本實(shí)用新型涉及夾具鋁型材應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人夾具鋁型材主體框架結(jié)構(gòu)件。

背景技術(shù)：

目前我們國(guó)內(nèi)機(jī)器人(機(jī)械手)自動(dòng)化領(lǐng)域普遍使用到“鋁板”做為自動(dòng)化搬運(yùn)、取放等夾具的主體結(jié)構(gòu)，“鋁板”主體加工便捷，對(duì)于夾具設(shè)計(jì)及安裝提供了必要的選擇，但對(duì)于我們?cè)O(shè)計(jì)加工的“鋁型材主體框架”，首先，現(xiàn)有“鋁板”重量大，需要二次加工，無(wú)法達(dá)到輕量化，其次，使用中無(wú)法進(jìn)行二次調(diào)整，所以這里設(shè)計(jì)生產(chǎn)一種機(jī)器人夾具鋁型材主體框架結(jié)構(gòu)件，便于使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人夾具鋁型材主體框架結(jié)構(gòu)件，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人夾具鋁型材主體框架結(jié)構(gòu)件，包括第一型材、第二型材和交叉連接塊，所述第一型材與第二型材的一側(cè)端面中心分別設(shè)置有第一調(diào)整槽和第二調(diào)整槽，所述第一型材與第二型材垂直交叉放置，所述交叉連接塊一側(cè)端面設(shè)置有矩形放置槽，所述矩形放置槽中部設(shè)置有圓形通孔，所述交叉連接塊上設(shè)置有螺紋孔，所述第二型材的第二調(diào)整槽通過(guò)螺栓固定卡接在交叉連接塊的矩形放置槽內(nèi)，所述第一型材的第一調(diào)整槽通過(guò)螺栓固定設(shè)置在交叉連接塊的一側(cè)端面。

優(yōu)選的，所述第一型材與第二型材的兩端端面均插接有型材蓋。

優(yōu)選的，所述第一型材與第二型材均不少于兩組，所述第一型材與第二型材的種類均設(shè)置有若干種。

優(yōu)選的，所述交叉連接塊的截面設(shè)置為正八邊形。

優(yōu)選的，所述螺紋孔設(shè)置有四組，且以圓形通孔為中心均勻?qū)ΨQ分布在交叉連接塊上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型為機(jī)器人夾具鋁型材主體框架結(jié)構(gòu)件，采用自主設(shè)計(jì)的鋁型材搭建的框架為主體結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)專用的固定件與螺母進(jìn)行連接，大大減輕了其重量，固定件及位置可任意調(diào)節(jié)使用，根據(jù)需求設(shè)計(jì)不同種類的鋁型材，針對(duì)各類鋁型材配備相應(yīng)的產(chǎn)品，達(dá)到裝配標(biāo)準(zhǔn)化，利用該機(jī)器人夾具鋁型材主體框架結(jié)構(gòu)件，縮短了夾具設(shè)計(jì)開發(fā)周期，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝，簡(jiǎn)單實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型交叉連接塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型交叉連接塊側(cè)視圖。

圖中：1第一型材、2型材蓋、3第二調(diào)整槽、4第二型材、5交叉連接塊、6螺栓、7第一調(diào)整槽、8螺紋孔、9圓形通孔、10矩形放置槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或者位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或者暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或者暗示相對(duì)重要性。

本實(shí)用的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限制，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，可以是直接連接，也可以是通過(guò)中間媒介相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用中的具體含義。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)器人夾具鋁型材主體框架結(jié)構(gòu)件，包括第一型材1、第二型材4和交叉連接塊5，所述第一型材1與第二型材4的兩端端面均插接有型材蓋2，型材蓋2有利于保護(hù)型槽的外形，且不易劃破手，美觀大方，所述第一型材1與第二型材4的一側(cè)端面中心分別設(shè)置有第一調(diào)整槽7和第二調(diào)整槽3，通過(guò)第一調(diào)整槽7和第二調(diào)整槽3可以任意調(diào)整安裝的位置，適用范圍廣，所述第一型材1與第二型材4均設(shè)置有若干組，且不少于兩組，所述第一型材1與第二型材4的種類設(shè)置有若干種，設(shè)置不同的種類，便于適用于不同的位置，所述第一型材1與第二型材4垂直交叉放置，所述交叉連接塊5的截面設(shè)置為正八邊形，有利于加強(qiáng)整體的穩(wěn)定性，所述交叉連接塊5一側(cè)端面設(shè)置有矩形放置槽10，所述矩形放置槽10中部設(shè)置有圓形通孔9，設(shè)置圓形通孔9能夠減輕整體重量，所述交叉連接塊5上設(shè)置有螺紋孔8，所述螺紋孔8設(shè)置有四組，且以圓形通孔9為中心均勻?qū)ΨQ分布在交叉連接塊5上，所述第二型材4的第二調(diào)整槽3通過(guò)螺栓6固定卡接在交叉連接塊5的矩形放置槽10內(nèi)，所述第一型材1的第一調(diào)整槽7通過(guò)螺栓6固定設(shè)置在交叉連接塊5的一側(cè)端面。

工作原理：使用時(shí)，將第一型材1與第二型材4通過(guò)交叉連接塊5進(jìn)行固定，通過(guò)通過(guò)第一調(diào)整槽7和第二調(diào)整槽3可以任意調(diào)整安裝的位置，適用范圍廣，在矩形放置槽10中部設(shè)置圓形通孔9，能夠減輕整體重量，通過(guò)轉(zhuǎn)接板與機(jī)械手(機(jī)器人)進(jìn)行連接，并依據(jù)產(chǎn)品在其主體上加裝相應(yīng)的組件(如吸盤，金具，剪刀，水口夾……),即可實(shí)現(xiàn)吸取，夾放動(dòng)作，完成自動(dòng)化集成系統(tǒng)內(nèi)精準(zhǔn)的抓取、搬運(yùn)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。