本實(shí)用新型涉及線性驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)推缸。

背景技術(shù)：

電動(dòng)推桿是一種特電能轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的通用機(jī)械手，適用于各種復(fù)雜或簡(jiǎn)單的工藝流程。

目前，電動(dòng)推桿由電動(dòng)機(jī)、減速齒輪、絲桿、銅螺母、導(dǎo)向套、活塞桿、軸承座、連接叉、缸筒座等部件所組成。電動(dòng)機(jī)通過(guò)一級(jí)或二級(jí)齒輪減速后，帶動(dòng)絲杠螺母副，把電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)推桿往復(fù)動(dòng)作。

傳統(tǒng)的電動(dòng)推桿的活塞桿在缸筒座內(nèi)線性運(yùn)動(dòng)，兩者之間采用的是直線軸承，直線軸承的配合精度不高，導(dǎo)致直線軸承與缸筒座配合間隙較大，兩者不能同心，容易導(dǎo)致晃動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)推缸，其具有配合精度高、不易晃動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種電動(dòng)推缸，包括缸筒座、線性滑移至缸筒座內(nèi)的活塞桿、聯(lián)動(dòng)活塞桿線性往復(fù)的絲桿螺母副和驅(qū)動(dòng)絲桿螺母副運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，缸筒座上設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套上設(shè)有供活塞桿套設(shè)滑移的無(wú)油襯套。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向套于活塞桿之間的無(wú)油襯套的配合相較于直線軸承來(lái)說(shuō)，配合間隙小、精度高，保證兩者處于同心位置，避免活塞桿晃動(dòng)，另外，無(wú)油襯套的承載較大，而且耐磨，使用壽命長(zhǎng)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述絲桿螺母副包括絲桿和螺紋連接至絲桿上的銅螺母，絲桿其中的一端部設(shè)有光軸，缸筒內(nèi)設(shè)有固定光軸的軸承座，光軸周向旋轉(zhuǎn)且軸向限位于軸承座上，絲桿上的銅螺母設(shè)有連接叉與活塞桿聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，光軸安裝固定在軸承座上，由帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，銅螺母作為線性運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)部分。

進(jìn)一步設(shè)置：所述活塞桿朝向連接叉一端的圓周上設(shè)有環(huán)形槽，連接叉與絲桿間隔設(shè)置，導(dǎo)向套與絲桿間隔設(shè)置，連接叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接至缸筒座內(nèi)，連接叉一端與銅螺母固定連接，另一端周向旋轉(zhuǎn)且軸向限位至環(huán)形槽內(nèi)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)連接叉聯(lián)動(dòng)銅螺母和活塞桿，連接叉與環(huán)形槽的配合，兩者傳遞線性運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與絲桿之間設(shè)有減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)包括位于與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)的主動(dòng)帶輪、與絲桿聯(lián)動(dòng)的被動(dòng)帶輪、套設(shè)聯(lián)動(dòng)兩者的同步帶，所述主動(dòng)帶輪的直徑大于被動(dòng)帶輪的直徑。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，同步帶和帶輪的傳動(dòng)形式精度高，運(yùn)行平穩(wěn)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為扭矩電機(jī)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，扭矩電機(jī)在可以最大的實(shí)現(xiàn)過(guò)載自動(dòng)保護(hù)，當(dāng)推桿行程到極限載荷時(shí)，推桿將自動(dòng)停止推出，起到保護(hù)作用，使電機(jī)及其它構(gòu)件不致?lián)p壞。

進(jìn)一步設(shè)置：所述無(wú)油襯套為石墨襯套。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，石墨襯套耐磨，耐高溫，耐壓，抗腐蝕，抗蠕變，無(wú)油自潤(rùn)滑，膨脹系數(shù)小，密封性優(yōu)越。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：該電動(dòng)推缸具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，使用可靠，維修簡(jiǎn)單，節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)。與液壓氣動(dòng)系統(tǒng)相比，不但節(jié)省了繁雜的系統(tǒng)和重量，而且不受氣候環(huán)境的限制，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離集中或自動(dòng)控制；廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、電力、煤炭、交通、糧食、化工、建材等領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

圖1是電動(dòng)推缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的A-A截面示意圖。

圖中，1、缸筒座；2、導(dǎo)向套；3、活塞桿；4、無(wú)油襯套；5、軸承座；6、軸承；7、絲桿螺母副；71、絲桿；72、銅螺母；73、光軸；8、連接叉；9、環(huán)形槽；10、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；11、減速機(jī)構(gòu)；111、被動(dòng)帶輪；112、主動(dòng)帶輪；113、同步帶。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：一種電動(dòng)推缸，如圖1和圖2所示，一種電動(dòng)推缸，包括缸筒座1，缸筒座1的輸出端設(shè)有導(dǎo)向套2，導(dǎo)向套2內(nèi)滑移連接有活塞桿3，導(dǎo)向套2上設(shè)有供活塞桿3套設(shè)滑移的無(wú)油襯套4。活塞桿3可于無(wú)油襯套4內(nèi)線性往復(fù)，無(wú)油襯套4為石墨襯套。

缸筒座1的尾端設(shè)有軸承座5，軸承座5內(nèi)設(shè)有多個(gè)線性排布的軸承6，活塞桿3往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)設(shè)置在缸筒座1內(nèi)的絲桿螺母副7。絲桿螺母副7包括絲桿71和銅螺母72，絲桿71上設(shè)有光軸73，光軸73套設(shè)至軸承6的內(nèi)圈上，光軸73周向旋轉(zhuǎn)且軸向限位于軸承座5上，銅螺母72螺紋連接至絲桿71上。

絲桿71上的銅螺母72設(shè)有連接叉8與活塞桿3聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。連接叉8轉(zhuǎn)動(dòng)連接至缸筒座1內(nèi)，活塞桿3朝向連接叉8一端的圓周上設(shè)有環(huán)形槽9，連接叉8一端與銅螺母72固定連接，另一端的叉部周向旋轉(zhuǎn)且軸向限位至環(huán)形槽9內(nèi)，連接叉8與絲桿71間隔設(shè)置，導(dǎo)向套2與絲桿71間隔設(shè)置。

絲桿71需要轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，缸筒座1的尾部設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10和位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10與絲桿71之間的減速機(jī)構(gòu)11，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10為扭矩電機(jī)，減速機(jī)構(gòu)11包括固定至扭矩電機(jī)的輸出軸上的主動(dòng)帶輪112、固定至絲桿71上的被動(dòng)帶輪111、套設(shè)聯(lián)動(dòng)兩者的同步帶113，主動(dòng)帶輪112的直徑大于被動(dòng)帶輪111的直徑。

活塞桿3需要推出時(shí)，扭矩電機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)11將轉(zhuǎn)速降低傳動(dòng)至絲桿71的光軸73上，因?yàn)榻z桿71的光軸73部分安裝至軸承座5上，絲桿71作為固定部分，銅螺母72于絲桿71上旋轉(zhuǎn)并線性往復(fù)。由于銅螺母72與活塞桿3之間具有連接叉8，連接叉8一端周向旋轉(zhuǎn)且軸向限位至環(huán)形槽9內(nèi)，因此，連接叉8的轉(zhuǎn)動(dòng)不傳遞至活塞桿3上，活塞桿3只做線性推出運(yùn)動(dòng)。推出過(guò)程中，當(dāng)推桿行程到極限載荷時(shí)，推桿將自動(dòng)停止推出，起到保護(hù)作用?；钊麠U3需要收回時(shí)，扭矩電機(jī)反轉(zhuǎn)即可。

上述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。