本實(shí)用新型涉及一種注塑輔助工具，尤其是一種注塑成型三維視覺檢測(cè)夾具系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在汽車門把手的生產(chǎn)中，尤其是高檔汽車的生產(chǎn)中，需要使用三維視覺檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)門把手進(jìn)行三維檢測(cè)?，F(xiàn)有的做法是注塑完成后的門把手直接被六軸機(jī)械手抓出進(jìn)行視覺檢測(cè)。六軸機(jī)械手其精度固然精準(zhǔn)，但是由于機(jī)械臂需要對(duì)隨機(jī)放置的門把手進(jìn)行抓取，所以它對(duì)門把手采用的握式抓取，會(huì)遮擋住門把手很大一部分的面積，不利于視覺檢測(cè)。故急需一種配合六軸機(jī)械手用于門把手視覺檢測(cè)的夾具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種便于門把手進(jìn)行視覺檢測(cè)的夾具。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種注塑成型三維視覺檢測(cè)夾具系統(tǒng)，其特征在于：它包括背板、定位槽、抽氣孔和噴氣孔，所述背板為矩形鋼板，所述背板上下部分別設(shè)置有定位槽，這兩個(gè)定位槽為配合待檢測(cè)門把手兩個(gè)頭部上螺絲一端形狀大小的槽體，在每個(gè)定位槽內(nèi)均設(shè)置有抽氣孔和噴氣孔，其中一個(gè)定位槽內(nèi)還設(shè)置有壓力感應(yīng)開關(guān)，所述背板的兩側(cè)分別設(shè)置有第一時(shí)間繼電器、第二時(shí)間繼電器、抽風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)，其中抽風(fēng)機(jī)通過管道連通兩個(gè)抽氣孔，鼓風(fēng)機(jī)通過管道連通兩個(gè)噴氣孔，所述背板連接有電源，所述電源通過導(dǎo)線連接壓力感應(yīng)開關(guān)，所述壓力感應(yīng)開關(guān)通過導(dǎo)線分別連接第一時(shí)間繼電器和第二時(shí)間繼電器，所述第一時(shí)間繼電器通過導(dǎo)線連接抽風(fēng)機(jī)，所述第二時(shí)間繼電器通過導(dǎo)線連接鼓風(fēng)機(jī)。

進(jìn)一步地，所述定位槽的四周設(shè)置有密封膠條，便于定位槽插入門把手頭部后的密封。

進(jìn)一步地，所述背板底部連接有傾斜的滑梯，便于拍照后的門把手從滑梯緩緩滑向下一工序。

本實(shí)用新型的工作原理：

1)手工或者使用機(jī)械手將門把手伸入定位槽，門把手上下兩個(gè)頭部對(duì)應(yīng)兩個(gè)上下定位槽；

2)壓力感應(yīng)開關(guān)被觸發(fā)，于是第一時(shí)間繼電器啟動(dòng)抽風(fēng)機(jī)，抽風(fēng)單位時(shí)間后，第一時(shí)間繼電器關(guān)閉，抽風(fēng)結(jié)束；在抽風(fēng)時(shí)間內(nèi)門把手被緊緊吸住，這時(shí)候可以進(jìn)行各個(gè)角度的拍照；

3)抽風(fēng)完畢，第二時(shí)間繼電器在兩個(gè)抽風(fēng)單位時(shí)間后啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)，噴氣孔對(duì)定位槽注入空氣，門把手受到重力作用以及噴氣的作用自動(dòng)脫落并由滑梯送到下一個(gè)工位。

需要指出的是：兩個(gè)時(shí)間繼電器的控制時(shí)間可以按照需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，現(xiàn)有的電子時(shí)間繼電器其時(shí)間預(yù)設(shè)較為準(zhǔn)確和方便。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過定位槽對(duì)門把手的兩個(gè)頭部進(jìn)行定位和吸引，省卻了普通意義上的夾具對(duì)其產(chǎn)生的夾持，避免遮擋拍照，也避免夾傷門把手。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的電性連接示意圖。

圖中，1、背板；2、定位槽；3、第一時(shí)間繼電器；4、第二時(shí)間繼電器；5、抽風(fēng)機(jī)；6、鼓風(fēng)機(jī)；7、電源；21、抽氣孔；22、噴氣孔；23、壓力感應(yīng)開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

如圖1和2所示，一種注塑成型三維視覺檢測(cè)夾具系統(tǒng)，其特征在于：它包括背板1、定位槽2、抽氣孔21和噴氣孔22，所述背板1為矩形鋼板，所述背板1上下部分別設(shè)置有定位槽2，這兩個(gè)定位槽2為配合待檢測(cè)門把手兩個(gè)頭部上螺絲一端形狀大小的槽體，在每個(gè)定位槽2內(nèi)均設(shè)置有抽氣孔21和噴氣孔22，其中一個(gè)定位槽2內(nèi)還設(shè)置有壓力感應(yīng)開關(guān)23，所述背板1的兩側(cè)分別設(shè)置有第一時(shí)間繼電器3、第二時(shí)間繼電器4、抽風(fēng)機(jī)5和鼓風(fēng)機(jī)6，其中抽風(fēng)機(jī)5通過管道連通兩個(gè)抽氣孔21，鼓風(fēng)機(jī)6通過管道連通兩個(gè)噴氣孔22，所述背板1連接有電源7，所述電源7通過導(dǎo)線連接壓力感應(yīng)開關(guān)23，所述壓力感應(yīng)開關(guān)23通過導(dǎo)線分別連接第一時(shí)間繼電器3和第二時(shí)間繼電器4，所述第一時(shí)間繼電器3通過導(dǎo)線連接抽風(fēng)機(jī)5，所述第二時(shí)間繼電器4通過導(dǎo)線連接鼓風(fēng)機(jī)6。

所述定位槽2的四周設(shè)置有密封膠條，便于定位槽2插入門把手頭部后的密封。

所述背板1底部連接有傾斜的滑梯，便于拍照后的門把手從滑梯緩緩滑向下一工序。

上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理和最佳實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。