本實(shí)用新型涉及底座結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它能夠接受人類指揮，也能夠按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還能夠根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，而目前工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂是得到最廣泛和實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影，用于工業(yè)制造的機(jī)器人手臂主要用于將物品拾起和移位，但是現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人的位置不能夠調(diào)節(jié)，在搬運(yùn)一些在特殊位置的物品時(shí)非常的不方便，不能夠根據(jù)具體的情況位置進(jìn)行相對應(yīng)的調(diào)節(jié)，為搬運(yùn)帶來許多的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)，包括固定底座，所述固定底座的頂端安裝有連接座，所述連接座的外壁上安裝有支撐臂，所述支撐臂通過第一螺栓與連接座相連，所述支撐臂的頂端安裝有連接上臂，所述支撐臂通過第二螺栓與連接上臂相連，所述連接上臂的右側(cè)安裝有固定凹塊，所述固定凹塊的內(nèi)側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述固定凹塊通過第三螺栓與轉(zhuǎn)動桿相連，所述轉(zhuǎn)動桿的右側(cè)固定安裝有滑動裝置，所述滑動裝置包括滑動板，所述滑動板的內(nèi)腔設(shè)有滑動槽，所述滑動槽的內(nèi)側(cè)安裝有滑動塊，所述滑動槽與滑動塊滑動連接，所述滑動塊的右側(cè)安裝有連接板，所述連接板的右側(cè)安裝有支撐座，所述支撐座的前后兩側(cè)均安裝有固定裝置，所述固定裝置包括固定凹型板，所述固定凹型板的內(nèi)腔安裝有固定座，所述固定座的上下兩側(cè)均安裝有滑塊，所述滑塊與固定凹型板滑動連接，所述固定座的內(nèi)側(cè)安裝有固定板，所述固定凹型板的外側(cè)安裝有螺桿，所述固定凹型板與螺桿螺紋相連。

優(yōu)選的，所述螺桿的外壁上套接有穩(wěn)固桿，所述螺桿與穩(wěn)固桿螺紋相連，所述穩(wěn)固桿通過固定塊與固定凹型板相連。

優(yōu)選的，所述固定板的內(nèi)側(cè)安裝有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述支撐座的頂端安裝有穩(wěn)定座。

優(yōu)選的，所述固定底座的頂端四角均安裝有固定螺栓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該工業(yè)機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)，把工業(yè)機(jī)器人放置到支撐座上，通過螺桿與固定凹型板螺紋相連，螺桿與固定凹型板螺紋相連，扭動螺桿能夠使螺桿推動固定座向工業(yè)機(jī)器人方向運(yùn)作，通過滑塊與固定凹型板滑動連接，能夠加強(qiáng)固定板的穩(wěn)定性，固定板能夠?qū)I(yè)機(jī)器人進(jìn)行加固，能夠加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性，通過滑動槽與滑動塊滑動連接，能夠小幅度地調(diào)節(jié)支撐座的位置，松動第一螺栓能夠使支撐臂在連接座上轉(zhuǎn)動，松動第二螺栓能夠使連接上臂在支撐臂上轉(zhuǎn)動，能夠調(diào)節(jié)整體的角度，松動第三螺栓能夠使轉(zhuǎn)動桿在固定凹塊內(nèi)轉(zhuǎn)動，能夠根據(jù)實(shí)際的搬運(yùn)使用情況進(jìn)行相對應(yīng)的調(diào)節(jié)，方便工業(yè)機(jī)械人搬運(yùn)物品，滿足需要。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的滑動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐座，2、第三螺栓，3、滑動裝置，301、滑動板，302、滑動槽，303、滑動塊，304、連接板，4、固定裝置，401、固定凹型板，402、連接塊，403、穩(wěn)固桿，404、滑塊，405、橡膠墊，406、螺桿，407、固定座，408、固定板，5、轉(zhuǎn)動桿，6、連接上臂，7、第二螺栓，8、支撐臂，9、第一螺栓，10、固定螺栓，11、固定底座，12、連接座，13、穩(wěn)定座，14、固定凹塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)，包括固定底座11，固定底座11的頂端四角均安裝有固定螺栓10，通過固定螺栓10能夠加強(qiáng)固定底座11的穩(wěn)定性，固定底座11的頂端安裝有連接座12，連接座12的外壁上安裝有支撐臂8，支撐臂8通過第一螺栓9與連接座12相連，支撐臂8的頂端安裝有連接上臂6，支撐臂8通過第二螺栓7與連接上臂6相連，連接上臂6的右側(cè)安裝有固定凹塊14，固定凹塊14的內(nèi)側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動桿5，固定凹塊14通過第三螺栓2與轉(zhuǎn)動桿5相連，松動第一螺栓9能夠使支撐臂8在連接座12上轉(zhuǎn)動，松動第二螺栓7能夠使連接上臂6在支撐臂8上轉(zhuǎn)動，能夠調(diào)節(jié)整體的角度，松動第三螺栓2能夠使轉(zhuǎn)動桿5在固定凹塊14內(nèi)轉(zhuǎn)動，能夠根據(jù)實(shí)際的搬運(yùn)使用情況進(jìn)行相對應(yīng)的調(diào)節(jié)，方便工業(yè)機(jī)械人搬運(yùn)物品，轉(zhuǎn)動桿5的右側(cè)固定安裝有滑動裝置3，滑動裝置3包括滑動板301，滑動板301的內(nèi)腔設(shè)有滑動槽302，滑動槽302的內(nèi)側(cè)安裝有滑動塊303，滑動槽302與滑動塊303滑動連接，滑動塊303的右側(cè)安裝有連接板304，通過滑動槽302與滑動塊303滑動連接，能夠小幅度地調(diào)節(jié)支撐座1的位置，連接板304的右側(cè)安裝有支撐座1，支撐座1的頂端安裝有穩(wěn)定座13，穩(wěn)定座13能夠加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性，支撐座1的前后兩側(cè)均安裝有固定裝置4，固定裝置4包括固定凹型板401，固定凹型板401的內(nèi)腔安裝有固定座407，固定座407的上下兩側(cè)均安裝有滑塊404，滑塊404與固定凹型板401滑動連接，固定座407的內(nèi)側(cè)安裝有固定板408，固定板408的內(nèi)側(cè)安裝有橡膠墊405，橡膠墊405能夠防止固定板408在固定工業(yè)機(jī)器人時(shí)磨損，固定凹型板401的外側(cè)安裝有螺桿406，固定凹型板401與螺桿406螺紋相連，螺桿406的外壁上套接有穩(wěn)固桿403，螺桿406與穩(wěn)固桿403螺紋相連，通過把工業(yè)機(jī)器人放置到支撐座1上，通過螺桿406與固定凹型板401螺紋相連，扭動螺桿406能夠使螺桿406推動固定座407向工業(yè)機(jī)器人方向運(yùn)作，通過滑塊404與固定凹型板401滑動連接，能夠加強(qiáng)固定板408的穩(wěn)定性，通過固定板408能夠?qū)I(yè)機(jī)器人進(jìn)行加固，能夠加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性，穩(wěn)固桿403通過連接塊402與固定凹型板401相連，穩(wěn)固桿403能夠加強(qiáng)螺桿406的穩(wěn)定性。

把工業(yè)機(jī)器人放置到支撐座1上，通過螺桿406與固定凹型板401螺紋相連，扭動螺桿406能夠使螺桿406推動固定座407向工業(yè)機(jī)器人方向運(yùn)作，通過滑塊404與固定凹型板401滑動連接，能夠加強(qiáng)固定板408的穩(wěn)定性，固定板408能夠?qū)I(yè)機(jī)器人進(jìn)行加固，能夠加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性，通過滑動槽302與滑動塊303滑動連接，能夠小幅度地調(diào)節(jié)支撐座1的位置，松動第一螺栓9能夠使支撐臂8在連接座12上轉(zhuǎn)動，松動第二螺栓7能夠使連接上臂6在支撐臂8上轉(zhuǎn)動，能夠調(diào)節(jié)整體的角度，松動第三螺栓2能夠使轉(zhuǎn)動桿5在固定凹塊14內(nèi)轉(zhuǎn)動，能夠根據(jù)實(shí)際的搬運(yùn)使用情況進(jìn)行相對應(yīng)的調(diào)節(jié)，方便工業(yè)機(jī)械人搬運(yùn)物品，滿足需要。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，能夠是固定連接，也能夠是可拆卸連接，或成一體；能夠是機(jī)械連接，也能夠是電連接；能夠是直接相連，也能夠通過中間媒介間接相連，能夠是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下能夠?qū)@些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。