本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車站和火車站安檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)，狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人；在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。

但是目前市場(chǎng)上的汽車站和火車站安檢機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且功能單一，缺乏創(chuàng)新，沒(méi)有打破傳統(tǒng)，沒(méi)有設(shè)置可折疊裝置和攝像頭放置槽，當(dāng)閑置時(shí)，不能將機(jī)器人手臂折疊收起，以防止攝像頭被損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車站和火車站安檢機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出沒(méi)有設(shè)置可折疊裝置和攝像頭放置槽，當(dāng)閑置時(shí)，不能將機(jī)器人手臂折疊收起，以防止攝像頭被損壞的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種汽車站和火車站安檢機(jī)器人，包括控制面板和機(jī)器人外殼，所述機(jī)器人外殼的內(nèi)部一端設(shè)置有蓄電池，另一端設(shè)置有電機(jī)，且機(jī)器人外殼的底部設(shè)置有機(jī)器人行走輪，所述機(jī)器人外殼內(nèi)部靠近蓄電池的左側(cè)位置處嵌入設(shè)置有碰撞傳感器，且機(jī)器人外殼的左端嵌入設(shè)置有尾燈，所述機(jī)器人外殼的右端嵌入設(shè)置有前燈，且機(jī)器人外殼的右端中間位置處嵌入設(shè)置有攝像頭放置槽，所述機(jī)器人外殼的上方中間位置處設(shè)置有警報(bào)燈，所述控制面板安裝在機(jī)器人外殼的上方，且控制面板的前方設(shè)置有充電口，所述警報(bào)燈的右側(cè)設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱的上方設(shè)置有機(jī)器人腰關(guān)節(jié)，所述機(jī)器人腰關(guān)節(jié)的上端嵌入設(shè)置有機(jī)器人肩關(guān)節(jié)，所述機(jī)器人肩關(guān)節(jié)與機(jī)器人腰關(guān)節(jié)的連接位置處設(shè)置有機(jī)器人手臂，所述機(jī)器人手臂的右端設(shè)置有紅外線發(fā)射器，所述紅外線發(fā)射器的內(nèi)部設(shè)置有攝像頭，所述充電口與蓄電池電性連接，所述警報(bào)燈、紅外線發(fā)射器、攝像頭、前燈、電機(jī)、蓄電池、碰撞傳感器和尾燈均與控制面板電性連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人肩關(guān)節(jié)與支撐柱通過(guò)機(jī)器人腰關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述碰撞傳感器共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)碰撞傳感器分別安裝在機(jī)器人外殼的兩個(gè)端部。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人行走輪共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)機(jī)器人行走輪分別安裝在機(jī)器人外殼的底部。

優(yōu)選的，所述支撐柱與機(jī)器人外殼通過(guò)螺栓固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型采用將旋轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)相結(jié)合，使機(jī)器人手臂可以任意擺動(dòng)，在汽車站和火車站，更加方便安檢，不再是單一的上下或者左右掃描。

(2)本實(shí)用新型設(shè)置了攝像頭放置槽，利用機(jī)器人手臂可以折疊，將攝像頭放置在攝像頭放置槽內(nèi)，避免了閑置時(shí)攝像頭被損壞的問(wèn)題。

(3)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)上采用汽車結(jié)構(gòu)，可以平穩(wěn)的行走，并且利用新型能源電能，節(jié)能環(huán)保。

(4)本實(shí)用新型還設(shè)置了碰撞傳感器，防止機(jī)器人發(fā)生碰撞，損壞機(jī)器人內(nèi)部元件，對(duì)機(jī)器人起到保護(hù)的作用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的正視圖；

圖中：1-控制面板、2-警報(bào)燈、3-機(jī)器人肩關(guān)節(jié)、4-機(jī)器人手臂、5-紅外線發(fā)射器、6-攝像頭、7-機(jī)器人腰關(guān)節(jié)、8-支撐柱、9-前燈、10-電機(jī)、11-機(jī)器人外殼、12-機(jī)器人行走輪、13-蓄電池、14-碰撞傳感器、15-尾燈、16-充電口、17-攝像頭放置槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種汽車站和火車站安檢機(jī)器人，包括控制面板1和機(jī)器人外殼11，機(jī)器人外殼11的內(nèi)部一端設(shè)置有蓄電池13，另一端設(shè)置有電機(jī)10，且機(jī)器人外殼11的底部設(shè)置有機(jī)器人行走輪12，機(jī)器人外殼11內(nèi)部靠近蓄電池13的左側(cè)位置處嵌入設(shè)置有碰撞傳感器14，且機(jī)器人外殼11的左端嵌入設(shè)置有尾燈15，機(jī)器人外殼11的右端嵌入設(shè)置有前燈9，且機(jī)器人外殼11的右端中間位置處嵌入設(shè)置有攝像頭放置槽17，機(jī)器人外殼11的上方中間位置處設(shè)置有警報(bào)燈2，控制面板1安裝在機(jī)器人外殼11的上方，且控制面板1的前方設(shè)置有充電口16，警報(bào)燈2的右側(cè)設(shè)置有支撐柱8，支撐柱8的上方設(shè)置有機(jī)器人腰關(guān)節(jié)7，機(jī)器人腰關(guān)節(jié)7的上端嵌入設(shè)置有機(jī)器人肩關(guān)節(jié)3，機(jī)器人肩關(guān)節(jié)3與機(jī)器人腰關(guān)節(jié)7的連接位置處設(shè)置有機(jī)器人手臂4，機(jī)器人手臂4的右端設(shè)置有紅外線發(fā)射器5，紅外線發(fā)射器5的內(nèi)部設(shè)置有攝像頭6，充電口16與蓄電池13電性連接，警報(bào)燈2、紅外線發(fā)射器5、攝像頭6、前燈9、電機(jī)10、蓄電池13、碰撞傳感器14和尾燈15均與控制面板1電性連接。

為了使機(jī)器人更加靈活，更加方便安檢，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，機(jī)器人肩關(guān)節(jié)3與支撐柱8通過(guò)機(jī)器人腰關(guān)節(jié)7轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

為了保護(hù)機(jī)器人，防止機(jī)器人發(fā)生碰撞損壞，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，碰撞傳感器14共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)碰撞傳感器14分別安裝在機(jī)器人外殼11的兩個(gè)端部。

為了使機(jī)器人能夠更加平穩(wěn)的行走，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，機(jī)器人行走輪12共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)機(jī)器人行走輪12分別安裝在機(jī)器人外殼11的底部。

為了使支撐柱8更加便于安裝和拆卸，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，支撐柱8與機(jī)器人外殼11通過(guò)螺栓固定連接。

本實(shí)用新型中的碰撞傳感器14是安全氣囊系統(tǒng)中的控制信號(hào)輸入裝置，其作用是在汽車發(fā)生碰撞時(shí)，由碰撞傳感器14檢測(cè)汽車碰撞的強(qiáng)度信號(hào)，并將信號(hào)輸入安全氣囊電腦，安全氣囊電腦根據(jù)碰撞傳感器14的信號(hào)來(lái)判定是否引爆充氣元件使氣囊充氣；碰撞傳感器14多數(shù)采用慣性式機(jī)械開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)，相當(dāng)一只控制開(kāi)關(guān)，其工作狀態(tài)取決于汽車碰撞時(shí)加速度的大小，按結(jié)構(gòu)可分為機(jī)械式和電子式兩種，機(jī)械式有滾球式、滾軸式、偏心球式。

本實(shí)用新型的工作原理及使用流程：該實(shí)用新型在使用時(shí)，可通過(guò)控制面板1打開(kāi)機(jī)器人，再可編寫(xiě)特定的安檢程序輸入，然后在控制面板1上打開(kāi)電機(jī)10，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行走輪12，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走，當(dāng)安檢時(shí)，機(jī)器人按照特定的程序進(jìn)行安檢，并且通過(guò)機(jī)器人腰關(guān)節(jié)7旋轉(zhuǎn)和機(jī)器人肩關(guān)節(jié)3調(diào)整機(jī)器人手臂4上紅外線發(fā)射器5和攝像頭6的角度位置，以方便安檢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)人身帶有危險(xiǎn)物品，警報(bào)燈2就會(huì)亮起，同時(shí)控制面板1上蜂鳴器也會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，當(dāng)機(jī)器人蓄電池13沒(méi)電時(shí)，可通過(guò)充電口16進(jìn)行充電，以保障機(jī)器人正常工作，同時(shí)碰撞傳感器14在機(jī)器人行走時(shí)，起到保護(hù)的作用，機(jī)器人尾燈15和前燈9以提醒旅客進(jìn)行安檢，當(dāng)安檢結(jié)束后，可通過(guò)機(jī)器人肩關(guān)節(jié)3將機(jī)器人手臂4折疊，從而將攝像頭6放置到攝像頭放置槽17內(nèi)，以保護(hù)攝像頭6，最后再通過(guò)控制面板1關(guān)閉。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。