本實用新型涉及一種驅動裝置，尤其涉及一種電動內擺門驅動裝置。

背景技術：

目前市面上的內擺門的驅動裝置有氣動和電動兩種方式，主要應用于客車門系統(tǒng)的啟閉裝置。其中的氣動驅動裝置受氣源的影響并不穩(wěn)定，且開關門過程中噪聲大，傳動效率低下，存在一定的安全隱患；同時氣缸驅動是由電轉化為氣，再由氣轉化為動能，存在一定的能源浪費。而電動門大多采用電動折疊門或塞拉門，電動折疊門的美觀性差，且空氣阻力大，門開度較??；另一種塞拉門的制造成本高，經濟效益低，不易推廣，市場歡迎度差。因此，亟待解決上述問題。

技術實現要素：

實用新型目的：本實用新型的目的是提供一種具有較高傳動效率、恒定驅動力臂且運行平穩(wěn)的電動內擺門驅動裝置。

技術方案：為實現以上目的，本實用新型所述的一種電動內擺門驅動裝置，包括門軸、穿設在該門軸上的扇形齒輪、以及用于帶動該扇形齒輪轉動的驅動機構，該驅動機構活動連接于安裝板上，所述驅動機構包括齒輪和帶動該齒輪轉動的電機，當驅動機構活動使齒輪與扇形齒輪嚙合時，啟動電機驅動齒輪帶動扇形齒輪旋轉，使門軸實現開關門動作。該電動內擺門驅動裝置，通過電機驅動齒輪帶動扇形齒輪及門軸旋轉，保障在傳動過程中恒定的驅動力臂，且運行平穩(wěn)、噪聲小。

其中，還包括位于安裝板上的解鎖機構，該解鎖機構包括解鎖氣缸、與該解鎖氣缸相連接的解鎖端、以及向驅動機構施加扭轉回彈力的彈性元件；當解鎖氣缸進氣時，解鎖端推動驅動機構轉動，扭轉彈性元件并使齒輪與扇形齒輪嚙合，當解鎖氣缸排氣時，解鎖端脫離驅動機構，該驅動機構在彈性元件的扭轉回彈力的作用下與扇形齒輪相脫離。該驅動裝置通過增設解鎖機構可實現司機或乘客在車輛行駛的緊急情況下氣動解鎖，從而控制齒輪和扇形齒輪的嚙合情況。

進一步，還包括設于安裝板上的限位裝置，該限位裝置抵靠在遠離解鎖端的驅動機構的一側面，當解鎖氣缸進氣時，解鎖端推動驅動機構向一側轉動，限位裝置向驅動機構施加一反向力，限制齒輪與扇形齒輪的嚙合間隙。該驅動裝置通過增設限位裝置來調節(jié)齒輪與扇形齒輪的嚙合間隙，保障整個電動內擺門驅動裝置嚙合平穩(wěn)、減低噪聲和增強乘車舒適度。

優(yōu)選的，所述限位裝置為螺釘，該螺釘通過螺母并緊在安裝板上。該限位裝置結構簡單合理，且制作成本低廉，便于推廣。

再者，所述驅動機構通過支座可轉動連接于安裝板上，該支座上設有可與解鎖端抵接的擋塊，所述解鎖端和限位裝置分別位于擋塊的兩側。

優(yōu)選的，所述彈性元件為扭簧，該扭簧套在位于安裝板上的固定軸的外壁，該固定軸與支座可轉動連接；所述扭簧的一端搭靠在安裝板上，另一端搭靠在擋塊上。

進一步，所述電機為具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速電機，該蝸輪蝸桿減速電機的輸出軸與齒輪相連接。該蝸輪蝸桿減速電機可在門軸旋轉過程中的任一位置(即開、關門中任一位置)均可實現自動鎖閉，同時可實現小功率電機驅動大功率負載，保障較高傳動效率。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：首先該電動內擺門驅動裝置，通過電機驅動齒輪帶動扇形齒輪及門軸旋轉，保障在傳動過程中恒定的驅動力臂，且運行平穩(wěn)、噪聲?。黄浯卧擈寗友b置通過增設解鎖機構可實現司機或乘客在車輛行駛的緊急情況下氣動解鎖，從而控制齒輪和扇形齒輪的嚙合情況；再者，該驅動裝置通過增設限位裝置來調節(jié)齒輪與扇形齒輪的嚙合間隙，保障整個電動內擺門驅動裝置嚙合平穩(wěn)、減低噪聲和增強乘車舒適度；還有該驅動裝置中采用蝸輪蝸桿減速電機，該電機可在門軸旋轉過程中的任一位置(即開、關門中任一位置)均可實現自動鎖閉，同時可實現小功率電機驅動大功率負載，保障較高傳動效率；最后該驅動裝置結構簡單合理，且制作成本低廉，產生的經濟效益高且便于推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中驅動機構和解鎖機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型電動內擺門驅動裝置，包括門軸1、扇形齒輪2、安裝板3、用于帶動該扇形齒輪2轉動的驅動機構和解鎖機構，其中門軸1可跟內擺門相連接，并通過自身的旋轉帶動內擺門實現開關門動作，該門軸1上固定穿設有扇形齒輪2。安裝板3可安裝于內擺門的門梁15上，門軸1穿過門梁15可與門框相連接，或者取消安裝板3，本實用新型中所有安裝在安裝板3上的零部件均直接安裝在門梁15上。如圖2 所示，安裝板3上設有固定軸12，上述驅動機構通過支座10可轉動連接于固定軸12 上。該驅動機構包括齒輪4和帶動該齒輪4轉動的電機5，且齒輪4和電機5分別固定在支座10上，且該電機5為具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速電機，該蝸輪蝸桿減速電機的輸出軸與齒輪4相連接。該電動內擺門驅動裝置，通過電機驅動齒輪帶動扇形齒輪及門軸旋轉，保障在傳動過程中恒定的驅動力臂，且運行平穩(wěn)、噪聲小。同時該電機可在門軸旋轉過程中的任一位置(即開、關門中任一位置)均可實現自動鎖閉，同時可實現小功率電機驅動大功率負載，保障較高傳動效率。

上述支座10上還設有擋塊11，該擋塊11上設有擋桿13。如圖2所示，上述解鎖機構包括位于安裝板3上的解鎖氣缸6、與該解鎖氣缸6相連接的解鎖端7、以及向驅動機構施加扭轉回彈力的彈性元件8，該彈性元件8為扭簧，該扭簧套在固定軸12的外壁，扭簧的一端搭靠在位于安裝板3的固定柱14上，另一端搭靠在擋桿13上。增設的解鎖機構可實現司機或乘客在車輛行駛的緊急情況下氣動解鎖，從而控制齒輪和扇形齒輪的嚙合情況。

上述安裝板3上還設有限位裝置9，該限位裝置9抵靠在遠離解鎖端7的驅動機構的一側面，且該限位裝置9和解鎖端7和分別位于擋塊11的兩側，具體的限位裝置9 為螺釘，該螺釘通過螺母并緊在安裝板3上。

開關門工作過程：當解鎖氣缸6進氣時，解鎖端7推動擋塊11帶動支座10轉動，扭轉彈性元件8的同時并使得齒輪4向扇形齒輪2的方向運動并與之嚙合，此時位于擋塊11另一側面的限位裝置9向擋塊11施加一反向力，通過調節(jié)限位裝置9來限制齒輪 4與扇形齒輪2的嚙合間隙，保障傳動過程中運行平穩(wěn)、減低噪聲和增強乘車舒適度；啟動電機5驅動齒輪4帶動扇形齒輪2旋轉，進一步帶動門軸1轉動，實現開關門動作。

緊急解鎖工作過程：當解鎖氣缸6排氣時，解鎖端7向后縮回，并脫離擋塊11，支座10在彈性元件8的扭轉回彈力的作用下轉動，并帶動齒輪4與扇形齒輪2相脫離，此時可自由手動轉動門軸，實現緊急情況下的手動開關門動作。

本實用新型結構簡單合理，且制作成本低廉，產生的經濟效益高且便于推廣。