1.一種六自由度工業(yè)機器人，其特征在于，包括能夠繞自身軸線旋轉的基座組件(100)、與所述基座組件(100)轉動連接的二軸組件(200)、與所述二軸組件(200)遠離所述基座組件(100)的一端轉動連接的三軸組件(300)、與所述三軸組件(300)遠離所述二軸組件(200)的一端轉動連接的四軸組件(400)、與所述四軸組件(400)遠離所述三軸組件(300)的一端轉動連接的五軸組件(500)以及與所述五軸組件(500)相連的能夠繞自身軸線旋轉的六軸組件(600)；
所述基座組件(100)包括基座本體(110)以及設于所述基座本體(110)上的能夠繞所述基座本體(110)的軸線旋轉的腰轉部件(120)，所述腰轉部件(120)包括與所述基座本體(110)相連的旋轉臺(121)以及設置于所述旋轉臺(121)上方的相對且間隔設置的兩個腰轉連桿(122)；
所述二軸組件(200)包括設于兩個所述腰轉連桿(122)之間的并與兩個所述腰轉連桿(122)轉動連接的二軸本體(210)以及分別設置于所述二軸本體(210)的兩側并且與所述二軸本體(210)相連的兩個二軸連桿(220)；
所述三軸組件(300)設于兩個所述二軸連桿(220)之間并與所述二軸連桿(220)轉動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的六自由度工業(yè)機器人，其特征在于，所述基座組件(100)還包括設于所述基座本體(110)內的用于驅動所述旋轉臺(121)轉動的第一驅動機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的六自由度工業(yè)機器人，其特征在于，所述二軸組件(200)還包括設于所述基座本體(110)內的用于驅動所述二軸組件(200)轉動的第二驅動機構。
4.根據(jù)權利要求3所述的六自由度工業(yè)機器人，其特征在于，所述三軸組件(300)包括設于兩個所述二軸連桿(220)之間并與所述二軸連桿(220)轉動連接的三軸本體以及設于所述三軸本體內的用于驅動所述三軸組件(300)轉動的第三驅動機構。
5.根據(jù)權利要求4所述的六自由度工業(yè)機器人，其特征在于，所述四軸組件(400)包括與所述三軸本體轉動連接的四軸本體以及設于所述四軸本體內的用于驅動所述四軸組件(400)轉動的第四驅動機構。
6.根據(jù)權利要求5所述的六自由度工業(yè)機器人，其特征在于，所述五軸組件(500)包括設于所述四軸本體端部的并與所述四軸本體轉動連接的五軸本體以及設于所述四軸本體內的用于驅動所述五軸組件(500)轉動的第五驅動機構。
7.根據(jù)權利要求6所述的六自由度工業(yè)機器人，其特征在于，所述六軸組件(600)包括與所述五軸本體的中部相連的六軸本體、設于所述六軸本體的端部并能夠繞所述六軸本體的軸線旋轉的轉接件以及設于所述四軸本體內的用于驅動所述六軸組件(600)轉動的第六驅動機構。
8.根據(jù)權利要求7所述的六自由度工業(yè)機器人，其特征在于，所述旋轉臺(121)的旋轉角度范圍是+170～-170°，所述二軸本體(210)的轉動角度范圍是+135～-95°，所述三軸本體的轉動角度范圍是+66～-210°，所述四軸本體的轉動角度范圍是+170～-170°，所述五軸本體的轉動角度范圍是+135～-135°，所述轉接件的旋轉角度范圍是+360～-360°。
9.根據(jù)權利要求8所述的六自由度工業(yè)機器人，其特征在于，還包括用于控制所述第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構、第五驅動機構以及第六驅動機構運動的電控裝置。
10.一種設備，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一項所述的六自由度工業(yè)機器人。