本實(shí)用新型涉及一種車門(mén)安全控制裝置和一種校車。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，中國(guó)校車事故頻發(fā)，全國(guó)每年有近2萬(wàn)多名中小學(xué)生因交通事故傷殘。目前的校車產(chǎn)品安全性能逐步提升，專用校車標(biāo)配安裝有停車信號(hào)臂，或者稱為停車信號(hào)牌，但據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，50％以上的校車司機(jī)在停車過(guò)程中不使用停車信號(hào)臂，導(dǎo)致校車停車信號(hào)臂形同虛設(shè)，不能夠起到其該有的安全警示作用。

現(xiàn)有的校車中，停車信號(hào)臂與校車車門(mén)控制電路之間沒(méi)有一種特定的控制關(guān)系，司機(jī)在停車接送學(xué)生時(shí)，通常在打開(kāi)車門(mén)時(shí)，忘記同時(shí)打開(kāi)停車信號(hào)臂，這樣的話，后面的車輛不易發(fā)現(xiàn)校車處于停車接送學(xué)生的情況，導(dǎo)致學(xué)生在上下車過(guò)程中存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種車門(mén)安全控制裝置，用以解決司機(jī)在打開(kāi)車門(mén)時(shí)忘記打開(kāi)停車信號(hào)臂的問(wèn)題。本實(shí)用新型同時(shí)提供一種校車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的方案包括一種車門(mén)安全控制裝置，包括車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)、停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊和用于驅(qū)動(dòng)車門(mén)打開(kāi)或者關(guān)閉的車門(mén)驅(qū)動(dòng)模塊，還包括控制模塊，所述控制模塊采樣連接所述車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)和停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊，控制連接所述車門(mén)驅(qū)動(dòng)模塊。

所述控制模塊包括第一控制線路和第二控制線路，所述第一控制線路包括開(kāi)門(mén)控制繼電器支路、關(guān)門(mén)控制繼電器支路和第一停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器支路，車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)的靜端連接供電電源，一個(gè)動(dòng)端連接開(kāi)門(mén)控制繼電器支路，所述開(kāi)門(mén)控制繼電器支路上串設(shè)有開(kāi)門(mén)控制繼電器的控制線圈，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊連接所述第一停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器支路，所述第一停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器支路上串設(shè)有第一停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出的不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)第一停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈是否得電；所述第二控制線路包括開(kāi)門(mén)控制支路，所述開(kāi)門(mén)控制支路上串設(shè)有所述開(kāi)門(mén)控制繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)、第一停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)和車門(mén)驅(qū)動(dòng)模塊的第一輸入端，所述第一輸入端用于驅(qū)動(dòng)車門(mén)打開(kāi)。

車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)的另一個(gè)動(dòng)端連接關(guān)門(mén)控制繼電器支路，所述關(guān)門(mén)控制繼電器支路上串設(shè)有關(guān)門(mén)控制繼電器的控制線圈，所述第一控制線路還包括第二停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器支路，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊連接所述第二停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器支路，所述第二停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器支路上串設(shè)有第二停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出的不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)第二停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈是否得電；所述第二控制線路還包括關(guān)門(mén)控制支路，所述關(guān)門(mén)控制支路上串設(shè)有所述關(guān)門(mén)控制繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)、所述第二停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)和車門(mén)驅(qū)動(dòng)模塊的第二輸入端，所述第二輸入端用于驅(qū)動(dòng)車門(mén)關(guān)閉；所述第一停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)和所述第二停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)中，一個(gè)是常開(kāi)觸點(diǎn)，另一個(gè)是常閉觸點(diǎn)。

所述控制模塊為控制器。

所述控制模塊包括第一控制線路和第二控制線路，所述第一控制線路上串設(shè)有停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈，所述停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊連接所述第一控制線路，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出的不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈是否得電；所述第二控制線路包括開(kāi)門(mén)控制支路和關(guān)門(mén)控制支路，車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)的靜端連接供電電源，兩個(gè)動(dòng)端分別連接開(kāi)門(mén)控制支路和關(guān)門(mén)控制支路，所述開(kāi)門(mén)控制支路上串設(shè)有所述停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的第一觸點(diǎn)和車門(mén)驅(qū)動(dòng)模塊的第一輸入端，所述關(guān)門(mén)控制支路上串設(shè)有所述停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的第二觸點(diǎn)和車門(mén)驅(qū)動(dòng)模塊的第二輸入端，所述第一輸入端和第二輸入端分別用于驅(qū)動(dòng)車門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉；所述第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)中，一個(gè)為常開(kāi)觸點(diǎn)，另一個(gè)是常閉觸點(diǎn)。

所述控制裝置還包括車速檢測(cè)模塊，所述控制模塊采樣連接所述車速檢測(cè)模塊。

所述控制裝置還包括車速檢測(cè)模塊，所述車速檢測(cè)模塊輸出連接一個(gè)車速狀態(tài)繼電器的控制線圈，車速是否大于一個(gè)設(shè)定值對(duì)應(yīng)車速狀態(tài)繼電器的控制線圈是否得電，供電電源通過(guò)所述車速狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)連接所述車門(mén)驅(qū)動(dòng)模塊的第二輸入端。

一種校車，包括一種車門(mén)安全控制裝置，所述控制裝置包括車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)、停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊和用于驅(qū)動(dòng)車門(mén)打開(kāi)或者關(guān)閉的車門(mén)驅(qū)動(dòng)模塊，還包括控制模塊，所述控制模塊采樣連接所述車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)和停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊，控制連接所述車門(mén)驅(qū)動(dòng)模塊。

所述控制模塊包括第一控制線路和第二控制線路，所述第一控制線路包括開(kāi)門(mén)控制繼電器支路、關(guān)門(mén)控制繼電器支路和第一停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器支路，車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)的靜端連接供電電源，一個(gè)動(dòng)端連接開(kāi)門(mén)控制繼電器支路，所述開(kāi)門(mén)控制繼電器支路上串設(shè)有開(kāi)門(mén)控制繼電器的控制線圈，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊連接所述第一停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器支路，所述第一停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器支路上串設(shè)有第一停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出的不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)第一停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈是否得電；所述第二控制線路包括開(kāi)門(mén)控制支路，所述開(kāi)門(mén)控制支路上串設(shè)有所述開(kāi)門(mén)控制繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)、第一停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)和車門(mén)驅(qū)動(dòng)模塊的第一輸入端，所述第一輸入端用于驅(qū)動(dòng)車門(mén)打開(kāi)。

車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)的另一個(gè)動(dòng)端連接關(guān)門(mén)控制繼電器支路，所述關(guān)門(mén)控制繼電器支路上串設(shè)有關(guān)門(mén)控制繼電器的控制線圈，所述第一控制線路還包括第二停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器支路，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊連接所述第二停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器支路，所述第二停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器支路上串設(shè)有第二停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出的不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)第二停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈是否得電；所述第二控制線路還包括關(guān)門(mén)控制支路，所述關(guān)門(mén)控制支路上串設(shè)有所述關(guān)門(mén)控制繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)、所述第二停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)和車門(mén)驅(qū)動(dòng)模塊的第二輸入端，所述第二輸入端用于驅(qū)動(dòng)車門(mén)關(guān)閉；所述第一停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)和所述第二停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)中，一個(gè)是常開(kāi)觸點(diǎn)，另一個(gè)是常閉觸點(diǎn)。

本實(shí)用新型提供的車門(mén)安全控制裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)停車信號(hào)臂和車門(mén)的綜合控制，當(dāng)司機(jī)將車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)打到開(kāi)門(mén)檔位時(shí)，控制模塊只有接收到停車信號(hào)臂處于打開(kāi)狀態(tài)的信號(hào)時(shí)才控制車門(mén)打開(kāi)，也就是說(shuō)，只有停車信號(hào)臂處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)車門(mén)才能夠被打開(kāi)，那么，司機(jī)在將車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)打到開(kāi)門(mén)檔位時(shí)，如果車門(mén)卻沒(méi)有打開(kāi)，就會(huì)知曉停車信號(hào)臂沒(méi)有打開(kāi)，緊接著就會(huì)打開(kāi)停車信號(hào)臂，因此，該控制裝置能夠防止停車信號(hào)臂被忘記打開(kāi)的情況發(fā)生。并且司機(jī)在停車開(kāi)門(mén)接送學(xué)生時(shí)，后面的車輛就會(huì)發(fā)現(xiàn)停車信號(hào)臂處于打開(kāi)狀態(tài)，知道車輛正在停車接送學(xué)生，就會(huì)小心駕駛，保證了學(xué)生在上下車過(guò)程中的安全，有效提升校車的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是車門(mén)安全控制裝置整體框圖；

圖2是車門(mén)安全控制裝置其中一種控制原理圖；

圖3是車門(mén)安全控制裝置另一種控制原理圖。

具體實(shí)施方式

校車實(shí)施例

本實(shí)用新型提供車門(mén)安全控制裝置適用于多種類型的客車，但是尤其適用于校車，以下以校車為例進(jìn)行說(shuō)明。

校車中設(shè)置有一種車門(mén)安全控制裝置，當(dāng)然，校車內(nèi)還有其他部分，比如動(dòng)力系統(tǒng)等，由于其他部分屬于常規(guī)技術(shù)，并且不是本實(shí)用新型保護(hù)的重點(diǎn)，所以，以下只對(duì)車門(mén)安全控制裝置進(jìn)行描述。

如圖1所示，車門(mén)安全控制裝置包括車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)、停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊、控制模塊、車門(mén)驅(qū)動(dòng)模塊和車速檢測(cè)模塊，控制模塊采樣連接車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)、停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊和車速檢測(cè)模塊，控制連接車門(mén)驅(qū)動(dòng)模塊。

其中，車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)為常規(guī)的設(shè)備，客車上均有安裝，車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)相當(dāng)于一個(gè)單刀雙擲開(kāi)關(guān)，且?guī)ё詮?fù)位功能，包括一個(gè)靜端和兩個(gè)動(dòng)端，兩個(gè)動(dòng)端(如圖2中的A檔和B檔)分別連接兩條線路，通過(guò)撥動(dòng)能夠接通其中一條線路與靜端的連接。由于車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)屬于常規(guī)技術(shù)，這里就不再對(duì)其結(jié)構(gòu)做詳細(xì)描述。

停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊用于輸出停車信號(hào)臂的狀態(tài)：打開(kāi)狀態(tài)或者收回狀態(tài)，可以用電平信號(hào)來(lái)表示，比如：當(dāng)停車信號(hào)臂為打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出高電平信號(hào)，當(dāng)停車信號(hào)臂為收回狀態(tài)時(shí)，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出低電平信號(hào)。

車門(mén)驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)車門(mén)打開(kāi)或者關(guān)閉，通常情況下，校車的車門(mén)是氣壓驅(qū)動(dòng)，那么，車門(mén)驅(qū)動(dòng)模塊就為校車中的控制車門(mén)打開(kāi)或者關(guān)閉的氣壓系統(tǒng)。本實(shí)施例中，車門(mén)驅(qū)動(dòng)模塊包括門(mén)泵和電磁閥，該電磁閥包括兩個(gè)用于控制車門(mén)打開(kāi)或者關(guān)閉的端口，一個(gè)端口為開(kāi)門(mén)控制端口，另一個(gè)端口為關(guān)門(mén)控制端口，開(kāi)門(mén)控制端口得電時(shí)，控制車門(mén)打開(kāi)；關(guān)門(mén)控制端口得電時(shí)，控制車門(mén)關(guān)閉。

車速檢測(cè)模塊用于檢測(cè)校車的車速，可為常規(guī)的速度檢測(cè)裝置。

控制模塊為該控制裝置的控制核心，用于車門(mén)的安全控制，可以直接是控制器，比如：?jiǎn)纹瑱C(jī)，內(nèi)部加載有相應(yīng)的軟件程序，結(jié)合輸入的相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)控制車門(mén)打開(kāi)或者關(guān)閉；當(dāng)然，控制模塊還可以是具體的控制電路，通過(guò)硬件電路實(shí)現(xiàn)車門(mén)打開(kāi)或者關(guān)閉的控制。以下給出一種控制電路的具體實(shí)施方式。

控制模塊整體上包括兩個(gè)控制線路，第一控制線路中主要涉及繼電器的連接，第二控制線路中主要涉及觸點(diǎn)的連接。

如圖2所示，第一控制線路中，供電電源通過(guò)車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)1分別輸出連接開(kāi)門(mén)控制繼電器支路和關(guān)門(mén)控制繼電器支路，其中，車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)1動(dòng)端中的B檔連接開(kāi)門(mén)控制繼電器支路，A檔連接關(guān)門(mén)控制繼電器支路，開(kāi)門(mén)控制繼電器支路上串設(shè)有開(kāi)門(mén)控制繼電器6的控制線圈，關(guān)門(mén)控制繼電器支路上串設(shè)有關(guān)門(mén)控制繼電器2的控制線圈。第一控制線路還包括停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器支路，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊連接該停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器支路，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器支路上串設(shè)有停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器5的控制線圈，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出的不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器5的控制線圈是否得電，本實(shí)施例中，當(dāng)停車信號(hào)臂處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出高電平，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器5的控制線圈得電，反之，當(dāng)停車信號(hào)臂處于收回狀態(tài)時(shí)，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出低電平，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器5的控制線圈失電。

第二控制線路包括開(kāi)門(mén)控制支路和關(guān)門(mén)控制支路，供電電源連接開(kāi)門(mén)控制支路和關(guān)門(mén)控制支路。開(kāi)門(mén)控制支路上串設(shè)有停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器5的常開(kāi)觸點(diǎn)、開(kāi)門(mén)控制繼電器6的常開(kāi)觸點(diǎn)和電磁閥7的開(kāi)門(mén)控制端口C，關(guān)門(mén)控制支路上串設(shè)有關(guān)門(mén)控制繼電器2的常開(kāi)觸點(diǎn)和電磁閥7的關(guān)門(mén)控制端口D。

另外，該電路中還有車速控制支路，車速檢測(cè)模塊輸出連接車速狀態(tài)繼電器3的控制線圈，車速是否大于一個(gè)設(shè)定值(本實(shí)施例以0為例)，即車速是否為0對(duì)應(yīng)車速狀態(tài)繼電器3的控制線圈是否得電，具體為：車速為0時(shí)，車速狀態(tài)繼電器3的控制線圈失電，車速不為0時(shí)，車速狀態(tài)繼電器3的控制線圈得電。供電電源通過(guò)車速狀態(tài)繼電器3的常開(kāi)觸點(diǎn)連接電磁閥7的關(guān)門(mén)控制端口D。也就是說(shuō)，當(dāng)車速為0時(shí)，只根據(jù)車速信號(hào)不能控制車門(mén)關(guān)閉，當(dāng)車速不為0時(shí)，為了保證安全，只根據(jù)車速信號(hào)即可控制車門(mén)關(guān)閉。設(shè)置該車速控制支路能夠在車速不為0時(shí)自動(dòng)控制車門(mén)關(guān)閉，能夠保證行車安全，當(dāng)然，這是一種優(yōu)化的實(shí)施方式，作為其他的實(shí)施例，該車速控制支路可以不設(shè)置，那么，該車門(mén)安全控制裝置中就無(wú)需包括車速檢測(cè)模塊。

那么，

當(dāng)車門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)、且停車信號(hào)臂處于收回狀態(tài)時(shí)，司機(jī)需要打開(kāi)車門(mén)時(shí)，將車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)1打到B檔，開(kāi)門(mén)控制繼電器6的控制線圈得電，開(kāi)門(mén)控制繼電器6的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，但是，停車信號(hào)臂此時(shí)未打開(kāi)，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出低電平，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器5的控制線圈失電，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器5的常開(kāi)觸點(diǎn)仍舊處于斷開(kāi)狀態(tài)，那么，開(kāi)門(mén)控制支路斷開(kāi)，無(wú)法將開(kāi)門(mén)信號(hào)傳遞給電磁閥7的開(kāi)門(mén)控制端口C，門(mén)泵8將不會(huì)執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，車門(mén)將無(wú)法打開(kāi)。當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)，司機(jī)就會(huì)意識(shí)到停車信號(hào)臂未打開(kāi)，將車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)1打到A檔，緊接著打開(kāi)停車信號(hào)臂開(kāi)關(guān)，使停車信號(hào)臂打開(kāi)，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器5的控制線圈就會(huì)得電，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器5的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，此時(shí)再將車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)1打到B檔，開(kāi)門(mén)控制繼電器6的控制線圈得電，開(kāi)門(mén)控制繼電器6的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電磁閥7的開(kāi)門(mén)控制端口C就會(huì)得電，門(mén)泵8執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，車門(mén)將打開(kāi)。

進(jìn)一步地，為了在車門(mén)關(guān)閉時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)停車信號(hào)臂和車門(mén)的聯(lián)合控制，電路中還包括停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器4，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊連接另外一條停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器支路，該停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器支路上串設(shè)有停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器4的控制線圈，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出的不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器4的控制線圈是否得電，與上述停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器5相似，當(dāng)停車信號(hào)臂處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出高電平，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器4的控制線圈得電，反之，當(dāng)停車信號(hào)臂處于收回狀態(tài)時(shí)，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出低電平，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器4的控制線圈失電。停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器4的常閉觸點(diǎn)串設(shè)在關(guān)門(mén)控制支路上。

那么，當(dāng)車門(mén)和停車信號(hào)臂同處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，此時(shí)如果司機(jī)直接將車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)1打到A檔，關(guān)門(mén)控制繼電器2的控制線圈得電，關(guān)門(mén)控制繼電器2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，但是，由于停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器4的控制線圈得電，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器4的常閉觸點(diǎn)處于空擋(圖2中的F檔)，即停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器4的常閉觸點(diǎn)為斷開(kāi)狀態(tài)，電磁閥7的關(guān)門(mén)控制端口D收不到關(guān)門(mén)信號(hào)，門(mén)泵8將不會(huì)執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作，車門(mén)將無(wú)法關(guān)閉。通過(guò)這種設(shè)置方式能夠防止司機(jī)在關(guān)門(mén)開(kāi)車時(shí)忘記收回停車信號(hào)臂的情況發(fā)生，進(jìn)一步保證行車安全。所以，當(dāng)出現(xiàn)上述車門(mén)不能關(guān)閉的情況時(shí)，司機(jī)就能夠意識(shí)到停車信號(hào)臂沒(méi)有收回，那么司機(jī)先將停車信號(hào)臂收回以及將車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)1打到B檔，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器4的控制線圈失電，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器4的常閉觸點(diǎn)處于E檔，即停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器4的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)為閉合狀態(tài)，然后司機(jī)再將車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)1打到A檔，關(guān)門(mén)控制繼電器2的控制線圈得電，關(guān)門(mén)控制繼電器2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則電磁閥7的關(guān)門(mén)控制端口D能夠接收到關(guān)門(mén)信號(hào)，門(mén)泵8將執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作，車門(mén)將關(guān)閉。

上述實(shí)施例中，當(dāng)停車信號(hào)臂處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出高電平，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈得電，反之，當(dāng)停車信號(hào)臂處于收回狀態(tài)時(shí)，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出低電平，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈失電。這只是一種實(shí)施方式，本實(shí)用新型并不局限于這種實(shí)施方式，作為其他的實(shí)施方式，比如：當(dāng)停車信號(hào)臂處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊還可以輸出低電平，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈失電，反之，當(dāng)停車信號(hào)臂處于收回狀態(tài)時(shí)，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出高電平，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈得電，這樣的話，電路中的相關(guān)繼電器觸點(diǎn)可能就需要有相應(yīng)地調(diào)整，比如：某些觸點(diǎn)由常開(kāi)變?yōu)槌ｉ]，由常閉變?yōu)槌ｉ_(kāi)，基于控制的基本原理，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)D2的電路做出合理的調(diào)整。但是，由于停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器4的觸點(diǎn)和停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器5的觸點(diǎn)不能同時(shí)導(dǎo)通，那么這兩個(gè)觸點(diǎn)就需要是兩個(gè)不同類型的觸點(diǎn)，即不能同時(shí)是常閉觸點(diǎn)或者常開(kāi)觸點(diǎn)，只能夠是：一個(gè)是常閉觸點(diǎn)，另一個(gè)是常開(kāi)觸點(diǎn)。

因此，上述控制電路中，通過(guò)相應(yīng)的繼電器能夠保證車門(mén)必須在打開(kāi)校車停車信號(hào)臂才可打開(kāi)，停車信號(hào)臂對(duì)車門(mén)起到互鎖保護(hù)功能；車門(mén)必須在停車信號(hào)臂收回時(shí)才能關(guān)閉，有效保證了停車信號(hào)臂的安全警示作用，防止部分司機(jī)在停車等待學(xué)生上下車時(shí)不打開(kāi)停車信號(hào)臂的情況發(fā)生。

上述實(shí)施例中，給出了車門(mén)關(guān)閉的相關(guān)電路，這是一種優(yōu)化的實(shí)施方式，作為其他的實(shí)施方式，車門(mén)關(guān)閉的相關(guān)電路還可以采用其他電路結(jié)構(gòu)。

上述給出了控制模塊的一種具體電路圖，當(dāng)然，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，圖3就給出了另外一種電路結(jié)構(gòu)。如圖3所示，該電路結(jié)構(gòu)中有第一控制線路和第二控制線路，第一控制線路上串設(shè)有停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊連接該第一控制線路，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出的不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈是否得電；第二控制線路中，供電電源通過(guò)車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)輸出連接開(kāi)門(mén)控制支路和關(guān)門(mén)控制支路，車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)動(dòng)端中的B檔連接開(kāi)門(mén)控制支路，車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)動(dòng)端中的A檔連接關(guān)門(mén)控制支路，開(kāi)門(mén)控制支路上串設(shè)有停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的第一觸點(diǎn)和電磁閥的開(kāi)門(mén)控制端口C，關(guān)門(mén)控制支路上串設(shè)有停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的第二觸點(diǎn)和電磁閥的關(guān)門(mén)控制端口D，第一觸點(diǎn)為常開(kāi)觸點(diǎn)，第二觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)。

那么，當(dāng)車門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)、且停車信號(hào)臂處于收回狀態(tài)時(shí)，司機(jī)將車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)1打到B檔，由于停車信號(hào)臂此時(shí)未打開(kāi)，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出低電平，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈失電，其常開(kāi)觸點(diǎn)仍舊處于斷開(kāi)狀態(tài)，那么，開(kāi)門(mén)控制支路斷開(kāi)，無(wú)法將開(kāi)門(mén)信號(hào)傳遞給電磁閥的開(kāi)門(mén)控制端口C，門(mén)泵將不會(huì)執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，車門(mén)將無(wú)法打開(kāi)。只有當(dāng)停車信號(hào)臂打開(kāi)時(shí)，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出高電平，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，那么，才能夠控制車門(mén)打開(kāi)。

當(dāng)車門(mén)和停車信號(hào)臂同處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，此時(shí)如果司機(jī)直接將車門(mén)翹板開(kāi)關(guān)1打到A檔，由于停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈得電，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電磁閥的關(guān)門(mén)控制端口D收不到關(guān)門(mén)信號(hào)，門(mén)泵將不會(huì)執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作，車門(mén)將無(wú)法關(guān)閉。只有先將停車信號(hào)臂收回，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出低電平，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈失電，其常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合狀態(tài)，那么，才能夠控制車門(mén)關(guān)閉。

與圖2類似，作為其他的實(shí)施方式，如果：當(dāng)停車信號(hào)臂處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出低電平，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈失電，反之，當(dāng)停車信號(hào)臂處于收回狀態(tài)時(shí)，停車信號(hào)臂狀態(tài)輸出模塊輸出高電平，停車信號(hào)臂狀態(tài)繼電器的控制線圈得電，那么，第一觸點(diǎn)就為常閉觸點(diǎn)，第二觸點(diǎn)為常開(kāi)觸點(diǎn)。

當(dāng)然，除了上述兩種控制電路，本實(shí)用新型還可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)相同功能的控制電路。因此，車門(mén)安全控制裝置中的控制模塊，不管是控制器，還是具體的控制電路，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能，就在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型的基本思路在于上述車門(mén)安全控制裝置的硬件結(jié)構(gòu)，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)，設(shè)計(jì)出各種變形的模型、公式、參數(shù)并不需要花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)。在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行的變化、修改、替換和變型仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

車門(mén)安全控制裝置實(shí)施例

由于上述校車實(shí)施例中已對(duì)車門(mén)安全控制裝置做出了詳細(xì)地描述，這里就不再具體說(shuō)明。