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一種關(guān)節(jié)式機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):11346765閱讀:來源:國(guó)知局
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種關(guān)節(jié)式機(jī)器人,包括底座、轉(zhuǎn)座、大臂、小臂調(diào)節(jié)桿、升降氣缸、小臂、夾板氣缸、連接板和旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述底座上固定安裝有底盤,底盤與底座通過螺母連接,底盤上安裝有轉(zhuǎn)座,轉(zhuǎn)座上安裝有平衡氣缸;所述平衡氣缸的一側(cè)固定安裝有連接裝置,連接裝置與轉(zhuǎn)座通過螺母連接;所述大臂的底部固定安裝在轉(zhuǎn)座上。本關(guān)節(jié)式機(jī)器人,通過在肩部串聯(lián)兩個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)使得手腕體旋轉(zhuǎn)軸始終與地面垂直,從而使被抓持物始終處于水平狀態(tài);手腕體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,沒有復(fù)雜的姿態(tài)調(diào)整結(jié)構(gòu),適用范圍廣,整體強(qiáng)度高,質(zhì)量較輕,成本低等優(yōu)點(diǎn),能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)需求,具有較好的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員:范振暢
受保護(hù)的技術(shù)使用者:東莞市申易達(dá)工業(yè)機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼:201720109786
技術(shù)研發(fā)日:2017.02.04
技術(shù)公布日:2017.09.12

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