本實用新型屬于高空作業(yè)裝置領域，具體地說，尤其涉及一種帶有機械臂的多功能高空外墻作業(yè)機器人。

背景技術：

隨著社會經濟的發(fā)展，高層建筑的數量日益增多，在經過一段時間的使用之后，高層建筑的外墻會由于雨水、灰塵等的作用而影響外觀，或者因為外墻涂料的老化脫落而需要重新清理噴涂?，F(xiàn)有的高層建筑外墻作業(yè)多采用人工作業(yè)的方式進行，作業(yè)人員需要通過采用吊籃或吊索工具等提升或下降一定高度進行作業(yè)，不僅作業(yè)效率低勞動強度大，而且存在安全風險，威脅作業(yè)人員的人身安全。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種帶有機械臂的多功能高空外墻作業(yè)機器人，其能夠實現(xiàn)高層建筑外墻涂料的清理或外墻涂料的噴涂，且作業(yè)效率高，操作人員的勞動強度低，降低高空作業(yè)對作業(yè)人員的人身安全的威脅。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本實用新型所述的帶有機械臂的多功能高空外墻作業(yè)機器人，包括機架，所述機架上安裝有行走裝置，所述機架上還安裝有控制器、推力風扇、動力裝置、儲存容器、機械臂、功能作業(yè)器，其中所述推力風扇與動力裝置連接，所述機械臂采用電機驅動裝置驅動，電機驅動裝置與供電裝置連接；所述儲存容器通過連接管路與功能作業(yè)器連接；所述動力裝置、電機驅動裝置、機械臂、功能作業(yè)器均與控制器連接。

進一步地講，本實用新型中所述的功能作業(yè)器為單色或多色染料噴涂的噴涂器；所述噴涂器通過連接管路與儲存容器連接。

進一步地講，本實用新型中所述的功能作業(yè)器為打磨器，打磨器通過打磨驅動裝置驅動，所述打磨器的頂端設有吸塵裝置，吸塵裝置通過連接管路與儲存容器連接，在連接管路上還安裝有吸塵動力裝置。

進一步地講，本實用新型中所述的動力裝置為燃油發(fā)動機。

進一步地講，本實用新型中所述的吸塵動力裝置為燃油發(fā)動機散熱扇，所述動力裝置為帶有雙管路散熱裝置的燃油發(fā)動機。

進一步地講，本實用新型中所述的機械臂通過連接座固定于機架上。

進一步地講，本實用新型中所述的連接座上安裝有旋轉座，旋轉座與機械臂固定連接。

進一步地講，本實用新型中所述的推力風扇和/或動力裝置與機架之間的夾角為30°～45°。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型能夠通過帶有機械臂的高空外墻作業(yè)機器人對高層建筑的外墻進行涂料的噴涂或清理，且通過推力風扇吸附在高層建筑的外表面，通過行走裝置在高層建筑的外墻進行行走，無需操作人員的進行高空作業(yè)，提高了噴涂或清理的工作效率，降低了勞動強度和對人身安全的威脅。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的左視圖。

圖3是本實用新型中機架與推力風扇之間的角度示意圖。

圖中：1、吸塵裝置；2、功能作業(yè)器；3、打磨驅動裝置；4、機械臂；5、連接管路；6、旋轉座；7、連接座；8、機架；9、行走裝置；10、推力風扇；11、吸塵動力裝置；12、儲存容器；13、動力裝置；14、電機驅動裝置。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本申請所述的技術方案作進一步地描述說明。

實施例1：一種帶有機械臂的多功能高空外墻作業(yè)機器人，包括機架8，所述機架8上安裝有行走裝置9，所述機架8上還安裝有控制器、推力風扇10、動力裝置13、儲存容器12、機械臂4、功能作業(yè)器2，其中所述動力裝置13為燃油發(fā)動機，所述推力風扇10與動力裝置 13連接，所述機械臂4采用電機驅動裝置14驅動，電機驅動裝置14與供電裝置連接；所述儲存容器12通過連接管路5與功能作業(yè)器2連接；所述動力裝置13、電機驅動裝置14、機械臂4、功能作業(yè)器2均與控制器連接。所述功能作業(yè)器2為單色或多色染料噴涂的噴涂器；所述噴涂器通過連接管路5與儲存容器12連接。

實施例2：一種帶有機械臂的多功能高空外墻作業(yè)機器人，包括機架8，所述機架8上安裝有行走裝置9，所述機架8上還安裝有控制器、推力風扇10、動力裝置13、儲存容器12、機械臂4、功能作業(yè)器2，其中所述動力裝置13為燃油發(fā)動機，所述推力風扇10與動力裝置 13連接，所述機械臂4采用電機驅動裝置14驅動，電機驅動裝置14與供電裝置連接；所述儲存容器12通過連接管路5與功能作業(yè)器2連接；所述動力裝置13、電機驅動裝置14、機械臂4、功能作業(yè)器2均與控制器連接。所述功能作業(yè)器2為打磨器，打磨器通過打磨驅動裝置3驅動，所述打磨器的頂端設有吸塵裝置1，吸塵裝置1通過連接管路5與儲存容器 12連接，在連接管路5上還安裝有吸塵動力裝置11。

實施例3：一種帶有機械臂的多功能高空外墻作業(yè)機器人，所述吸塵動力裝置11為燃油發(fā)動機散熱扇，所述動力裝置13為帶有雙管路散熱裝置的燃油發(fā)動機。所述機械臂4通過連接座7固定于機架8上。所述連接座7上安裝有旋轉座6，旋轉座6與機械臂4固定連接。其余部分的結構與實施例2相同。

鑒于上述實施例，本實用新型在使用時，通過推力風扇10的旋轉產生推力氣流，該推力氣流能夠使得本實用新型貼附在高層建筑的外墻壁上，并能夠通過行走裝置9在外墻壁上進行行走作業(yè)。推力風扇10通過傳動皮帶與本實用新型中的動力裝置13連接，動力裝置13推薦采用燃油發(fā)動機。在外墻廢舊涂層的清理過程中，動力裝置13能夠通過散熱扇所在的空腔及產生的散熱氣流，通過連接管路5帶動吸塵裝置1，從而實現(xiàn)對打磨器打磨下來的廢舊涂層進行吸塵作業(yè)，并將這些灰塵儲存至儲存容器12內。

同時，本申請通過更換功能作業(yè)器2亦可以實現(xiàn)噴涂作業(yè)，在噴涂作業(yè)時，單色或多色染料噴涂的噴涂器通過連接管路5將儲存容器12內儲存的涂料噴涂至墻面。

在本實用新型中，機械臂4可固定或者以可旋轉的方式固定在機架8上，機械臂4在通過電機驅動裝置14的驅動下實現(xiàn)上下與伸縮作業(yè)，帶動前端的功能作業(yè)器2在不同區(qū)域內進行作業(yè)。機械臂4采用小型電驅動式機械臂，自身重量及結構與本申請中的機架8相適應。同時，由于采用電機驅動裝置14，需要準備相應的供電裝置，該供電裝置可為單獨設置或者采用動力裝置13上附帶的發(fā)電裝置實現(xiàn)。該供電裝置同時為控制器進行供電，保證各個結構在控制器的控制下實現(xiàn)動作的配合。所述控制器可采用有線控制和/或者無線遙控的方式進行，對不同的高層建筑外墻采用合適的控制方式。

在本實用新型中，可采用機架8與推力風扇10之間傾斜設置的方式提供將機架8貼于墻面的作用力，也能夠提供推動機架8前進的分支推力，如圖3所示的角度范圍α為30°～45°，能夠更好地節(jié)省動力裝置13的燃油推進動力，保證整機的節(jié)能降耗與穩(wěn)定運行。同樣為了保證整體結構的美觀或機械連接部件的協(xié)調，本實用新型中的動力裝置13也可按照上述角度范圍設置。