1.一種行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿，包括壓力缸(1)、撐桿(2)、活塞(3)、密封導(dǎo)向套和填充物；撐桿(2)的底端同軸穿過固定安裝在壓力缸(1)缸口端的密封導(dǎo)向套設(shè)置于底端封閉的壓力缸(1)內(nèi)部，活塞(3)同軸固定安裝在撐桿(2)的底端、且活塞(3)的外徑與壓力缸(1)的內(nèi)徑尺寸配合，填充物設(shè)置在密閉的壓力缸(1)內(nèi)部；其特征在于，
本行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿還包括撐桿連接頭(4)、導(dǎo)向塊(5)、鴨形止動(dòng)塊(6)、止動(dòng)銷(7)、壓簧(8)、導(dǎo)向管(9)和鉸接連接頭(10)；
所述的撐桿連接頭(4)的底端同軸固定安裝在撐桿(2)的頂端，圓柱形結(jié)構(gòu)的撐桿連接頭(4)的頂部是呈劣弧的半圓柱形結(jié)構(gòu)，半圓柱形結(jié)構(gòu)中是平行于圓柱形結(jié)構(gòu)中軸線的平面為滑移平面(41)，半圓柱形結(jié)構(gòu)的頂端設(shè)有定位半圓柱臺(tái)階(42)，撐桿連接頭(4)上對(duì)應(yīng)半圓柱形結(jié)構(gòu)底端的位置設(shè)有正對(duì)滑移平面(41)的呈鉤形結(jié)構(gòu)的卡扣結(jié)構(gòu)(43)；
所述的導(dǎo)向塊(5)是設(shè)置在滑移平面(41)上的呈優(yōu)弧的半圓柱形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向塊(5)的長度尺寸小于滑移平面(41)的長度尺寸，導(dǎo)向塊(5)的呈優(yōu)弧的半圓柱形結(jié)構(gòu)與撐桿連接頭(4)的呈劣弧的半圓柱形結(jié)構(gòu)外徑尺寸配合、共同圍成與撐桿連接頭(4)外形尺寸相同的外形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向塊(5)的柱面上設(shè)有沿導(dǎo)向塊(5)軸向方向設(shè)置的、平行于滑移平面(41)的內(nèi)導(dǎo)向通槽(51)，且內(nèi)導(dǎo)向通槽(51)對(duì)應(yīng)撐桿連接頭(4)的直徑位置設(shè)置，內(nèi)導(dǎo)向通槽(51)的中部設(shè)有向遠(yuǎn)離滑移平面(41)方向延伸的內(nèi)定位卡槽(52)，內(nèi)導(dǎo)向通槽(51)與內(nèi)定位卡槽(52)的相交位置設(shè)有圓弧過渡，導(dǎo)向塊(5)的柱面上設(shè)有沿導(dǎo)向塊(5)軸向方向設(shè)置的、垂直于滑移平面(41)的、貫穿導(dǎo)向塊(5)并與內(nèi)導(dǎo)向通槽(51)貫通的內(nèi)定位通槽(53)，導(dǎo)向塊(5)的底端面中央對(duì)應(yīng)內(nèi)定位通槽(53)的位置上設(shè)有寬度尺寸與內(nèi)定位通槽(53)相同、并與內(nèi)定位通槽(53)貫通的鴨形止動(dòng)塊定位槽(54)，鴨形止動(dòng)塊定位槽(54)與內(nèi)定位通槽(53)的相交位置設(shè)有圓弧過渡；
所述的鴨形止動(dòng)塊(6)整體呈鉤形結(jié)構(gòu)，其厚度尺寸與內(nèi)定位通槽(53) 的寬度尺寸配合并被夾持安裝在內(nèi)定位通槽(53)內(nèi)，鴨形止動(dòng)塊(6)的底部自鴨形止動(dòng)塊定位槽(54)內(nèi)穿出，鴨形止動(dòng)塊(6)的底端設(shè)置成與卡扣結(jié)構(gòu)(43)配合的上翹鎖鉤結(jié)構(gòu)(61)；
所述的止動(dòng)銷(7)的外徑尺寸與內(nèi)導(dǎo)向通槽(51)的寬度尺寸配合，止動(dòng)銷(7)呈左右對(duì)稱貫穿安裝在鴨形止動(dòng)塊(6)的頂部并穿接架設(shè)在內(nèi)導(dǎo)向通槽(51)內(nèi)；
所述的壓簧(8)一端定位頂靠在滑移平面(41)上、另一端定位頂靠在鴨形止動(dòng)塊(6)上；
所述的導(dǎo)向管(9)是頂端封閉的長管型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向管(9)的內(nèi)徑尺寸與撐桿連接頭(4)的外徑尺寸配合、并套裝在撐桿連接頭(4)上，導(dǎo)向管(9)的管壁上對(duì)應(yīng)止動(dòng)銷(7)的位置設(shè)有沿導(dǎo)向管(9)軸向方向設(shè)置的外定位導(dǎo)向滑槽(91)，外定位導(dǎo)向滑槽(91)的寬度尺寸與止動(dòng)銷(7)的外徑尺寸配合，所述的止動(dòng)銷(7)的長度尺寸至少大于導(dǎo)向管(9)的內(nèi)徑尺寸，外定位導(dǎo)向滑槽(91)上還設(shè)有對(duì)應(yīng)內(nèi)定位卡槽(52)的多個(gè)沿外定位導(dǎo)向滑槽(91)長度方向均布設(shè)置的外定位卡槽(92)、且外定位卡槽(92)向頂部傾斜設(shè)置，導(dǎo)向管(9)上垂直正對(duì)滑移平面(41)的位置設(shè)有與內(nèi)定位通槽(53)寬度尺寸配合的外定位通槽；
所述的鉸接連接頭(10)設(shè)置為兩件、分別固定安裝于壓力缸(1)的缸底端和導(dǎo)向管(9)的頂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿，其特征在于，所述的卡扣結(jié)構(gòu)(43)的卡扣平面是向撐桿連接頭(4)頂端傾斜的斜面結(jié)構(gòu)，所述的鴨形止動(dòng)塊(6)的上翹鎖鉤結(jié)構(gòu)(61)的內(nèi)側(cè)面是與卡扣結(jié)構(gòu)(43)的卡扣平面配合的斜面結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿，其特征在于，所述的導(dǎo)向塊(5)的底端面上位于鴨形止動(dòng)塊定位槽(54)左右兩側(cè)的對(duì)稱位置上還設(shè)有沿優(yōu)弧外表面向底端方向凸出于底端面的延長定位段(55)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿，其特征在于，所述的延長定位段(55)上還設(shè)有凸出于優(yōu)弧外表面的定位凸起(56)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿，其特征在于，所述的鴨形止動(dòng)塊(6)的頂部面向滑移平面(41)的位置設(shè)有內(nèi)凹結(jié)構(gòu)、且內(nèi)凹結(jié)構(gòu)上設(shè)有向鴨形止動(dòng)塊(6)底端傾斜設(shè)置的上壓簧定位凸起，所述的滑移平面(41)上正對(duì)上壓簧定位凸起的位置設(shè)有下壓簧定位凸起，所述的壓簧(8)通過上壓簧定位凸起和下壓簧定位凸起定位頂靠安裝在鴨形止動(dòng)塊(6)和滑移平面(41)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行程可調(diào)自鎖氣動(dòng)撐桿，其特征在于，所述的上壓簧定位凸起正對(duì)止動(dòng)銷(7)的軸心傾斜設(shè)置。