本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)撐桿，具體是一種行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿，屬于氣動(dòng)撐桿技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

氣動(dòng)撐桿又稱氣彈簧，用于構(gòu)件提升、支撐，重力的平衡和代替精良設(shè)備的機(jī)械彈簧等場(chǎng)所，通常是以高壓惰性氣體為動(dòng)力填充物，在整個(gè)工作行程中支承力是恒定的，并具有緩沖機(jī)構(gòu)和限位器的作用，避免了到位的沖擊，而且還具有安裝方便、使用安全、無需保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。

氣動(dòng)撐桿的內(nèi)部構(gòu)造是一條可在密閉筒腔內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)的活塞桿，密閉筒腔內(nèi)通常充滿由高壓氣體和可溶解部分高壓氣體的液體所構(gòu)成的液氣兩相混合體，氣彈簧的舉力由高壓氣體推動(dòng)活塞桿產(chǎn)生，推動(dòng)力決定于高壓氣體的壓強(qiáng)，高壓氣體在液體中的溶解量隨氣體壓縮增加(此過程對(duì)應(yīng)氣彈簧工作于壓縮階段)、隨氣體膨脹而減少(此過程對(duì)應(yīng)氣彈簧工作于伸長階段)，使得密閉筒腔內(nèi)的高壓氣體的密度始終維持一個(gè)近似恒值，也就是氣壓近似不變(即舉力近似不變)。

以上翻門開啟裝置為例，現(xiàn)有的上翻門開啟裝置中使用的氣動(dòng)撐桿多采用行程不可調(diào)結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)撐桿，氣動(dòng)撐桿的總長度、工作行程是在確定上下安裝點(diǎn)過程中確定的，氣動(dòng)撐桿開啟角度主要由其行程決定，在氣動(dòng)撐桿使用過程中活塞壓縮填充物，上翻裝置未被激活前，氣動(dòng)撐桿始終處于被壓縮狀態(tài)，即活塞處于較大負(fù)載的狀態(tài)，進(jìn)而影響密封件的性能、降低氣動(dòng)撐桿的使用壽命，不可調(diào)結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)撐桿在宣傳欄、廣告燈箱等安裝空間相對(duì)較狹小的場(chǎng)合使用時(shí)，還存在玻璃側(cè)門開啟幅度過小、人員操作空間過小、燈箱內(nèi)部畫面更換不方便等缺陷；而若采用行程可調(diào)結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)撐桿，其外部行程調(diào)節(jié)控制裝置尺寸往往較大、不適宜用在廣告燈箱、宣傳欄玻璃側(cè)門等安裝空間相對(duì)較小的位置，而且無法滿足氣動(dòng)撐桿在較小空間實(shí)現(xiàn)自鎖控制的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿，能夠在不增加安裝空間的前提下實(shí)現(xiàn)具有較大的可控調(diào)節(jié)行程、并能夠?qū)崿F(xiàn)行程自鎖和相對(duì)較長的使用壽命，特別適用于宣傳欄、廣告燈箱等安裝空間相對(duì)較狹小的場(chǎng)合使用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿包括壓力缸、撐桿、活塞、密封導(dǎo)向套、填充物、撐桿連接頭、導(dǎo)向塊、鴨形止動(dòng)塊、止動(dòng)銷、壓簧、導(dǎo)向管和鉸接連接頭；

所述的撐桿的底端同軸穿過固定安裝在壓力缸缸口端的密封導(dǎo)向套設(shè)置于底端封閉的壓力缸內(nèi)部，所述的活塞同軸固定安裝在撐桿的底端、且活塞的外徑與壓力缸的內(nèi)徑尺寸配合，填充物設(shè)置在密閉的壓力缸內(nèi)部；

所述的撐桿連接頭的底端同軸固定安裝在撐桿的頂端，圓柱形結(jié)構(gòu)的撐桿連接頭的頂部是呈劣弧的半圓柱形結(jié)構(gòu)，半圓柱形結(jié)構(gòu)中是平行于圓柱形結(jié)構(gòu)中軸線的平面為滑移平面，半圓柱形結(jié)構(gòu)的頂端設(shè)有定位半圓柱臺(tái)階，撐桿連接頭上對(duì)應(yīng)半圓柱形結(jié)構(gòu)底端的位置設(shè)有正對(duì)滑移平面的呈鉤形結(jié)構(gòu)的卡扣結(jié)構(gòu)；

所述的導(dǎo)向塊是設(shè)置在滑移平面上的呈優(yōu)弧的半圓柱形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向塊的長度尺寸小于滑移平面的長度尺寸，導(dǎo)向塊的呈優(yōu)弧的半圓柱形結(jié)構(gòu)與撐桿連接頭的呈劣弧的半圓柱形結(jié)構(gòu)外徑尺寸配合、共同圍成與撐桿連接頭外形尺寸相同的外形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向塊的柱面上設(shè)有沿導(dǎo)向塊軸向方向設(shè)置的、平行于滑移平面的內(nèi)導(dǎo)向通槽，且內(nèi)導(dǎo)向通槽對(duì)應(yīng)撐桿連接頭的直徑位置設(shè)置，內(nèi)導(dǎo)向通槽的中部設(shè)有向遠(yuǎn)離滑移平面方向延伸的內(nèi)定位卡槽，內(nèi)導(dǎo)向通槽與內(nèi)定位卡槽的相交位置設(shè)有圓弧過渡，導(dǎo)向塊的柱面上設(shè)有沿導(dǎo)向塊軸向方向設(shè)置的、垂直于滑移平面的、貫穿導(dǎo)向塊并與內(nèi)導(dǎo)向通槽貫通的定位通槽，導(dǎo)向塊的底端面中央對(duì)應(yīng)定位通槽的位置上設(shè)有寬度尺寸與定位通槽相同、并與定位通槽貫通的定位卡槽，定位卡槽與定位通槽的相交位置設(shè)有圓弧過渡；

所述的鴨形止動(dòng)塊整體呈鉤形結(jié)構(gòu)，其厚度尺寸與定位通槽的寬度尺寸配合并被夾持安裝在定位通槽內(nèi)，鴨形止動(dòng)塊的底部自定位卡槽內(nèi)穿出，鴨形止動(dòng)塊的底端設(shè)置成與卡扣結(jié)構(gòu)配合的上翹鎖鉤結(jié)構(gòu)；

所述的止動(dòng)銷的外徑尺寸與內(nèi)導(dǎo)向通槽的寬度尺寸配合，止動(dòng)銷呈左右對(duì)稱貫穿安裝在鴨形止動(dòng)塊的頂部并穿接架設(shè)在內(nèi)導(dǎo)向通槽內(nèi)；

所述的壓簧一端定位頂靠在滑移平面上、另一端定位頂靠在鴨形止動(dòng)塊上；

所述的導(dǎo)向管是頂端封閉的長管型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向管的內(nèi)徑尺寸與撐桿連接頭的外徑尺寸配合、并套裝在撐桿連接頭上，導(dǎo)向管的管壁上對(duì)應(yīng)止動(dòng)銷的位置設(shè)有沿導(dǎo)向管軸向方向設(shè)置的外定位導(dǎo)向滑槽，外定位導(dǎo)向滑槽的寬度尺寸與止動(dòng)銷的外徑尺寸配合，所述的止動(dòng)銷的長度尺寸至少大于導(dǎo)向管的內(nèi)徑尺寸，外定位導(dǎo)向滑槽上還設(shè)有對(duì)應(yīng)內(nèi)定位卡槽的多個(gè)沿外定位導(dǎo)向滑槽長度方向均布設(shè)置的外定位卡槽、且外定位卡槽向頂部傾斜設(shè)置，導(dǎo)向管上垂直正對(duì)滑移平面的位置設(shè)有與內(nèi)定位通槽寬度尺寸配合的外定位通槽；

所述的鉸接連接頭設(shè)置為兩件、分別固定安裝于壓力缸的缸底端和導(dǎo)向管的頂端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的卡扣結(jié)構(gòu)的卡扣平面是向撐桿連接頭頂端傾斜的斜面結(jié)構(gòu)，所述的鴨形止動(dòng)塊的上翹鎖鉤結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)面是與卡扣結(jié)構(gòu)的卡扣平面配合的斜面結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的導(dǎo)向塊的底端面上位于定位卡槽左右兩側(cè)的對(duì)稱位置上還設(shè)有沿優(yōu)弧外表面向底端方向凸出于底端面的延長定位段。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的延長定位段上還設(shè)有凸出于優(yōu)弧外表面的定位凸起。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的鴨形止動(dòng)塊的頂部面向滑移平面的位置設(shè)有內(nèi)凹結(jié)構(gòu)、且內(nèi)凹結(jié)構(gòu)上設(shè)有向鴨形止動(dòng)塊底端傾斜設(shè)置的上壓簧定位凸起，所述的滑移平面上正對(duì)上壓簧定位凸起的位置設(shè)有下壓簧定位凸起，所述的壓簧通過上壓簧定位凸起和下壓簧定位凸起定位頂靠安裝在鴨形止動(dòng)塊和滑移平面上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的上壓簧定位凸起正對(duì)止動(dòng)銷的軸心傾斜設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿由于設(shè)有撐桿連接頭、導(dǎo)向塊、鴨形止動(dòng)塊、止動(dòng)銷、壓簧和導(dǎo)向管，因此通過控制導(dǎo)向塊在撐桿連接頭的滑移平面上的移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)控制鴨形止動(dòng)塊壓縮或釋放壓簧，通過互相配合的內(nèi)定位卡槽和傾斜設(shè)置的外定位卡槽進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鴨形止動(dòng)塊帶動(dòng)止動(dòng)銷卡入或脫離內(nèi)定位卡槽和外定位卡槽，從而通過控制鴨形止動(dòng)塊的翻轉(zhuǎn)位置實(shí)現(xiàn)外定位導(dǎo)向滑槽上任意外定位卡槽位置的自鎖、實(shí)現(xiàn)側(cè)門的開啟角度可調(diào)；套裝結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向管不增加安裝空間、且具有較大的可控調(diào)節(jié)行程；通過撐桿連接頭、導(dǎo)向塊、鴨形止動(dòng)塊、止動(dòng)銷、壓簧和導(dǎo)向管的動(dòng)作配合，能夠?qū)崿F(xiàn)行程自鎖，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向管完全套接在自然伸出狀態(tài)的撐桿上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)壓力缸內(nèi)的填充物只完成一次壓縮，從而延長了本行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿的使用壽命，特別適用于宣傳欄、廣告燈箱等安裝空間相對(duì)較狹小的場(chǎng)合使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的爆炸安裝示意圖；

圖3是本實(shí)用新型撐桿連接頭、導(dǎo)向塊、鴨形止動(dòng)塊、止動(dòng)銷和壓簧的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是撐桿連接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型導(dǎo)向塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的背向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型鴨形止動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型導(dǎo)向管和鉸接連接頭的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、壓力缸，2、撐桿，3、活塞，4、撐桿連接頭，41、滑移平面，42、定位半圓柱臺(tái)階，43、卡扣結(jié)構(gòu)，5、導(dǎo)向塊，51、內(nèi)導(dǎo)向通槽，52、內(nèi)定位卡槽，53、內(nèi)定位通槽，54、鴨形止動(dòng)塊定位槽，55、延長定位段，56、定位凸起，6、鴨形止動(dòng)塊，61、上翹鎖鉤結(jié)構(gòu)，7、止動(dòng)銷，8、壓簧，9、導(dǎo)向管，91、外定位導(dǎo)向滑槽，92、外定位卡槽，10、鉸接連接頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，本行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿包括壓力缸1、撐桿2、活塞3、密封導(dǎo)向套、填充物、撐桿連接頭4、導(dǎo)向塊5、鴨形止動(dòng)塊6、止動(dòng)銷7、壓簧8、導(dǎo)向管9和鉸接連接頭10。

所述的撐桿2的底端同軸穿過固定安裝在壓力缸1缸口端的密封導(dǎo)向套設(shè)置于底端封閉的壓力缸1內(nèi)部，所述的活塞3同軸固定安裝在撐桿2的底端、且活塞3的外徑與壓力缸1的內(nèi)徑尺寸配合，所述的惰性氣體或者油氣混合物填充物設(shè)置在密閉的壓力缸1內(nèi)部。

所述的撐桿連接頭4的底端同軸固定安裝在撐桿2的頂端，如圖4、圖5所示，圓柱形結(jié)構(gòu)的撐桿連接頭4的頂部是呈劣弧的半圓柱形結(jié)構(gòu)，半圓柱形結(jié)構(gòu)中是平行于圓柱形結(jié)構(gòu)中軸線的平面為滑移平面41，半圓柱形結(jié)構(gòu)的頂端設(shè)有定位半圓柱臺(tái)階42，撐桿連接頭4上對(duì)應(yīng)半圓柱形結(jié)構(gòu)底端的位置設(shè)有正對(duì)滑移平面41的呈鉤形結(jié)構(gòu)的卡扣結(jié)構(gòu)43。

所述的導(dǎo)向塊5是設(shè)置在滑移平面41上的呈優(yōu)弧的半圓柱形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向塊5的長度尺寸小于滑移平面41的長度尺寸，如圖3所示，導(dǎo)向塊5的呈優(yōu)弧的半圓柱形結(jié)構(gòu)與撐桿連接頭4的呈劣弧的半圓柱形結(jié)構(gòu)外徑尺寸配合、共同圍成與撐桿連接頭4外形尺寸相同的外形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向塊5可在其軸向方向上在滑移平面41上上下移動(dòng)，如圖6、圖7所示，導(dǎo)向塊5的柱面上設(shè)有沿導(dǎo)向塊5軸向方向設(shè)置的、平行于滑移平面41的內(nèi)導(dǎo)向通槽51，且內(nèi)導(dǎo)向通槽51對(duì)應(yīng)撐桿連接頭4的直徑位置設(shè)置，內(nèi)導(dǎo)向通槽51的中部設(shè)有向遠(yuǎn)離滑移平面41方向延伸的內(nèi)定位卡槽52，內(nèi)導(dǎo)向通槽51與內(nèi)定位卡槽52的相交位置設(shè)有圓弧過渡，導(dǎo)向塊5的柱面上設(shè)有沿導(dǎo)向塊5軸向方向設(shè)置的、垂直于滑移平面41的、貫穿導(dǎo)向塊5并與內(nèi)導(dǎo)向通槽51貫通的內(nèi)定位通槽53，導(dǎo)向塊5的底端面中央對(duì)應(yīng)內(nèi)定位通槽53的位置上設(shè)有寬度尺寸與內(nèi)定位通槽53相同、并與內(nèi)定位通槽53貫通的鴨形止動(dòng)塊定位槽54，鴨形止動(dòng)塊定位槽54與內(nèi)定位通槽53的相交位置設(shè)有圓弧過渡。

如圖8所示，所述的鴨形止動(dòng)塊6整體呈鉤形結(jié)構(gòu)，其厚度尺寸與內(nèi)定位通槽53的寬度尺寸配合并被夾持安裝在內(nèi)定位通槽53內(nèi)，如圖所示，鴨形止動(dòng)塊6的底部自鴨形止動(dòng)塊定位槽54內(nèi)穿出，鴨形止動(dòng)塊6的底端設(shè)置成與卡扣結(jié)構(gòu)43配合的上翹鎖鉤結(jié)構(gòu)61。

所述的止動(dòng)銷7的外徑尺寸與內(nèi)導(dǎo)向通槽51的寬度尺寸配合，止動(dòng)銷7呈左右對(duì)稱貫穿安裝在鴨形止動(dòng)塊6的頂部并穿接架設(shè)在內(nèi)導(dǎo)向通槽51內(nèi)。

所述的壓簧8一端定位頂靠在滑移平面41上、另一端定位頂靠在鴨形止動(dòng)塊6上。

所述的導(dǎo)向管9是頂端封閉的長管型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向管9的內(nèi)徑尺寸與撐桿連接頭4的外徑尺寸配合、并套裝在撐桿連接頭4上，如圖9所示，導(dǎo)向管9的管壁上對(duì)應(yīng)止動(dòng)銷7的位置設(shè)有沿導(dǎo)向管9軸向方向設(shè)置的外定位導(dǎo)向滑槽91，外定位導(dǎo)向滑槽91的寬度尺寸與止動(dòng)銷7的外徑尺寸配合，所述的止動(dòng)銷7的長度尺寸至少大于導(dǎo)向管9的內(nèi)徑尺寸，外定位導(dǎo)向滑槽91上還設(shè)有對(duì)應(yīng)內(nèi)定位卡槽52的多個(gè)沿外定位導(dǎo)向滑槽91長度方向均布設(shè)置的外定位卡槽92、且外定位卡槽92向頂部傾斜設(shè)置，導(dǎo)向管9上垂直正對(duì)滑移平面41的位置設(shè)有與內(nèi)定位通槽53寬度尺寸配合的外定位通槽。

所述的鉸接連接頭10設(shè)置為兩件、分別固定安裝于壓力缸1的缸底端和導(dǎo)向管9的頂端，用于本行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿上下安裝點(diǎn)是固定安裝。

以將本行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿安裝在廣告燈箱或宣傳欄玻璃側(cè)門上實(shí)現(xiàn)上翻門開啟為例，將本行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿的壓力缸1的缸底端通過鉸接連接頭10固定安裝在門框上、將本行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿的導(dǎo)向管9的頂端通過鉸接連接頭10固定安裝在門板上，廣告燈箱或宣傳欄玻璃側(cè)門正常關(guān)閉狀態(tài)時(shí)本行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿的壓力缸1呈完全縮入狀態(tài)收納在廣告燈箱或宣傳欄玻璃側(cè)門內(nèi)側(cè)；在打開廣告燈箱或宣傳欄玻璃側(cè)門進(jìn)行更換畫布時(shí)，拉開廣告燈箱或宣傳欄玻璃側(cè)門過程中，撐桿2受到被拉出壓力缸1的拉力，在撐桿2未達(dá)到被拉出壓力缸1的拉力前撐桿2首先帶動(dòng)撐桿連接頭4、導(dǎo)向塊5、鴨形止動(dòng)塊6等在導(dǎo)向管9的外定位導(dǎo)向滑槽91內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)導(dǎo)向塊5在拉力作用下頂靠在定位半圓柱臺(tái)階42上處于圖3所示的狀態(tài)，即鴨形止動(dòng)塊定位槽54壓迫鴨形止動(dòng)塊6使壓簧8處于壓縮狀態(tài)、鴨形止動(dòng)塊6和止動(dòng)銷7被限位在內(nèi)導(dǎo)向通槽51內(nèi)，廣告燈箱或宣傳欄玻璃側(cè)門繼續(xù)打開過程中撐桿連接頭4沿外定位導(dǎo)向滑槽91進(jìn)一步向外定位導(dǎo)向滑槽91行程更大位置滑動(dòng)直至如圖1所示的外定位導(dǎo)向滑槽91行程最大位置；廣告燈箱或宣傳欄玻璃側(cè)門繼續(xù)打開，撐桿2即在拉力作用下被拉出壓力缸1直至撐桿2的最大伸出行程位置，此時(shí)廣告燈箱或宣傳欄玻璃側(cè)門被完全打開；撤去打開拉力后，廣告燈箱或宣傳欄玻璃側(cè)門在自身重力作用下向關(guān)閉方向回撤，回撤過程中導(dǎo)向塊5在自身與導(dǎo)向管9的內(nèi)壁摩擦力作用下處于靜止?fàn)顟B(tài)、撐桿連接頭4相對(duì)于導(dǎo)向塊5移動(dòng)、導(dǎo)向塊5脫離定位半圓柱臺(tái)階42，此時(shí)鴨形止動(dòng)塊定位槽54不再壓迫鴨形止動(dòng)塊6、鴨形止動(dòng)塊6在壓簧8的彈力作用下發(fā)生翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)止動(dòng)銷7在內(nèi)導(dǎo)向通槽51內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)止動(dòng)銷7同時(shí)移動(dòng)至內(nèi)定位通槽53和外定位卡槽92內(nèi)時(shí)實(shí)現(xiàn)廣告燈箱或宣傳欄玻璃側(cè)門的自鎖，控制鴨形止動(dòng)塊6的翻轉(zhuǎn)位置可以實(shí)現(xiàn)外定位導(dǎo)向滑槽91上任意外定位卡槽92位置的自鎖、即實(shí)現(xiàn)廣告燈箱或宣傳欄玻璃側(cè)門的開啟角度可調(diào)，廣告燈箱或宣傳欄玻璃側(cè)門開啟后人員操作空間增大，便于畫布的更換及燈箱的維修，減輕了工作強(qiáng)度；若采用長度行程尺寸與撐桿2行程的導(dǎo)向管9相配合，在關(guān)閉廣告燈箱或宣傳欄玻璃側(cè)門時(shí)，可通過控制鴨形止動(dòng)塊6的翻轉(zhuǎn)位置實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向管9完全或半完全套接在自然伸出狀態(tài)的撐桿2上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)壓力缸1內(nèi)的填充物只完成一次壓縮，從而延長了本行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿的使用壽命。

由于導(dǎo)向塊5沿軸向方向向滑移平面41的底端平移過程中鴨形止動(dòng)塊6會(huì)在壓簧8的彈起彈力作用下帶動(dòng)止動(dòng)銷7向遠(yuǎn)離滑移平面41的方向翻轉(zhuǎn)，因此為了防止卡扣結(jié)構(gòu)43的卡扣平面與鴨形止動(dòng)塊6的上翹鎖鉤結(jié)構(gòu)61在鴨形止動(dòng)塊6翻轉(zhuǎn)過程中造成干涉，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖所示，所述的卡扣結(jié)構(gòu)43的卡扣平面是向撐桿連接頭4頂端傾斜的斜面結(jié)構(gòu)，所述的鴨形止動(dòng)塊6的上翹鎖鉤結(jié)構(gòu)61的內(nèi)側(cè)面是與卡扣結(jié)構(gòu)43的卡扣平面配合的斜面結(jié)構(gòu)；斜面結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以防止卡扣結(jié)構(gòu)43的卡扣平面與鴨形止動(dòng)塊6的上翹鎖鉤結(jié)構(gòu)61在鴨形止動(dòng)塊6翻轉(zhuǎn)過程中造成干涉。

為了增加導(dǎo)向塊5的外表面與導(dǎo)向管9的內(nèi)表面的摩擦接觸面積、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向塊5在無外力作用下能夠靠摩擦力定位在導(dǎo)向管9的內(nèi)部、從而更好地實(shí)現(xiàn)自主鎖定，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖所示，所述的導(dǎo)向塊5的底端面上位于鴨形止動(dòng)塊定位槽54左右兩側(cè)的對(duì)稱位置上還設(shè)有沿優(yōu)弧外表面向底端方向凸出于底端面的延長定位段55。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向塊5在無外力作用下能夠靠摩擦力定位在導(dǎo)向管9的內(nèi)部，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的延長定位段55上還設(shè)有凸出于優(yōu)弧外表面的定位凸起56；定位凸起56可以使導(dǎo)向塊5進(jìn)一步卡接在導(dǎo)向管9的內(nèi)部。

由于止動(dòng)銷7的自鎖定和復(fù)位是通過導(dǎo)向塊5沿軸向方向在滑移平面41上平移實(shí)現(xiàn)的，因此為了有效保證鴨形止動(dòng)塊6的翻轉(zhuǎn)和復(fù)位效果，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的鴨形止動(dòng)塊6的頂部面向滑移平面41的位置設(shè)有內(nèi)凹結(jié)構(gòu)、且內(nèi)凹結(jié)構(gòu)上設(shè)有向鴨形止動(dòng)塊6底端傾斜設(shè)置的上壓簧定位凸起，所述的滑移平面41上正對(duì)上壓簧定位凸起的位置設(shè)有下壓簧定位凸起，所述的壓簧8通過上壓簧定位凸起和下壓簧定位凸起定位頂靠安裝在鴨形止動(dòng)塊6和滑移平面41上；內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的設(shè)置和傾斜設(shè)置的上壓簧定位凸起、下壓簧定位凸起可以增加壓簧8的容納空間，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)增加壓簧8壓縮空間、增加壓簧8的蓄力距離、增大壓簧8的彈力，從而有效保證鴨形止動(dòng)塊6的翻轉(zhuǎn)和復(fù)位效果。

為了使鴨形止動(dòng)塊6在帶動(dòng)止動(dòng)銷7翻轉(zhuǎn)時(shí)受力更合理，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的上壓簧定位凸起正對(duì)止動(dòng)銷7的軸心傾斜設(shè)置。

本行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿由于設(shè)有撐桿連接頭4、導(dǎo)向塊5、鴨形止動(dòng)塊6、止動(dòng)銷7、壓簧8和導(dǎo)向管9，因此通過控制導(dǎo)向塊5在撐桿連接頭4的滑移平面41上的移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)控制鴨形止動(dòng)塊6壓縮或釋放壓簧8，通過互相配合的內(nèi)定位卡槽52和傾斜設(shè)置的外定位卡槽92進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鴨形止動(dòng)塊6帶動(dòng)止動(dòng)銷7卡入或脫離內(nèi)定位卡槽52和外定位卡槽92，從而通過控制鴨形止動(dòng)塊6的翻轉(zhuǎn)位置實(shí)現(xiàn)外定位導(dǎo)向滑槽91上任意外定位卡槽92位置的自鎖、實(shí)現(xiàn)側(cè)門的開啟角度可調(diào)；套裝結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向管9不增加安裝空間、且具有較大的可控調(diào)節(jié)行程；通過撐桿連接頭4、導(dǎo)向塊5、鴨形止動(dòng)塊6、止動(dòng)銷7、壓簧8和導(dǎo)向管9的動(dòng)作配合，能夠?qū)崿F(xiàn)行程自鎖，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向管9完全套接在自然伸出狀態(tài)的撐桿2上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)壓力缸1內(nèi)的填充物只完成一次壓縮，從而延長了本行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿的使用壽命，特別適用于宣傳欄、廣告燈箱等安裝空間相對(duì)較狹小的場(chǎng)合使用。