技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種三自由度混合柔性鉸鏈微動(dòng)平臺(tái)，包括動(dòng)平臺(tái)、定平臺(tái)、設(shè)置在定平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)裝置和三條用于連接定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)的柔性支鏈；每條所述柔性支鏈由具有正圓雙柔性鉸鏈一的柔性支鏈一和具有正圓雙柔性鉸鏈二的柔性支鏈二通過(guò)直角柔性鉸鏈連接組成；所述柔性支鏈一遠(yuǎn)離柔性支鏈二的一端與動(dòng)平臺(tái)連接，柔性支鏈二遠(yuǎn)離柔性支鏈一的一端與定平臺(tái)連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置與柔性支鏈一連接。本實(shí)用新型三自由度混合柔性鉸鏈微動(dòng)平臺(tái)不僅轉(zhuǎn)角大和各方向具有較高的靈敏度的特點(diǎn)，而且具有柔度大的優(yōu)點(diǎn)，從而大大提高柔性鉸鏈微動(dòng)平臺(tái)的工作性能。

技術(shù)研發(fā)人員：黃興山;盧清華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201720055422
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.16
技術(shù)公布日：2017.09.29