所述車速檢測模塊輸出連接一個(gè)車速狀態(tài)繼電器的控制線圈，車速是否大于一個(gè)設(shè)定值對應(yīng)車速狀態(tài)繼電器的控制線圈是否得電，供電電源通過所述車速狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)連接所述車門驅(qū)動(dòng)模塊的第二輸入端。
8.一種校車，包括一種車門安全控制裝置，所述控制裝置包括車門翹板開關(guān)、停車信號臂狀態(tài)輸出模塊和用于驅(qū)動(dòng)車門打開或者關(guān)閉的車門驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，還包括控制模塊，所述控制模塊采樣連接所述車門翹板開關(guān)和停車信號臂狀態(tài)輸出模塊，控制連接所述車門驅(qū)動(dòng)模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的校車，其特征在于，所述控制模塊包括第一控制線路和第二控制線路，所述第一控制線路包括開門控制繼電器支路、關(guān)門控制繼電器支路和第一停車信號臂狀態(tài)繼電器支路，車門翹板開關(guān)的靜端連接供電電源，一個(gè)動(dòng)端連接開門控制繼電器支路，所述開門控制繼電器支路上串設(shè)有開門控制繼電器的控制線圈，停車信號臂狀態(tài)輸出模塊連接所述第一停車信號臂狀態(tài)繼電器支路，所述第一停車信號臂狀態(tài)繼電器支路上串設(shè)有第一停車信號臂狀態(tài)繼電器的控制線圈，停車信號臂狀態(tài)輸出模塊輸出的不同狀態(tài)對應(yīng)第一停車信號臂狀態(tài)繼電器的控制線圈是否得電；所述第二控制線路包括開門控制支路，所述開門控制支路上串設(shè)有所述開門控制繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)、第一停車信號臂狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)和車門驅(qū)動(dòng)模塊的第一輸入端，所述第一輸入端用于驅(qū)動(dòng)車門打開。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的校車，其特征在于，車門翹板開關(guān)的另一個(gè)動(dòng)端連接關(guān)門控制繼電器支路，所述關(guān)門控制繼電器支路上串設(shè)有關(guān)門控制繼電器的控制線圈，所述第一控制線路還包括第二停車信號臂狀態(tài)繼電器支路，停車信號臂狀態(tài)輸出模塊連接所述第二停車信號臂狀態(tài)繼電器支路，所述第二停車信號臂狀態(tài)繼電器支路上串設(shè)有第二停車信號臂狀態(tài)繼電器的控制線圈，停車信號臂狀態(tài)輸出模塊輸出的不同狀態(tài)對應(yīng)第二停車信號臂狀態(tài)繼電器的控制線圈是否得電；所述第二控制線路還包括關(guān)門控制支路，所述關(guān)門控制支路上串設(shè)有所述關(guān)門控制繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)、所述第二停車信號臂狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)和車門驅(qū)動(dòng)模塊的第二輸入端，所述第二輸入端用于驅(qū)動(dòng)車門關(guān)閉；所述第一停車信號臂狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)和所述第二停車信號臂狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)中，一個(gè)是常開觸點(diǎn)，另一個(gè)是常閉觸點(diǎn)。